自动出入库修改

source/ACSingleStore/FrmStoreBox.cs

@@ -134,11 +134,10 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore
             btnOutStore.Enabled = isOpen;
             btnInStore.Enabled = isOpen;
 
-            btnAxisAMove.Enabled = isOpen;
-
-            btnAxisReturnHome.Enabled = isOpen;
-            btnAxisRMove.Enabled = isOpen;
-            btnAxisVMove.Enabled = isOpen;
+            //btnAxisAMove.Enabled = isOpen;
+            //btnAxisReturnHome.Enabled = isOpen;
+            //btnAxisRMove.Enabled = isOpen;
+            //btnAxisVMove.Enabled = isOpen;
 
             启动ToolStripMenuItem.Enabled = !isOpen;
             停止ToolStripMenuItem.Enabled = isOpen;
@@ -912,6 +911,7 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore
                         {
                             int currIndex = cmbPosition.SelectedIndex;
                             store.autoPositionIndex = currIndex;
+                            store.AutoStartIndex = currIndex;
                             string poText = cmbPosition.Text;
                             store.autoMsg = "自动出库：" + poText;
                             LogUtil.info(LOGGER, store.StoreName + "开启自动出入库模式，开始位置【" + poText + "】（索引=" + currIndex + "）,间隔=" + jiange + "，入库开始！");

source/ACSingleStore/记录.txt

@@ -17,31 +17,20 @@
 20181221调试
 复位时有时旋转轴没有复位，，但是正常到p1点了.
 料仓门口的料盘检测信号亮时，才需要判断高度。 
- 
 伺服回原点时如果原点亮就需要反向走。
 启用压紧轴计量检测。 
 
-料仓一TeamViewer：1138154807
-料仓二TeamViewer：1146354610
-料仓三TeamViewer：1146369170
-料仓四TeamViewer：1144730865
-
- 
-
  20190108
-
  报警时只需要红灯闪烁。
  出库时修改：出料口有料时，出料仍继续。
  
-
  20190114 
  增加一维码类型，Barcode，可与二维码一起配置
  
-	20190114
+20190114
 	改为伺服串联兼容模式
 
-	20190116
-
+20190116
 	从RC33珠海料仓拉取分支，作为RC29-33项目，即西安料仓三台，苏州博世料仓二台。
 
 
@@ -63,3 +52,6 @@
 
 
 
+
+
+ 
\ No newline at end of file

source/DeviceLibrary/ShuoKe/ShuoKeController.cs

@@ -177,6 +177,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         private static bool CheckByte(byte[] bits)
         {
             string strSend = "";
+            if (bits == null)
+            {
+                return false;
+            }
             for (int i = 0; i < bits.Length; i++)
             {
                 strSend += string.Format("{0:X2} ", bits[i]);

source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs

@@ -25,6 +25,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         public int autoJiange = 3;
         public int autoPositionIndex = 0;
         public string autoMsg = "";
+        public int AutoStartIndex = -1;
         #endregion
 
         #region 出入库参数
@@ -821,16 +822,24 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 if (storeMoveType.Equals(StoreMoveType.InStore))
                 {
                     int newIndex = autoPositionIndex - 1;
-                    if (autoJiange == 0)
+                    //if (autoJiange == 0)
+                    //{
+                    //    newIndex = autoPositionIndex;
+                    //}
+                    if (newIndex < 0)
                     {
-                        newIndex = autoPositionIndex;
+                        if (AutoStartIndex >= 0 && AutoStartIndex < PositionNumList.Count)
+                        {
+                            newIndex = AutoStartIndex;
+                            LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "下一个索引不存在，重新开始自动出入库，索引【" + AutoStartIndex + "】");
                         }
-                    if (newIndex < 0)
+                        else
                         {
                             autoNext = false;
                             autoMsg = "自动出入库结束！";
                             LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "下一个索引不存在，自动 出入库结束！");
                         }
+                    }
                     else
                     {
                         autoPositionIndex = newIndex;
@@ -864,10 +873,18 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                     int newIndex = autoPositionIndex - autoJiange;
                     if (newIndex < 0)
                     {
+                        if (AutoStartIndex >= 0 && AutoStartIndex < PositionNumList.Count)
+                        {
+                            newIndex = AutoStartIndex;
+                            LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "下一个索引不存在，重新开始自动出入库，索引【" + AutoStartIndex + "】");
+                        }
+                        else
+                        {
                             autoNext = false;
                             autoMsg = "自动出入库结束！";
                             LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "下一个索引不存在，自动 出入库结束！");
                         }
+                    }
                     else
                     {
                         string posid = PositionNumList[newIndex];