Commit 3886d6c2 刘韬

出库等待延时统一

1 个父辈 f427b7b6
...@@ -799,7 +799,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -799,7 +799,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
int ms = OutStoreWaitSeconds * 1000; int ms = OutStoreWaitSeconds * 1000;
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_14_WaitTake); StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_14_WaitTake);
OutStoreLog("出库:SO_14_WaitTake 等待拿走物品,最多等待" + OutStoreWaitSeconds + "秒"); OutStoreLog("出库:SO_14_WaitTake 等待拿走物品,最多等待" + OutStoreWaitSeconds + "秒");
StoreMove.TimeOutSeconds = OutStoreWaitSeconds;
KNDIOMove(IO_Type.CanGetTray, IO_VALUE.HIGH); KNDIOMove(IO_Type.CanGetTray, IO_VALUE.HIGH);
StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(ms)); StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(ms));
//StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck_Door, IO_VALUE.LOW)); //StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck_Door, IO_VALUE.LOW));
......
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