Skip to content

孙克 / ACSingleStore

转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
Commit 6a1ec70f 由 张东亮
选项

盘点方式修改：直接到库位低点P5

1 个父辈 02d27b6e
内嵌 并排
正在显示 1 个修改的文件 包含 2 行增加 和 3 行删除
source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Inventory.cs
...@@ -25,7 +25,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -25,7 +25,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SC_01_InOutAxisHome) if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SC_01_InOutAxisHome)
{ {
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SC_02_MoveToLBag); StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SC_04_Inventory);//直接跑到库位点，不使用盘点信号
// StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SC_02_MoveToLBag);
ACAxisMove(Config.Middle_Axis, moveP.Middle_P3, Config.MiddleAxis_P2_Speed); ACAxisMove(Config.Middle_Axis, moveP.Middle_P3, Config.MiddleAxis_P2_Speed);
int outCount = ACServerManager.GetActualtPosition(Config.UpDown_Axis.DeviceName, Config.UpDown_Axis.GetAxisValue()); int outCount = ACServerManager.GetActualtPosition(Config.UpDown_Axis.DeviceName, Config.UpDown_Axis.GetAxisValue());
int disCount = Math.Abs(outCount - moveP.UpDown_P5); int disCount = Math.Abs(outCount - moveP.UpDown_P5);
...@@ -45,8 +46,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -45,8 +46,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SC_03_MoveToHBag); StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SC_03_MoveToHBag);
CheckPositionLog(" 升降轴到库位高点P9, UpDownAxis_P9_Speed=" + Config.UpDownAxis_P9_Speed.ToString()); CheckPositionLog(" 升降轴到库位高点P9, UpDownAxis_P9_Speed=" + Config.UpDownAxis_P9_Speed.ToString());
ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_P9, Config.UpDownAxis_P9_Speed); ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_P9, Config.UpDownAxis_P9_Speed);
//StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.CheckPos, IO_VALUE.HIGH));
//StoreMove.OneWaitCanEndStep = true;
} }
else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SC_03_MoveToHBag) else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SC_03_MoveToHBag)
{ {
......
支持 Markdown 格式
你添加了 0 人 到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!