Commit 8f4fffc6 几米阳光

灯状态修改

1 个父辈 a8dda7d4
...@@ -53,13 +53,13 @@ ...@@ -53,13 +53,13 @@
3.扫码不需要每次都关闭相机。 3.扫码不需要每次都关闭相机。
增加功能: 20190305增加功能:
1,复位时增加料盘感应功能,感应到料盘时给提示且增加出库功能 1,复位时增加料盘感应功能,感应到料盘时给提示且增加出库功能
2,出库完成时,通过料仓窗口高度感应检测出料有无料盘,无料盘提示报警。 2,出库完成时,通过料仓窗口高度感应检测出料有无料盘,无料盘提示报警。
20190306修改
通电和待机白灯亮,出入库过程中绿灯亮,报警黄灯亮2秒灭掉后红灯亮
......
...@@ -729,6 +729,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -729,6 +729,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_P1, Config.UpDownAxis_P1_Speed); ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_P1, Config.UpDownAxis_P1_Speed);
CloseDoorAndWait(); CloseDoorAndWait();
//把料盘放到门口时出库完成
string posId = StoreMove.MoveParam != null ? StoreMove.MoveParam.PositionNum : "";
lastPosId = posId;
lastPosIdStatus = StoreStatus.OutStoreEnd;
storeStatus = StoreStatus.OutStoreEnd;
} }
else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_13_GoBack) else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_13_GoBack)
{ {
......
...@@ -104,6 +104,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -104,6 +104,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
/// 重置中(原点返回和重置都发此状态) /// 重置中(原点返回和重置都发此状态)
/// </summary> /// </summary>
ResetMove=13, ResetMove=13,
/// <summary>
/// 出库完成,叉子从门口退回之后更新为此状态
/// </summary>
OutStoreEnd = 14,
} }
/// <summary> /// <summary>
......
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