客户端启动时默认状态为回原点

source/ACSingleStore/记录.txt

@@ -57,7 +57,7 @@
  20190312 
  1.测高AI模块BUG修改。
 2.出库增加缓存功能，若出库失败也放入缓存。
-
+3.客户端启动时默认状态为回原点
 
 
 

source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean.cs

@@ -89,7 +89,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             //初始化摄像机配置 
             string nameStr = ConfigAppSettings.GetValue(Setting_Init.CameraName);
             string codeStr = ConfigAppSettings.GetValue(Setting_Init.CodeType);
-            CodeManager.LoadConfig(nameStr,codeStr);
+            CodeManager.LoadConfig(nameStr, codeStr);
 
             //初始化            //连接设备
             KNDManager.ConnectionKND(Config.DIODeviceNameList);
@@ -108,8 +108,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             KNDIOMove(IO_Type.Alarm_HddLed, IO_VALUE.LOW);
             KNDIOMove(IO_Type.AutoRun_HddLed, IO_VALUE.LOW);
             KNDIOMove(IO_Type.RunSign_HddLed, IO_VALUE.LOW);
-        }
 
+            string server = ConfigAppSettings.GetValue(Setting_Init.http_server);
+            string url = StoreManager.GetPostApi(server);
+            LogUtil.info("服务器地址：" + url);
+        }
         private void IoCheckTimer_Elapsed(object sender, System.Timers.ElapsedEventArgs e)
         {
             //判断急停 
@@ -187,6 +190,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
 
                 //TODO 启动时先所有轴远点返回，测试暂时关闭 
                 storeRunStatus = StoreRunStatus.HomeMoving;
+                storeStatus = StoreStatus.ResetMove;
                 //启动温湿度服务器
                 //HumitureServer.StartTemperateServer(Config.TemperateServer_Port);
                 HumitureController.Init(Config.Humiture_Port);

source/DeviceLibrary/store/KTK_DeviceBase.cs

@@ -24,7 +24,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         ///  6=入库执行中,7=入仓完成，8=入仓失败
         /// 9=出库执行，10=出仓完成，11=出库失败
         /// </summary>
-        public StoreStatus storeStatus = StoreStatus.StoreOnline;
+        public StoreStatus storeStatus = StoreStatus.ResetMove;
         /// <summary>
         /// 提示消息，一般发给服务器后清空（LineBean表示报警提示消息，BoxBean表示出入库失败的原因记录）
         /// </summary>