盘点方式修改：直接到库位低点P5

source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Inventory.cs

@@ -25,7 +25,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             }
             if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SC_01_InOutAxisHome)
             {
-                StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SC_02_MoveToLBag);
+                StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SC_04_Inventory);//直接跑到库位点，不使用盘点信号
+                //  StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SC_02_MoveToLBag);
                 ACAxisMove(Config.Middle_Axis, moveP.Middle_P3, Config.MiddleAxis_P2_Speed);
                 int outCount = ACServerManager.GetActualtPosition(Config.UpDown_Axis.DeviceName, Config.UpDown_Axis.GetAxisValue());
                 int disCount = Math.Abs(outCount - moveP.UpDown_P5);
@@ -45,8 +46,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SC_03_MoveToHBag);
                 CheckPositionLog(" 升降轴到库位高点P9, UpDownAxis_P9_Speed=" + Config.UpDownAxis_P9_Speed.ToString());
                 ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_P9, Config.UpDownAxis_P9_Speed);
-                //StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.CheckPos, IO_VALUE.HIGH));
-                //StoreMove.OneWaitCanEndStep = true;
             }
             else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SC_03_MoveToHBag)
             {