//                机器状态 顶灯显示 
            //                                              绿 黄  红
            //机器复位中                             闪 灭   灭
            //机器待机中                             亮 灭   灭
            //机器出入库中                          闪 闪   灭
            //温湿度超限报警中                   亮 闪   灭
            //温湿度超限报警中超过30分钟  亮 闪   闪
            //机器未启动                             灭 灭   灭
            //机器设备故障(非温湿度)报警    亮   灭 闪

 20181213 
在RC26联电项目基础上拉取分支，作为RC33珠海料仓项目。
需要修改内容：扫码改为通用扫码类型。
硕科改为实时返回数据的通讯方式。
硕科压紧轴需要增加机构检测信号的处理。

20181221调试
复位时有时旋转轴没有复位，，但是正常到p1点了.
料仓门口的料盘检测信号亮时，才需要判断高度。 
伺服回原点时如果原点亮就需要反向走。
启用压紧轴计量检测。 

 20190108
 报警时只需要红灯闪烁。
 出库时修改：出料口有料时，出料仍继续。
 
 20190114 
 增加一维码类型，Barcode，可与二维码一起配置
 
20190114
	改为伺服串联兼容模式

20190116
	从RC33珠海料仓拉取分支，作为RC29-33项目，即西安料仓三台，苏州博世料仓二台。 
	新拉分支：RC-29-ACSingleStore 作为RC29西安料仓三台的代码备份。
	      分支 ：RC-29-32-ACSingleStore 上进行RC32苏州博世两台料仓的内容修改。

		   
	20190312 
1.测高AI模块BUG修改。
2.出库增加缓存功能，若出库失败也放入缓存。
3.增加启用调试开关。
4.客户端启动时默认状态是复位中。


	20190326修改：
	伺服若已在原点但未回过原点，需要匀速走1500秒，再回原点

	20190410 
	如果是7*32的料格，升降轴先上升，压紧轴再运动 
	增加新温控器：妙昕温湿度记录仪文档


	20190411
	增加相机重新加载功能
   增加新的温湿度代码。

   20190505
   温湿度功能修改，增加温湿度报警显示。

   FA开头的二维码，默认为7*32

   20190606
   进入IO界面需要一直读取测高值。
   压紧轴回原点增加自动重复运动功能。
    
   20190730
   RC29项目西安料仓扫码需要用zxing才能识别，增加配置
   <!--解码方式，0=halcon 解码，1=使用zxing解码-->
    <add key="DeCodeType" value="1"/>

西安料仓，有两种料盒，二维码定义如下：
XA 开头的二维码，默认为 13*48
XB 开头的二维码，默认为 13*

20190812修改： StoreConfig增加配置
 
PRO,默认的料盘宽度（多种尺寸为0）,Default_TrayWidth,0,,,,,,,
PRO,特殊二维码尺寸配置,CodeSizeConfig,XA=13x48#XB=13x32#FA=7x32,,,,,,,
二维码特殊尺寸改为可配置。


20190920修改：
1.密码默认值改为配置值。
2.相机名称 未配置时可以自动默认配置。


DeCodeType=解码类型，0=halcon，1=zxing解码 西安料仓解析方式。2=成都料仓 PN;RI;


20191102修改：
在RC-29-32-ACSingleStore基础上新建分支：RC1258-ACSingleStore
主要修改内容：压紧轴改为伺服控制。IO模块使用零点模块。
使用新IO定义。增加蜂鸣器处理

20200114 在RC1258-ACSingleStore 的基础上新建分支，扫码枪改为datalogic扫码枪。

20200210中英文功能修改，与服务器通信增加msgEn，表示英文提示消息。


20200222
1.发给服务器的英文错误，英文内容和中文一样。
2.自动出入库修改，先当前库位入库，然后出库，再继续下一个库位。
3.扫码枪重连修改。

20200224
漏掉的中英文修改。