//                机器状态 顶灯显示 
            //                                              绿 黄  红
            //机器复位中                             闪 灭   灭
            //机器待机中                             亮 灭   灭
            //机器出入库中                          闪 闪   灭
            //温湿度超限报警中                   亮 闪   灭
            //温湿度超限报警中超过30分钟  亮 闪   闪
            //机器未启动                             灭 灭   灭
            //机器设备故障(非温湿度)报警    亮   灭 闪

 20181213 
在RC26联电项目基础上拉取分支，作为RC33珠海料仓项目。
需要修改内容：扫码改为通用扫码类型。
硕科改为实时返回数据的通讯方式。
硕科压紧轴需要增加机构检测信号的处理。

20181221调试
复位时有时旋转轴没有复位，，但是正常到p1点了.
料仓门口的料盘检测信号亮时，才需要判断高度。 
伺服回原点时如果原点亮就需要反向走。
启用压紧轴计量检测。 

 20190108
 报警时只需要红灯闪烁。
 出库时修改：出料口有料时，出料仍继续。
 
 20190114 
 增加一维码类型，Barcode，可与二维码一起配置
 
20190114
	改为伺服串联兼容模式

20190116
	从RC33珠海料仓拉取分支，作为RC29-33项目，即西安料仓三台，苏州博世料仓二台。

	teamViewer
	RC29-1  	 1169530003
	RC29-2  	 
	RC29-3  	1390263407


	RC32-1	     1174631483 
	RC32-2      1170697846

	新拉分支：RC-29-ACSingleStore 作为RC29西安料仓三台的代码备份。
	      分支 ：RC-29-32-ACSingleStore 上进行RC32苏州博世两台料仓的内容修改。


	苏州博世料仓修改RC32需要修改： 
	条码前面字母去掉之后用分号分割，最后不加分号
	P;H;Q

	20190312

1.测高AI模块BUG修改。
2.出库增加缓存功能，若出库失败也放入缓存。
3.增加启用调试开关。
4.客户端启动时默认状态是复位中。


	20190326修改：
	伺服若已在原点但未回过原点，需要匀速走1500秒，再回原点

	20190410 
	如果是7*32的料格，升降轴先上升，压紧轴再运动 
	增加新温控器：妙昕温湿度记录仪文档


	20190411
	增加相机重新加载功能
   增加新的温湿度代码。

   20190505
   温湿度功能修改，增加温湿度报警显示。

   FA开头的二维码，默认为7*32

   20190606

   进入IO界面需要一直读取测高值。
   压紧轴回原点增加自动重复运动功能。


   新建料仓RC1246，作为阳光电源流水线单台料仓软件