增加Y16 可取料信号

source/ACSingleStore/记录.txt

@@ -77,6 +77,9 @@
 测高计算修改。
 bug修改：压紧轴点动时实时坐标更新。
 
+20190814:
+增加Y16 可取料信号
 
+增加Y15 允许放料信号
 
  
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source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean.cs

@@ -226,6 +226,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             KNDIOMove(IO_Type.Alarm_HddLed, IO_VALUE.LOW);
             KNDIOMove(IO_Type.AutoRun_HddLed, IO_VALUE.HIGH);
             KNDIOMove(IO_Type.RunSign_HddLed, IO_VALUE.LOW);
+            KNDIOMove(IO_Type.CanGetTray, IO_VALUE.LOW);
             storeRunStatus = StoreRunStatus.HomeMoving;
             StoreMove.NewMove(StoreMoveType.ReturnHome);
 
@@ -277,6 +278,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             KNDIOMove(IO_Type.Alarm_HddLed, IO_VALUE.LOW); 
             KNDIOMove(IO_Type.AutoRun_HddLed, IO_VALUE.LOW); 
             KNDIOMove(IO_Type.RunSign_HddLed, IO_VALUE.LOW);
+            KNDIOMove(IO_Type.CanGetTray, IO_VALUE.LOW);
             //复位之前先停止运行
             if (isNeedClearAuto)
             {
@@ -1361,6 +1363,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "StopMove");
             KNDIOMove(IO_Type.Door_Down, IO_VALUE.LOW);
             KNDIOMove(IO_Type.Door_Up, IO_VALUE.LOW);
+
+            KNDIOMove(IO_Type.CanGetTray, IO_VALUE.LOW);
             CodeManager.CloseCamera();
             isInPro = false;
         }

source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs

@@ -749,6 +749,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 int ms = OutStoreWaitSeconds * 1000;
                 StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_14_WaitTake);
                 OutStoreLog("出库：SO_14_WaitTake 等待拿走物品，最多等待" + OutStoreWaitSeconds + "秒");
+
+                KNDIOMove(IO_Type.CanGetTray, IO_VALUE.HIGH);
                 StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(ms));
                 //StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck_Door, IO_VALUE.LOW));
                 StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitHeight(0));
@@ -756,6 +758,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             }
             else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_14_WaitTake)
             {
+                KNDIOMove(IO_Type.CanGetTray, IO_VALUE.LOW);
                 TimeSpan span = DateTime.Now - startOutStoreTime;
                 string posId = StoreMove.MoveParam != null ? StoreMove.MoveParam.PositionNum : "";
 

source/LoadCVSLibrary/storeConfig/CSVConfigReader.cs

@@ -211,6 +211,7 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
                         {
                             newLine = newLine + s + ",";
                         }
+                        newLine = newLine.Substring(0, newLine.Length - 1);
                         newLines[index] = newLine;
                     }
                 }

source/LoadCVSLibrary/storeConfig/config/Store_IO_Type.cs

@@ -139,6 +139,14 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
         ///  压紧机构计量检测 CompressAxis_Check  X16 DI-16
         /// </summary>
         public static string CompressAxis_Check = "CompressAxis_Check";
+
+        /// <summary>
+        ///  DO 可取料信号   CanGetTray  Y16
+        /// </summary>
+        public static string CanGetTray = "CanGetTray";
+
+        
+
     }
     public enum IO_VALUE
     {