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孙克 / ACSingleStore

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Commit 8f0c4992 由 LN
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source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs
...@@ -38,7 +38,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -38,7 +38,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
private int CurrInOutCount = 0; private int CurrInOutCount = 0;
private int CurrInOutACount = 0; private int CurrInOutACount = 0;
int oneDay = 24 * 60 * 60; //int oneDay = 24 * 60 * 60;
private bool LoadParamPosition(InOutParam param) private bool LoadParamPosition(InOutParam param)
{ {
if (param == null) if (param == null)
...@@ -198,10 +198,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -198,10 +198,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
timeOutMs = 20000 / 1000; timeOutMs = 20000 / 1000;
} }
if (StoreMove.MoveStep.Equals(StoreMoveStep.SO_23_WaitNoTray)&& wait.IoType.Equals(IO_Type.TrayCheck_Door)) //if (StoreMove.MoveStep.Equals(StoreMoveStep.SO_23_WaitNoTray)&& wait.IoType.Equals(IO_Type.TrayCheck_Door))
{ //{
timeOutMs = oneDay; // timeOutMs = oneDay;
} //}
if ((!wait.IsEnd) && span.TotalSeconds > timeOutMs) if ((!wait.IsEnd) && span.TotalSeconds > timeOutMs)
{ {
ConfigIO io = Config.getWaitIO(wait.IoType); ConfigIO io = Config.getWaitIO(wait.IoType);
...@@ -576,9 +576,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -576,9 +576,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
// 5= 入仓位完成(料仓Box把料盘放入对应的库位中，装置还未恢复原始状态) // 5= 入仓位完成(料仓Box把料盘放入对应的库位中，装置还未恢复原始状态)
string posId = StoreMove.MoveParam != null ? StoreMove.MoveParam.PosInfo.PosId : ""; string posId = StoreMove.MoveParam != null ? StoreMove.MoveParam.PosInfo.PosId : "";
lastPosId = posId;
lastPosIdStatus = StoreStatus.InStoreEnd; lastPosIdStatus = StoreStatus.InStoreEnd;
storeStatus = StoreStatus.InStoreEnd; storeStatus = StoreStatus.InStoreEnd;
lastPosId = posId;
//手动发给服务器状态，防止没有手动 //手动发给服务器状态，防止没有手动
//SendLineStatus(StoreID, posId, StoreStatus.InStoreEnd); //SendLineStatus(StoreID, posId, StoreStatus.InStoreEnd);
...@@ -640,9 +640,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -640,9 +640,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_18_WaitSendOK); StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_18_WaitSendOK);
string posId = StoreMove.MoveParam != null ? StoreMove.MoveParam.PosInfo.PosId : ""; string posId = StoreMove.MoveParam != null ? StoreMove.MoveParam.PosInfo.PosId : "";
lastPosId = posId;
lastPosIdStatus = StoreStatus.InStoreEnd; lastPosIdStatus = StoreStatus.InStoreEnd;
storeStatus = StoreStatus.InStoreEnd; storeStatus = StoreStatus.InStoreEnd;
lastPosId = posId;
InStoreLog($"入库： 入库通知未完成，等待入库通知完成 posId={posId} , storeStatus={storeStatus} ,等待10秒重新验证"); InStoreLog($"入库： 入库通知未完成，等待入库通知完成 posId={posId} , storeStatus={storeStatus} ,等待10秒重新验证");
StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(10000)); StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(10000));
WarnMsg = $"入库通知未完成，等待入库通知完成 posId={posId} , storeStatus={storeStatus} ,等待10秒重新验证"; WarnMsg = $"入库通知未完成，等待入库通知完成 posId={posId} , storeStatus={storeStatus} ,等待10秒重新验证";
...@@ -771,9 +771,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -771,9 +771,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
InOutBackToP1(moveP.InOut_P1); InOutBackToP1(moveP.InOut_P1);
//把库位的物品放到取到叉子上之后是出仓完成 //把库位的物品放到取到叉子上之后是出仓完成
string posId = StoreMove.MoveParam != null ? StoreMove.MoveParam.PosInfo.PosId : ""; string posId = StoreMove.MoveParam != null ? StoreMove.MoveParam.PosInfo.PosId : "";
lastPosId = posId;
lastPosIdStatus = StoreStatus.OutStoreBoxEnd; lastPosIdStatus = StoreStatus.OutStoreBoxEnd;
storeStatus = StoreStatus.OutStoreBoxEnd; storeStatus = StoreStatus.OutStoreBoxEnd;
lastPosId = posId;
} }
else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_06_InoutToP1) else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_06_InoutToP1)
...@@ -889,18 +889,18 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -889,18 +889,18 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_23_WaitNoTray); StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_23_WaitNoTray);
OutStoreLog("出库：打开仓门，等待门口无料盘信号，超时时间= oneDay"); OutStoreLog("出库：打开仓门，等待门口无料盘信号 ");
StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck_Door, IO_VALUE.LOW)); StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck_Door, IO_VALUE.LOW));
StoreMove.TimeOutSeconds = oneDay; //StoreMove.TimeOutSeconds = oneDay;
OpenDoor(); OpenDoor();
} }
} }
else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_22_WaitTray) else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_22_WaitTray)
{ {
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_23_WaitNoTray); StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_23_WaitNoTray);
OutStoreLog("出库：打开仓门，等待门口无料盘信号，超时时间= "+oneDay); OutStoreLog("出库：打开仓门，等待门口无料盘信号 ");
StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck_Door, IO_VALUE.LOW)); StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck_Door, IO_VALUE.LOW));
StoreMove.TimeOutSeconds = oneDay; //StoreMove.TimeOutSeconds = oneDay;
OpenDoor(); OpenDoor();
} }
else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_23_WaitNoTray) else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_23_WaitNoTray)
......
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