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Commit 8f4fffc6
由
几米阳光
编写于
2019-03-11 14:09:28 +0800
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灯状态修改
1 个父辈
a8dda7d4
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source/ACSingleStore/记录.txt
source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean.cs
source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs
source/DeviceLibrary/store/StoreStep.cs
source/ACSingleStore/记录.txt
查看文件 @
8f4fffc
...
...
@@ -53,13 +53,13 @@
3.扫码不需要每次都关闭相机。
增加功能:
20190305
增加功能:
1,复位时增加料盘感应功能,感应到料盘时给提示且增加出库功能
2,出库完成时,通过料仓窗口高度感应检测出料有无料盘,无料盘提示报警。
20190306修改
通电和待机白灯亮,出入库过程中绿灯亮,报警黄灯亮2秒灭掉后红灯亮
...
...
source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean.cs
查看文件 @
8f4fffc
此文件的差异被折叠,
点击展开。
source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs
查看文件 @
8f4fffc
...
...
@@ -729,6 +729,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
ACAxisMove
(
Config
.
UpDown_Axis
,
moveP
.
UpDown_P1
,
Config
.
UpDownAxis_P1_Speed
);
CloseDoorAndWait
();
//把料盘放到门口时出库完成
string
posId
=
StoreMove
.
MoveParam
!=
null
?
StoreMove
.
MoveParam
.
PositionNum
:
""
;
lastPosId
=
posId
;
lastPosIdStatus
=
StoreStatus
.
OutStoreEnd
;
storeStatus
=
StoreStatus
.
OutStoreEnd
;
}
else
if
(
StoreMove
.
MoveStep
==
StoreMoveStep
.
SO_13_GoBack
)
{
...
...
source/DeviceLibrary/store/StoreStep.cs
查看文件 @
8f4fffc
...
...
@@ -103,7 +103,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
/// <summary>
/// 重置中(原点返回和重置都发此状态)
/// </summary>
ResetMove
=
13
,
ResetMove
=
13
,
/// <summary>
/// 出库完成,叉子从门口退回之后更新为此状态
/// </summary>
OutStoreEnd
=
14
,
}
/// <summary>
...
...
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