叉子料盘检测发送给服务器显示

source/ACSingleStore/FrmStoreBox.cs

@@ -40,7 +40,7 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore
         }
         private void InitStoreValue()
         {
-            this.store = ACStoreManager.InitStore();
+            this.store = StoreManager.InitStore();
             if (store == null)
             {
                 LogUtil.error(LOGGER, "找不到对应的料仓");
@@ -692,7 +692,7 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore
             if (needUpdate)
             {
                 //更新缓存
-                ACStoreManager.UpdateBoxConfig(store.Config);
+                StoreManager.UpdateBoxConfig(store.Config);
             }
 
         }
@@ -1323,7 +1323,7 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore
         }
         private void btnOpen_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            if (ACStoreManager.OpenShuoKe(store))
+            if (StoreManager.OpenShuoKe(store))
             {
                 store.SetShuokeSpeed();
                 FormComStatus(true);

source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean.cs

@@ -1765,8 +1765,16 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             {
                 boxStatus.msg = CodeMsg;
                 lineOperation.msg = CodeMsg;
-                CodeMsg = "";
             }
+            if (CodeMsg.Equals(""))
+            {
+                if (storeRunStatus.Equals(StoreRunStatus.Runing) && KNDIOValue(IO_Type.TrayCheck_Fixture).Equals(IO_VALUE.HIGH))
+                {
+                    boxStatus.msg = "叉子料盘检测有料，请检查";
+                    lineOperation.msg = "叉子料盘检测有料，请检查";
+                }
+            }
+            CodeMsg = "";
             //WarnMsg = ""; 
             //状态
             boxStatus.status = (int)storeStatus;

source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs

@@ -624,6 +624,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             }
             else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_06_BagDeviceBack)
             {
+                if (KNDIOValue(IO_Type.TrayCheck_Fixture).Equals(IO_VALUE.LOW))
+                {
+                    string posId = StoreMove.MoveParam != null ? StoreMove.MoveParam.PositionNum : "";
+                    CodeMsg = "出库[" + posId + "]叉子从库位退出后，未检测到料盘有料";
+                    LogUtil.error(CodeMsg);
+                }
                 if (IsHasCompress_Axis || Config.IsHasLocationCylinder.Equals(0))
                 {
                     StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_08_ToDoorPosition);