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孙克 / ACSingleStore

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Commit 5cfe04d6 由 刘韬
选项

修改出库等待逻辑

1 个父辈 bfc4b446
内嵌 并排
正在显示 1 个修改的文件 包含 5 行增加 和 5 行删除
source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs
...@@ -776,17 +776,17 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -776,17 +776,17 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
int OutStoreWaitSeconds = ConfigAppSettings.GetIntValue(Setting_Init.OutStoreWaitSeconds); int OutStoreWaitSeconds = ConfigAppSettings.GetIntValue(Setting_Init.OutStoreWaitSeconds);
if (OutStoreWaitSeconds <= 0) if (OutStoreWaitSeconds <= 0)
{ {
OutStoreWaitSeconds = 600; OutStoreWaitSeconds = 60;
} }
int ms = OutStoreWaitSeconds * 1000; //int ms = OutStoreWaitSeconds * 1000;
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_18_WaitTake); StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_18_WaitTake);
OutStoreLog("出库：SO_18_WaitTake 等待拿走物品，最多等待" + OutStoreWaitSeconds + "秒"); OutStoreLog("出库：SO_18_WaitTake 等待拿走物品，等待" + OutStoreWaitSeconds + "秒后报警");
StoreMove.TimeOutSeconds = OutStoreWaitSeconds; StoreMove.TimeOutSeconds = OutStoreWaitSeconds;
KNDIOMove(IO_Type.CanGetTray, IO_VALUE.HIGH); KNDIOMove(IO_Type.CanGetTray, IO_VALUE.HIGH);
StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(ms)); //StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(ms));
//StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck_Door, IO_VALUE.LOW)); //StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck_Door, IO_VALUE.LOW));
StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitHeight(0)); StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitHeight(0));
StoreMove.OneWaitCanEndStep = true; //StoreMove.OneWaitCanEndStep = true;
} }
else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_18_WaitTake) else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_18_WaitTake)
{ {
......
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