Skip to content

孙克 / ACSingleStore

转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
Commit 56da2e9f 由 几米阳光
选项

自动出入库修改

1 个父辈 451bd5fb
内嵌 并排
正在显示 4 个修改的文件 包含 44 行增加 和 31 行删除
source/ACSingleStore/FrmStoreBox.cs
...@@ -134,11 +134,10 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore ...@@ -134,11 +134,10 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore
btnOutStore.Enabled = isOpen; btnOutStore.Enabled = isOpen;
btnInStore.Enabled = isOpen; btnInStore.Enabled = isOpen;
btnAxisAMove.Enabled = isOpen; //btnAxisAMove.Enabled = isOpen;
//btnAxisReturnHome.Enabled = isOpen;
btnAxisReturnHome.Enabled = isOpen; //btnAxisRMove.Enabled = isOpen;
btnAxisRMove.Enabled = isOpen; //btnAxisVMove.Enabled = isOpen;
btnAxisVMove.Enabled = isOpen;
启动ToolStripMenuItem.Enabled = !isOpen; 启动ToolStripMenuItem.Enabled = !isOpen;
停止ToolStripMenuItem.Enabled = isOpen; 停止ToolStripMenuItem.Enabled = isOpen;
...@@ -912,6 +911,7 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore ...@@ -912,6 +911,7 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore
{ {
int currIndex = cmbPosition.SelectedIndex; int currIndex = cmbPosition.SelectedIndex;
store.autoPositionIndex = currIndex; store.autoPositionIndex = currIndex;
store.AutoStartIndex = currIndex;
string poText = cmbPosition.Text; string poText = cmbPosition.Text;
store.autoMsg = "自动出库：" + poText; store.autoMsg = "自动出库：" + poText;
LogUtil.info(LOGGER, store.StoreName + "开启自动出入库模式，开始位置【" + poText + "】（索引=" + currIndex + "）,间隔=" + jiange + "，入库开始！"); LogUtil.info(LOGGER, store.StoreName + "开启自动出入库模式，开始位置【" + poText + "】（索引=" + currIndex + "）,间隔=" + jiange + "，入库开始！");
......
source/ACSingleStore/记录.txt
...@@ -16,32 +16,21 @@ ...@@ -16,32 +16,21 @@
20181221调试 20181221调试
复位时有时旋转轴没有复位，，但是正常到p1点了. 复位时有时旋转轴没有复位，，但是正常到p1点了.
料仓门口的料盘检测信号亮时，才需要判断高度。 料仓门口的料盘检测信号亮时，才需要判断高度。
伺服回原点时如果原点亮就需要反向走。 伺服回原点时如果原点亮就需要反向走。
启用压紧轴计量检测。 启用压紧轴计量检测。
料仓一TeamViewer：1138154807
料仓二TeamViewer：1146354610
料仓三TeamViewer：1146369170
料仓四TeamViewer：1144730865
20190108 20190108
报警时只需要红灯闪烁。 报警时只需要红灯闪烁。
出库时修改：出料口有料时，出料仍继续。 出库时修改：出料口有料时，出料仍继续。
20190114 20190114
增加一维码类型，Barcode，可与二维码一起配置 增加一维码类型，Barcode，可与二维码一起配置
20190114 20190114
改为伺服串联兼容模式 改为伺服串联兼容模式
20190116 20190116
从RC33珠海料仓拉取分支，作为RC29-33项目，即西安料仓三台，苏州博世料仓二台。 从RC33珠海料仓拉取分支，作为RC29-33项目，即西安料仓三台，苏州博世料仓二台。
...@@ -62,4 +51,7 @@ ...@@ -62,4 +51,7 @@
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
source/DeviceLibrary/ShuoKe/ShuoKeController.cs
...@@ -177,6 +177,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -177,6 +177,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
private static bool CheckByte(byte[] bits) private static bool CheckByte(byte[] bits)
{ {
string strSend = ""; string strSend = "";
if (bits == null)
{
return false;
}
for (int i = 0; i < bits.Length; i++) for (int i = 0; i < bits.Length; i++)
{ {
strSend += string.Format("{0:X2} ", bits[i]); strSend += string.Format("{0:X2} ", bits[i]);
......
source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs
...@@ -25,6 +25,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -25,6 +25,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
public int autoJiange = 3; public int autoJiange = 3;
public int autoPositionIndex = 0; public int autoPositionIndex = 0;
public string autoMsg = ""; public string autoMsg = "";
public int AutoStartIndex = -1;
#endregion #endregion
#region 出入库参数 #region 出入库参数
...@@ -821,15 +822,23 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -821,15 +822,23 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
if (storeMoveType.Equals(StoreMoveType.InStore)) if (storeMoveType.Equals(StoreMoveType.InStore))
{ {
int newIndex = autoPositionIndex - 1; int newIndex = autoPositionIndex - 1;
if (autoJiange == 0) //if (autoJiange == 0)
{ //{
newIndex = autoPositionIndex; // newIndex = autoPositionIndex;
} //}
if (newIndex < 0) if (newIndex < 0)
{ {
autoNext = false; if (AutoStartIndex >= 0 && AutoStartIndex < PositionNumList.Count)
autoMsg = "自动出入库结束！"; {
LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "下一个索引不存在，自动 出入库结束！"); newIndex = AutoStartIndex;
LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "下一个索引不存在，重新开始自动出入库，索引【" + AutoStartIndex + "】");
}
else
{
autoNext = false;
autoMsg = "自动出入库结束！";
LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "下一个索引不存在，自动 出入库结束！");
}
} }
else else
{ {
...@@ -864,9 +873,17 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -864,9 +873,17 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
int newIndex = autoPositionIndex - autoJiange; int newIndex = autoPositionIndex - autoJiange;
if (newIndex < 0) if (newIndex < 0)
{ {
autoNext = false; if (AutoStartIndex >= 0 && AutoStartIndex < PositionNumList.Count)
autoMsg = "自动出入库结束！"; {
LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "下一个索引不存在，自动 出入库结束！"); newIndex = AutoStartIndex;
LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "下一个索引不存在，重新开始自动出入库，索引【" + AutoStartIndex + "】");
}
else
{
autoNext = false;
autoMsg = "自动出入库结束！";
LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "下一个索引不存在，自动 出入库结束！");
}
} }
else else
{ {
......
支持 Markdown 格式
你添加了 0 人 到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!