Commit 503dbb97 几米阳光

进出轴原点返回 前先向前走5000

1 个父辈 d5595c80
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&& ACServerManager.GetHomeSingle(portName, slvAddr).Equals(1))
{
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.BOX_H_InOutMove);
LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "复位中,进出轴原点亮且已经原点返回过,先相对走3000");
LogUtil.info(LOGGER, StoreName + "复位中,进出轴原点亮且已经原点返回过,先相对走5000");
int currPos = ACServerManager.GetActualtPosition(portName, slvAddr);
int targetPos = currPos + 3000;
int targetPos = currPos + 5000;
ACAxisMove(Config.InOut_Axis, targetPos, Config.InoutAxis_HomeLowSpeed);
}
else
......
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