把叉子检测料盘的信息发送给服务器

source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean.cs

@@ -1702,8 +1702,16 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             {
             {
                 boxStatus.msg = CodeMsg;
                 boxStatus.msg = CodeMsg;
                 lineOperation.msg = CodeMsg;
                 lineOperation.msg = CodeMsg;
-                CodeMsg = "";
             }
             }
+            if (CodeMsg.Equals(""))
+            {
+                if (storeRunStatus.Equals(StoreRunStatus.Runing) && KNDIOValue(IO_Type.TrayCheck_Fixture).Equals(IO_VALUE.HIGH))
+                {
+                    boxStatus.msg= "叉子料盘检测有料，请检查";
+                    lineOperation.msg = "叉子料盘检测有料，请检查";
+                }
+            }
+            CodeMsg = "";
             //WarnMsg = ""; 
             //WarnMsg = ""; 
             //状态
             //状态
             boxStatus.status = (int)storeStatus;
             boxStatus.status = (int)storeStatus;

source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs

@@ -623,6 +623,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             }
             }
             else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_06_BagDeviceBack)
             else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_06_BagDeviceBack)
             {
             {
+                if (KNDIOValue(IO_Type.TrayCheck_Fixture).Equals(IO_VALUE.LOW))
+                {
+                    string posId = StoreMove.MoveParam != null ? StoreMove.MoveParam.PositionNum : "";
+                    CodeMsg = "出库["+posId+"]叉子从库位退出后，未检测到料盘有料";
+                    LogUtil.error(CodeMsg);
+                }
                 if (IsHasCompress_Axis || Config.IsHasLocationCylinder.Equals(0))
                 if (IsHasCompress_Axis || Config.IsHasLocationCylinder.Equals(0))
                 {
                 {
                     StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_08_ToDoorPosition);
                     StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_08_ToDoorPosition);