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孙克 / ACSingleStore

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Commit 220969cb 由 几米阳光
选项

如果是7*32的料格，升降轴先上升，压紧轴再运动

1 个父辈 41340f0c
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source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs
...@@ -601,14 +601,17 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -601,14 +601,17 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
OutStoreLog("出库：SO_05 拿起物品，升降轴至P6(库位出料缓冲点)，压紧轴至P2(压紧点) "); OutStoreLog("出库：SO_05 拿起物品，升降轴至P6(库位出料缓冲点)，压紧轴至P2(压紧点) ");
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_05_BagWareToDevice); StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_05_BagWareToDevice);
//电缸微动至对应料盘的上端位置 //如果是7*32的料格，升降轴先上升，压紧轴再运动
//if (IsHasCompress_Axis) if (StoreMove.MoveParam.GetACPosition().BagHigh.Equals(32) && StoreMove.MoveParam.GetACPosition().BagWidth.Equals(7))
//{ {
// ShuoKeControls.AbsMove(Config.CompressAxis_Slv, moveP.ComPress_P2); ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_P6, Config.UpDownAxis_P6_Speed);
// StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitShuoKe(Config.CompressAxis_Slv, moveP.ComPress_P2, false)); ComMoveToPosition(moveP.ComPress_P2, true);
//} }
ComMoveToPosition(moveP.ComPress_P2,true); else
ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_P6, Config.UpDownAxis_P6_Speed); {
ComMoveToPosition(moveP.ComPress_P2, true);
ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_P6, Config.UpDownAxis_P6_Speed);
}
} }
else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_05_BagWareToDevice) else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_05_BagWareToDevice)
{ {
......
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