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// 机器状态 顶灯显示
// 绿 黄 红
//机器复位中 闪 灭 灭
//机器待机中 亮 灭 灭
//机器出入库中 闪 闪 灭
//温湿度超限报警中 亮 闪 灭
//温湿度超限报警中超过30分钟 亮 闪 闪
//机器未启动 灭 灭 灭
//机器设备故障(非温湿度)报警 亮 灭 闪
20181213
在RC26联电项目基础上拉取分支，作为RC33珠海料仓项目。
需要修改内容：扫码改为通用扫码类型。
硕科改为实时返回数据的通讯方式。
硕科压紧轴需要增加机构检测信号的处理。
20181221调试
复位时有时旋转轴没有复位，，但是正常到p1点了.
料仓门口的料盘检测信号亮时，才需要判断高度。
伺服回原点时如果原点亮就需要反向走。
启用压紧轴计量检测。
20190108
报警时只需要红灯闪烁。
出库时修改：出料口有料时，出料仍继续。
20190114
增加一维码类型，Barcode，可与二维码一起配置
20190114
改为伺服串联兼容模式
20190116
从RC33珠海料仓拉取分支，作为RC29-33项目，即西安料仓三台，苏州博世料仓二台。
teamViewer
RC29-1 1169530003
RC29-2
RC29-3 1390263407
RC32-1 1174631483
RC32-2 1170697846
新拉分支：RC32-SZBOSCH-ACSingleStore 作为RC32苏州博世料仓代码。
苏州博世料仓修改RC32需要修改：
条码前面字母去掉之后用分号分割，最后不加分号
P;H;Q