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孙克 / ACSingleStore

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Commit a213ccc2 由 几米阳光
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进出轴原点返回bug修改

1 个父辈 6b2d69b8
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source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean.cs
...@@ -318,22 +318,22 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -318,22 +318,22 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
string portName = Config.InOut_Axis.DeviceName; string portName = Config.InOut_Axis.DeviceName;
int slvAddr = Config.InOut_Axis.GetAxisValue(); int slvAddr = Config.InOut_Axis.GetAxisValue();
if (ACServerManager.GetHomeEndStatus(portName, slvAddr).Equals(1) //if (ACServerManager.GetHomeEndStatus(portName, slvAddr).Equals(1)
&& ACServerManager.GetHomeSingle(portName, slvAddr).Equals(1)) // && ACServerManager.GetHomeSingle(portName, slvAddr).Equals(1))
{ //{
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.BOX_H_InOutMove); // StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.BOX_H_InOutMove);
LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "复位中，进出轴原点亮且已经原点返回过，先相对走-5000"); // LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "复位中，进出轴原点亮且已经原点返回过，先相对走-5000");
int currPos = ACServerManager.GetActualtPosition(portName, slvAddr); // int currPos = ACServerManager.GetActualtPosition(portName, slvAddr);
int targetPos = currPos - 5000; // int targetPos = currPos - 5000;
ACAxisMove(Config.InOut_Axis, targetPos, Config.InoutAxis_HomeLowSpeed); // ACAxisMove(Config.InOut_Axis, targetPos, Config.InoutAxis_HomeLowSpeed);
} //}
else //else
{ //{
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.BOX_H_InOutBack); StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.BOX_H_InOutBack);
LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "复位中，进出轴开始原点返回"); LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "复位中，进出轴开始原点返回");
ACAxisHomeMove(Config.InOut_Axis); ACAxisHomeMove(Config.InOut_Axis);
StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(2000)); StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(2000));
} //}
} }
/// <summary> /// <summary>
/// 复位处理 /// 复位处理
......
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