叉子检测有料时不扫码

source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean.cs

@@ -787,72 +787,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             {
                 LogUtil.info("【" + info + "】 处理完成，耗时：" + stopwatch.Elapsed.ToString());
             }
-        }
-        //private void LedProcess()
-        //{
-        //try
-        //{ 
-        //    DateTime time = DateTime.Now;
-        //    //黄灯
-        //    if (IsNotScanCode || storeRunStatus.Equals(StoreRunStatus.HomeMoving) || storeRunStatus.Equals(StoreRunStatus.Reset))
-        //    {
-        //        //开机执行中时黄灯闪烁
-        //        if (KNDIOValue(IO_Type.RunSign_HddLed).Equals(IO_VALUE.HIGH))
-        //        {
-        //            KNDIOMove(IO_Type.RunSign_HddLed, IO_VALUE.LOW);
-        //        }
-        //        else
-        //        {
-        //            KNDIOMove(IO_Type.RunSign_HddLed, IO_VALUE.HIGH);
-        //        }
-        //    }
-        //    else
-        //    {
-        //        if (KNDIOValue(IO_Type.RunSign_HddLed).Equals(IO_VALUE.HIGH))
-        //        {
-        //            KNDIOMove(IO_Type.RunSign_HddLed, IO_VALUE.LOW);
-        //        }
-        //    }
-        //    //路灯亮
-        //    //出入库执行中，绿灯闪烁
-        //    if ((StoreMove.MoveType.Equals(StoreMoveType.InStore) || StoreMove.MoveType.Equals(StoreMoveType.OutStore)) && KNDIOValue(IO_Type.AutoRun_HddLed).Equals(IO_VALUE.HIGH))
-        //    {
-        //        KNDIOMove(IO_Type.AutoRun_HddLed, IO_VALUE.LOW);
-        //    }
-        //    else
-        //    {
-        //        if (KNDIOValue(IO_Type.AutoRun_HddLed).Equals(IO_VALUE.LOW))
-        //        {
-        //            KNDIOMove(IO_Type.AutoRun_HddLed, IO_VALUE.HIGH);
-        //        }
-        //    }
-        //    bool isNeedAlarmLed = false;
-        //    //报警灯
-        //    if (!alarmType.Equals(StoreAlarmType.None) || isNoAirCheck || isInSuddenDown)
-        //    {
-        //        isNeedAlarmLed = true;
-        //    }
-
-        //    if (isNeedAlarmLed)
-        //    {
-        //        if (KNDIOValue(IO_Type.Alarm_HddLed).Equals(IO_VALUE.LOW))
-        //        {
-        //            KNDIOMove(IO_Type.Alarm_HddLed, IO_VALUE.HIGH);
-        //        }
-        //    }
-        //    else
-        //    {
-        //        if (KNDIOValue(IO_Type.Alarm_HddLed).Equals(IO_VALUE.HIGH))
-        //        {
-        //            KNDIOMove(IO_Type.Alarm_HddLed, IO_VALUE.LOW);
-        //        }
-        //    }
-        //}
-        //catch (Exception ex)
-        //{
-        //    LOGGER.Error(StoreName + "灯处理定时器出错：", ex);
-        //}
-        //}
+        } 
         private void LedProcess()
         {
             try
@@ -1006,16 +941,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                         }
                     }
                 }
-            }
-
-            //ShowTimeLog("复位和启动按钮");
-            ////检查运动轴报警
-            //if (storeRunStatus > StoreRunStatus.Wait && (!isInSuddenDown) )
-            //{
-            //    ShowTimeLog("开始检测轴报警");
-            //    CheckAxisAlarm(); 
-            //    ShowTimeLog("轴报警检测完成");
-            //}
+            } 
         }
 
         private object  safetyInProcess="";
@@ -1085,14 +1011,14 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                     ShowTimeLog("BusyMoveProcess");
                 }
                 else if (storeRunStatus.Equals(StoreRunStatus.Runing))
-                { 
+                {
                     //判断是否需要出入库
-                    if (StoreMove.MoveType.Equals(StoreMoveType.None)&&alarmType.Equals(StoreAlarmType.None))
+                    if (StoreMove.MoveType.Equals(StoreMoveType.None) && alarmType.Equals(StoreAlarmType.None))
                     {
                         IO_VALUE checkIO = KNDIOValue(IO_Type.TrayCheck_Door);
 
-                        //判断料门口是否有料
-                        if ((checkIO.Equals(IO_VALUE.HIGH))&&GetHeight()>0)
+                        //判断料门口是否有料，需要叉子上没有料盘才会扫码
+                        if ((checkIO.Equals(IO_VALUE.HIGH)) && GetHeight() > 0 && KNDIOValue(IO_Type.TrayCheck_Fixture).Equals(IO_VALUE.LOW))
                         {
                             if (IsScanCode)
                             {
@@ -1103,13 +1029,13 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                             {
                                 TimeSpan span = DateTime.Now - StartWaitScanTime;
                                 if (span.TotalSeconds > 1)
-                                { 
+                                {
                                     isWaitScan = false;
                                     IsScanCode = true;
-                            
+
                                     //BeginScannering();
                                     //判断料盘尺寸 
-                                    if (GetSize()<=7)
+                                    if (GetSize() <= 7)
                                     {
                                         LogUtil.info(StoreName + "检测到寸料盘，开始扫码");
                                         GetCameraCode();
@@ -1117,7 +1043,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                                     else
                                     {
                                         LogUtil.info(StoreName + "检测到大于7寸的料盘，请放入正确的料盘");
-                                        IsScanCode = false ;
+                                        IsScanCode = false;
                                     }
                                 }
                             }