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source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean.cs
source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs
越南料仓.txt
source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean.cs
查看文件 @
a6fa6e2
...
@@ -2004,12 +2004,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -2004,12 +2004,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
if
(
IsDebug
)
if
(
IsDebug
)
{
{
boxStatus
.
status
=
(
int
)
StoreStatus
.
Debugging
;
boxStatus
.
status
=
(
int
)
StoreStatus
.
Debugging
;
}
}
else
if
(
storeStatus
.
Equals
(
StoreStatus
.
OutStoreBoxEnd
)
||
storeStatus
.
Equals
(
StoreStatus
.
InStoreEnd
)
||
storeStatus
.
Equals
(
StoreStatus
.
OutStorEnd
))
{
boxStatus
.
data
.
Add
(
ParamDefine
.
posId
,
lastPosId
);
}
else
if
(!
lastPosId
.
Equals
(
""
))
else
if
(!
lastPosId
.
Equals
(
""
))
{
{
boxStatus
.
data
.
Add
(
ParamDefine
.
posId
,
lastPosId
);
boxStatus
.
data
.
Add
(
ParamDefine
.
posId
,
lastPosId
);
...
@@ -2020,6 +2015,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -2020,6 +2015,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
}
lastPosId
=
""
;
lastPosId
=
""
;
}
}
else
if
(
storeStatus
.
Equals
(
StoreStatus
.
OutStoreBoxEnd
)
||
storeStatus
.
Equals
(
StoreStatus
.
InStoreEnd
)
||
storeStatus
.
Equals
(
StoreStatus
.
OutStorEnd
))
{
boxStatus
.
data
.
Add
(
ParamDefine
.
posId
,
lastPosId
);
}
if
(
boxStatus
.
status
.
Equals
((
int
)
StoreStatus
.
StoreOnline
))
if
(
boxStatus
.
status
.
Equals
((
int
)
StoreStatus
.
StoreOnline
))
{
{
...
...
source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs
查看文件 @
a6fa6e2
...
@@ -814,16 +814,16 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -814,16 +814,16 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
}
private
void
SO_14_GoBack
()
private
void
SO_14_GoBack
()
{
{
StoreMove
.
NextMoveStep
(
StoreMoveStep
.
SO_14_GoBack
);
OutStoreLog
(
"出库:SO_14 升降轴返回,轴2至P1(待机点) ,关闭仓门,更改状态为出库完成"
);
ACAxisMove
(
Config
.
UpDown_Axis
,
StoreMove
.
MoveParam
.
MoveP
.
UpDown_P1
,
Config
.
UpDownAxis_P1_Speed
);
CloseDoorAndWait
();
//改为出库完成
//改为出库完成
string
posId
=
StoreMove
.
MoveParam
!=
null
?
StoreMove
.
MoveParam
.
PositionNum
:
""
;
string
posId
=
StoreMove
.
MoveParam
!=
null
?
StoreMove
.
MoveParam
.
PositionNum
:
""
;
lastPosId
=
posId
;
lastPosId
=
posId
;
lastPosIdStatus
=
StoreStatus
.
OutStorEnd
;
lastPosIdStatus
=
StoreStatus
.
OutStorEnd
;
storeStatus
=
StoreStatus
.
OutStorEnd
;
storeStatus
=
StoreStatus
.
OutStorEnd
;
StoreMove
.
NextMoveStep
(
StoreMoveStep
.
SO_14_GoBack
);
OutStoreLog
(
"出库:SO_14 升降轴返回,轴2至P1(待机点) ,关闭仓门,更改状态为出库完成"
);
ACAxisMove
(
Config
.
UpDown_Axis
,
StoreMove
.
MoveParam
.
MoveP
.
UpDown_P1
,
Config
.
UpDownAxis_P1_Speed
);
CloseDoorAndWait
();
}
}
private
void
SO_10_DeviceToDoorPro
()
private
void
SO_10_DeviceToDoorPro
()
{
{
...
...
越南料仓.txt
0 → 100644
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a6fa6e2
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