高度改为7,13,15寸

source/ACSingleStore/记录.txt

@@ -7,83 +7,7 @@
             //温湿度超限报警中超过30分钟  亮 闪   闪
             //机器未启动                             灭 灭   灭
             //机器设备故障(非温湿度)报警    亮   灭 闪
-
- 20181213 
-在RC26联电项目基础上拉取分支，作为RC33珠海料仓项目。
-需要修改内容：扫码改为通用扫码类型。
-硕科改为实时返回数据的通讯方式。
-硕科压紧轴需要增加机构检测信号的处理。
-
-20181221调试
-复位时有时旋转轴没有复位，，但是正常到p1点了.
-料仓门口的料盘检测信号亮时，才需要判断高度。 
-伺服回原点时如果原点亮就需要反向走。
-启用压紧轴计量检测。 
-
- 20190108
- 报警时只需要红灯闪烁。
- 出库时修改：出料口有料时，出料仍继续。
- 
- 20190114 
- 增加一维码类型，Barcode，可与二维码一起配置
- 
-20190114
-	改为伺服串联兼容模式
-
-20190116
-	从RC33珠海料仓拉取分支，作为RC29-33项目，即西安料仓三台，苏州博世料仓二台。 
-	新拉分支：RC-29-ACSingleStore 作为RC29西安料仓三台的代码备份。
-	      分支 ：RC-29-32-ACSingleStore 上进行RC32苏州博世两台料仓的内容修改。
-
-		   
-	20190312 
-1.测高AI模块BUG修改。
-2.出库增加缓存功能，若出库失败也放入缓存。
-3.增加启用调试开关。
-4.客户端启动时默认状态是复位中。
-
-
-	20190326修改：
-	伺服若已在原点但未回过原点，需要匀速走1500秒，再回原点
-
-	20190410 
-	如果是7*32的料格，升降轴先上升，压紧轴再运动 
-	增加新温控器：妙昕温湿度记录仪文档
-
-
-	20190411
-	增加相机重新加载功能
-   增加新的温湿度代码。
-
-   20190505
-   温湿度功能修改，增加温湿度报警显示。
-
-   FA开头的二维码，默认为7*32
-
-   20190606
-   进入IO界面需要一直读取测高值。
-   压紧轴回原点增加自动重复运动功能。
-    
-   20190730
-   RC29项目西安料仓扫码需要用zxing才能识别，增加配置
-   <!--解码方式，0=halcon 解码，1=使用zxing解码-->
-    <add key="DeCodeType" value="1"/>
-
-西安料仓，有两种料盒，二维码定义如下：
-XA 开头的二维码，默认为 13*48
-XB 开头的二维码，默认为 13*
-
-20190812修改： StoreConfig增加配置
  
-PRO,默认的料盘宽度（多种尺寸为0）,Default_TrayWidth,0,,,,,,,
-PRO,特殊二维码尺寸配置,CodeSizeConfig,XA=13x48#XB=13x32#FA=7x32,,,,,,,
-二维码特殊尺寸改为可配置。
-
-
-20190920修改：
-1.密码默认值改为配置值。
-2.相机名称 未配置时可以自动默认配置。
-
 
 DeCodeType=解码类型，0=halcon，1=zxing解码 西安料仓解析方式。2=成都料仓 PN;RI;
 
@@ -160,3 +84,4 @@ PRO,大盘宽度（13寸或15寸）,Big_TrayWidth,15,,,,,,,
 
 
 
+SO608项目。
\ No newline at end of file

source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean.cs

@@ -1582,7 +1582,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
 
         #region 高度传感器处理
         private int smallWidth = 7;
-        //   0、1对应7寸盘，2对应13寸，3对应夹具
+        //   0、1对应7寸盘，2对应13寸，3对应15
         public int GetSize()
         {
             if (Config.Default_TrayWidth > 0)
@@ -1590,21 +1590,32 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 //如果配置了默认宽度，使用默认宽度且不能修改
                 return Config.Default_TrayWidth;
             }
-            if (Config.AIDI3_Addr < 0 )
+            if (Config.AIDI3_Addr < 0 || Config.AIDI4_Addr <= 0)
             {
                 return smallWidth;
             }
             else if (Config.AIDI1_Addr < 0 || Config.AIDI2_Addr < 0)
             {
-                return Config.Big_TrayWidth;
+                if (Get15Height() > 0)
+                {
+                    return 15;
+                }
+                else if (Get13Height() > 0)
+                {
+                    return 13;
+                }
+            }
+            if (Get15Height() > 0)
+            {
+                return 15;
+            }
+            else if (Get13Height() > 0)
+            {
+                return 13;
             }
             else
             {
-                if (GetBigHeight() > 0)
-                {
-                    return Config.Big_TrayWidth;
-                }
-                return smallWidth;
+                return 7;
             }
         }
         public int GetHeight()
@@ -1613,21 +1624,19 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             {
                 return GetSmallHeight();
             }
-            else if (Config.Default_TrayWidth.Equals(Config.Big_TrayWidth))
-            {
-                return GetBigHeight();
-            }
             else
             {
-                int value = GetBigHeight();
-                if (value > 0)
+                int h15 = Get15Height();
+                if (h15 > 0)
                 {
-                    return value;
+                    return h15;
                 }
-                else
+                int h13 = Get13Height();
+                if (h13 > 0)
                 {
-                    return GetSmallHeight();
+                    return h13;
                 }
+                return GetSmallHeight();
             }
         }
         private int GetSmallHeight()
@@ -1637,32 +1646,46 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 return 0;
             }
             int result = 0;
-            if (Config.Default_TrayWidth.Equals(smallWidth).Equals(false)&&IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_Door).Equals(IO_VALUE.LOW))
+            if (Config.Default_TrayWidth.Equals(smallWidth).Equals(false) && IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_Door).Equals(IO_VALUE.LOW))
             {
                 return result;
             }
 
             double ai1Value = AIManager.ConvertAI(AIManager.Instance.GetAIValue(Config.AIDevice_IP, Config.AIDI1_Addr), Config.AIDI1_DefaultPosition);
             double ai2Value = AIManager.ConvertAI(AIManager.Instance.GetAIValue(Config.AIDevice_IP, Config.AIDI2_Addr), Config.AIDI2_DefaultPosition);
-            double Value = Math.Round((ai1Value + ai2Value) / 2, 1); 
+            double Value = Math.Round((ai1Value + ai2Value) / 2, 1);
             return CalHeight(Value);
 
         }
 
-        private int GetBigHeight()
+        private int Get13Height()
         {
-            if (Config.AIDI3_Addr < 0||Config.AIDI4_Addr<0)
+            if (Config.AIDI3_Addr < 0)
             {
                 return 0;
             }
             int result = 0;
-            if (Config.Default_TrayWidth.Equals(Config.Big_TrayWidth).Equals(false) && IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_Door).Equals(IO_VALUE.LOW))
+            if (IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_Door).Equals(IO_VALUE.LOW))
             {
                 return result;
             }
             double ai1Value = AIManager.ConvertAI(AIManager.Instance.GetAIValue(Config.AIDevice_IP, Config.AIDI3_Addr), Config.AIDI3_DefaultPosition);
-            double ai2Value = AIManager.ConvertAI(AIManager.Instance.GetAIValue(Config.AIDevice_IP, Config.AIDI4_Addr), Config.AIDI4_DefaultPosition);
-            double Value = Math.Round((ai1Value + ai2Value) / 2, 1);
+            double Value = Math.Round((ai1Value) / 1, 1);
+            return CalHeight(Value);
+        }
+        private int Get15Height()
+        {
+            if (Config.AIDI4_Addr < 0)
+            {
+                return 0;
+            }
+            int result = 0;
+            if (IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_Door).Equals(IO_VALUE.LOW))
+            {
+                return result;
+            }
+            double ai1Value = AIManager.ConvertAI(AIManager.Instance.GetAIValue(Config.AIDevice_IP, Config.AIDI4_Addr), Config.AIDI4_DefaultPosition);
+            double Value = Math.Round((ai1Value) / 1, 1);
             return CalHeight(Value);
         }
 
@@ -1679,13 +1702,13 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             }
             else
             {
-                result = (int)Math.Floor(1F * (Value ) / 4) * 4;
+                result = (int)Math.Floor(1F * (Value) / 4) * 4;
                 if (result <= 8)
                 {
                     result = 8;
                 }
             }
-           
+
             return result;
         }