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...@@ -2005,11 +2005,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -2005,11 +2005,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
boxStatus.status = (int)StoreStatus.Debugging; boxStatus.status = (int)StoreStatus.Debugging;
} }
else if (storeStatus.Equals(StoreStatus.OutStoreBoxEnd) || storeStatus.Equals(StoreStatus.InStoreEnd)
|| storeStatus.Equals(StoreStatus.OutStorEnd))
{
boxStatus.data.Add(ParamDefine.posId, lastPosId);
}
else if (!lastPosId.Equals("")) else if (!lastPosId.Equals(""))
{ {
boxStatus.data.Add(ParamDefine.posId, lastPosId); boxStatus.data.Add(ParamDefine.posId, lastPosId);
...@@ -2020,6 +2015,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -2020,6 +2015,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
lastPosId = ""; lastPosId = "";
} }
else if (storeStatus.Equals(StoreStatus.OutStoreBoxEnd) || storeStatus.Equals(StoreStatus.InStoreEnd)
|| storeStatus.Equals(StoreStatus.OutStorEnd))
{
boxStatus.data.Add(ParamDefine.posId, lastPosId);
}
if (boxStatus.status.Equals((int)StoreStatus.StoreOnline)) if (boxStatus.status.Equals((int)StoreStatus.StoreOnline))
{ {
......
...@@ -814,16 +814,16 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -814,16 +814,16 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
private void SO_14_GoBack() private void SO_14_GoBack()
{ {
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_14_GoBack);
OutStoreLog("出库:SO_14 升降轴返回,轴2至P1(待机点) ,关闭仓门,更改状态为出库完成");
ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, StoreMove.MoveParam.MoveP.UpDown_P1, Config.UpDownAxis_P1_Speed);
CloseDoorAndWait();
//改为出库完成 //改为出库完成
string posId = StoreMove.MoveParam != null ? StoreMove.MoveParam.PositionNum : ""; string posId = StoreMove.MoveParam != null ? StoreMove.MoveParam.PositionNum : "";
lastPosId = posId; lastPosId = posId;
lastPosIdStatus = StoreStatus.OutStorEnd; lastPosIdStatus = StoreStatus.OutStorEnd;
storeStatus = StoreStatus.OutStorEnd; storeStatus = StoreStatus.OutStorEnd;
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_14_GoBack);
OutStoreLog("出库:SO_14 升降轴返回,轴2至P1(待机点) ,关闭仓门,更改状态为出库完成");
ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, StoreMove.MoveParam.MoveP.UpDown_P1, Config.UpDownAxis_P1_Speed);
CloseDoorAndWait();
} }
private void SO_10_DeviceToDoorPro() private void SO_10_DeviceToDoorPro()
{ {
......
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