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孙克 / ACSingleStore

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Commit 30f3eeff 由 张东亮
选项

盘点使用中轴P2，升降轴P5

1 个父辈 319871c1
内嵌 并排
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source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Inventory.cs
...@@ -26,26 +26,26 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -26,26 +26,26 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SC_01_InOutAxisHome) if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SC_01_InOutAxisHome)
{ {
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SC_04_Inventory);//直接跑到库位点，不使用盘点信号 StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SC_04_Inventory);//直接跑到库位点，不使用盘点信号
// StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SC_02_MoveToLBag); //StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SC_02_MoveToLBag);
// ACAxisMove(Config.Middle_Axis, moveP.Middle_P3, Config.MiddleAxis_P2_Speed); ACAxisMove(Config.Middle_Axis, moveP.Middle_P2, Config.MiddleAxis_P2_Speed);
// int outCount = ACServerManager.GetActualtPosition(Config.UpDown_Axis.DeviceName, Config.UpDown_Axis.GetAxisValue()); int outCount = ACServerManager.GetActualtPosition(Config.UpDown_Axis.DeviceName, Config.UpDown_Axis.GetAxisValue());
// int disCount = Math.Abs(outCount - moveP.UpDown_P5); int disCount = Math.Abs(outCount - moveP.UpDown_P5);
// if (disCount > 150000) if (disCount > 150000)
// { {
// ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_P5, Config.UpDownAxis_P5_Speed); ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_P5, Config.UpDownAxis_P5_Speed);
// CheckPositionLog(" 旋转轴 至P3（料叉背向库位点）升降轴到P5(库位低点) UpDownAxis_P5_Speed=" + Config.UpDownAxis_P5_Speed.ToString()); CheckPositionLog(" 旋转轴至P2升降轴到P5(库位低点) UpDownAxis_P5_Speed=" + Config.UpDownAxis_P5_Speed.ToString());
// } }
// else else
// { {
// ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_P5, Config.UpDownAxis_P6_Speed); ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_P5, Config.UpDownAxis_P6_Speed);
// CheckPositionLog(" 旋转轴 至P3（料叉背向库位点）升降轴到P5(库位低点) UpDownAxis_P6_Speed=" + Config.UpDownAxis_P6_Speed.ToString()); CheckPositionLog(" 旋转轴至P2升降轴到P5(库位低点) UpDownAxis_P6_Speed=" + Config.UpDownAxis_P6_Speed.ToString());
// } }
//} //}
//else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SC_02_MoveToLBag) //else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SC_02_MoveToLBag)
//{ //{
// StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SC_03_MoveToHBag); // StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SC_03_MoveToHBag);
// CheckPositionLog(" 升降轴到库位高点P9, UpDownAxis_P9_Speed=" + Config.UpDownAxis_P9_Speed.ToString()); // CheckPositionLog(" 升降轴到库位高点P9, UpDownAxis_P9_Speed=" + Config.UpDownAxis_P9_Speed.ToString());
// ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_P9, Config.UpDownAxis_P9_Speed); // ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_P9, Config.UpDownAxis_P9_Speed);
} }
else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SC_03_MoveToHBag) else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SC_03_MoveToHBag)
{ {
......
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