出入库拿到料盘和放下料盘必须判断叉子料盘检测信号

source/ACSingleStore/FrmStoreBox.cs

@@ -1143,16 +1143,16 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore
             显示ToolStripMenuItem.Text = ResourceCulture.GetString(ResourceCulture.GetTextIdStr(className, 显示ToolStripMenuItem.Name), 显示ToolStripMenuItem.Text);
             toolStripMenuItem1.Text = ResourceCulture.GetString(ResourceCulture.GetTextIdStr(className, toolStripMenuItem1.Name), toolStripMenuItem1.Text);
             notifyIcon1.Text = this.Text;
-            if (CurrLanguage.Equals(ResourceCulture.China))
-            {
-                LogUtil.logBox = this.richTextBox1;
-            }
-            else
-            {
-                LogUtil.ClearLog();
-                LogUtil.logBox = null;
-                this.richTextBox1.Clear();
-            }
+            //if (CurrLanguage.Equals(ResourceCulture.China))
+            //{
+            //    LogUtil.logBox = this.richTextBox1;
+            //}
+            //else
+            //{
+            //    LogUtil.ClearLog();
+            //    LogUtil.logBox = null;
+            //    this.richTextBox1.Clear();
+            //}
         }
     }
 }

source/ACSingleStore/记录.txt

@@ -105,3 +105,6 @@ DeCodeType=解码类型，0=halcon，1=zxing解码 西安料仓解析方式。2=
 
 20200224
 漏掉的中英文修改。
+出入库拿到料盘和放下料盘必须判断叉子料盘检测信号
+英文版本显示中文日志
+

source/DeviceLibrary/IO/AIOBOX/AIOBOXManager.cs

@@ -312,6 +312,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         //关闭所有的DO
         public override void CloseAllDO()
         {
+            if (AIOMap == null)
+            {
+                return;
+            }
             foreach (AIOBOX aio in AIOMap.Values)
             {
                 ushort length = StoreManager.Config.GetDOLength(aio.IP);

source/DeviceLibrary/store/StoreStep.cs

@@ -205,9 +205,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         SO_06_BagDeviceBack = 106,
 
         /// <summary>
-        /// 料仓出库，定位气缸伸出（有压紧轴的不需要此步骤），，定位气缸伸出   Y103-1/PCI5O1-83)   Y103-2/PCI5O1-90)   Y103-3/PCI5O1-95)   伸出到位
+        /// 料仓出库，等待检测到料盘信号
         /// </summary>
-        SO_07_LocationCylinder_Up = 107,
+        SO_07_CheckTray= 107,
 
         /// <summary>
         /// 料仓出库，，所有设备运行到门，，轴1（ 转盘） 至P1（ 待机点）轴2（ 上下） 至P2（ 进料口出料前点）
@@ -221,7 +221,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         /// <summary>
         /// 等待门口无料盘
         /// </summary>
-        SO_091_WaitNoTray=115,
+        SO_091_WaitNoTray=120,
 
         /// <summary>
         /// 料仓出库，，叉子进出料口，，轴3（ 叉子） 至P2（ 进料口取料点）
@@ -237,13 +237,17 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         SO_12_DeviceOutFromDoor = 112,
 
         /// <summary>
+        /// 料仓出库：等待叉子无料盘
+        /// </summary>
+        SO_13_CheckTray=113,
+        /// <summary>
         /// 料仓出库，，升降轴返回，，  轴2至P1（ 待机点）
         /// </summary>
-        SO_13_GoBack = 113,
+        SO_14_GoBack = 114,
         /// <summary>
         /// 等待拿走物品
         /// </summary>
-        SO_14_WaitTake=114,
+        SO_15_WaitTake=115,
 
         #endregion
 
@@ -282,9 +286,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         /// </summary>
         SI_07_DeviceBackFromDoor = 207,
         /// <summary>
-        /// 入库。。，定位气缸伸出 (有压紧轴的不需要此步骤) 
-        /// </summary>
-        SI_08_LocationCylinder_Up = 208,
+        /// 入库。。，验证是否检测到料盘信号
+        ///  </summary>
+        SI_08_CheckTray= 208,
         /// <summary>
         /// 入库。。移动到库位点，轴1（ 转盘） 至P2（ 库位点）轴2(上下） 至P3(库位入库前点）
         /// </summary>
@@ -306,9 +310,13 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         /// </summary>
         SI_13_DeviceBackFromBag = 213,
         /// <summary>
+        /// 入库。。检测叉子是否还有物料
+        /// </summary>
+        SI_14_CheckTray=214,
+        /// <summary>
         /// 入库。。返回待机点，轴2/轴1/轴4动作至P1（ 待机点）)开始
         /// </summary>
-        SI_14_GoBack = 214,
+        SI_15_GoBack = 215,
 
         #endregion