StoreConfig.csv
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类型,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义,SlaveID,
PRO,IO模块对应的DI数量,IO_DILength,192.168.202.21#8,,,,,,,,,,,
PRO,模块对应的DO数量,IO_DOLength,192.168.202.21#8,,,,,,,,,,,
PRO,是否有仓门,HasDoor,1,,,,,,,,,,,
PRO,IO模块IP,PRO_AOI_IP_1,192.168.202.21,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
DI,急停,SuddenStop_BTN,0,PRO_AOI_IP_1,0,急停,X01,DI-01,0,
DI,复位,Reset_BTN,1,PRO_AOI_IP_1,0,复位,X02,DI-02,0,
DI,盘点,CheckPos,2,PRO_AOI_IP_1,0,盘点,X03,DI-03,0,
DI,料盘检测1（进料口）,TrayCheck_Door,3,PRO_AOI_IP_1,0,料盘检测1（进料口）,X04,DI-04,0,
DI,料盘检测2（料叉）,TrayCheck_Fixture,4,PRO_AOI_IP_1,0,料盘检测2（料叉）,X05,DI-05,0,
DI,气压检测,Airpressure_Check,5,PRO_AOI_IP_1,0,气压检测,X06,DI-06,0,
DI,进料口门上升端,Door_Up,6,PRO_AOI_IP_1,0,进料口门上升端,X07,DI-07,0,
DI,进料口门下降端,Door_Down,7,PRO_AOI_IP_1,0,进料口门下降端,X08,DI-08,0,
DO,自动指示灯,AutoRun_HddLed,0,PRO_AOI_IP_1,0,自动指示灯,Y01,DO-01,0,
DO,故障指示灯,Alarm_HddLed,1,PRO_AOI_IP_1,0,故障指示灯,Y02,DO-02,0,
DO,待机指示灯,RunSign_HddLed,2,PRO_AOI_IP_1,0,待机指示灯,Y03,DO-03,0,
DO,料仓运转ON,Run_Signal,3,PRO_AOI_IP_1,0,料仓运转ON,Y04,DO-04,0,
DO,轴2刹车电源ON,Axis_Brake,4,PRO_AOI_IP_1,0,轴2刹车电源ON,Y05,DO-05,0,
DO,料仓吹气SOL,StartOrStopBlow,5,PRO_AOI_IP_1,0,料仓吹气SOL,Y06,DO-06,0,
DO,进料口门上升SOL,Door_Up,6,PRO_AOI_IP_1,0,进料口门上升SOL,Y07,DO-07,0,
DO,进料口门下降SOL,Door_Down,7,PRO_AOI_IP_1,0,进料口门下降SOL,Y08,DO-08,0,
AXIS,（轴一）旋转轴,Middle_Axis,1,COM4,0,,,,,
AXIS,（轴二）升降轴轴,UpDown_Axis,2,COM4,0,,,,,
AXIS,（轴三）进出轴,InOut_Axis,3,COM4,0,,,,,
AXIS,（轴四）压紧轴,Comp_Axis,4,COM4,0,,,,,
PRO,升降轴 进料口取料点 P1,UpDownAxis_DoorOPosition_P1,304500,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口出料前点 P2,UpDownAxis_DoorIPosition_P2,325300,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口取料缓冲点 P7,UpDownAxis_DoorOBPosition_P7,325300,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口出料缓冲点 P8,UpDownAxis_DoorIBPosition_P8,304500,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴（轴1）P1 待机原位点,MiddleAxis_P1_Position,359300,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴（轴3）P1待机原位点,InOutAxis_P1_Position,1000,,,,,,,,,,,
PRO,压紧轴（轴4）P1待机原位点,CompressAxis_P1_Position,28000,,,,,,,,,,,
PRO,是否使用定位气缸,IsHasLocationCylinder,0,,,,,,,,,,,
PRO,是否有左右侧门,IsHasDoorLimit,1,,,,,,,,,,,
PRO,是否使用压紧轴（1=使用）,IsHasCompress_Axis,1,,,,, ,, ,,,,
PRO,气压检测IO关闭需要持续的时间,AirCheckSeconds,3,,,,,,, ,,,,
,,,,,,,,,,
PRO,预警温度,WarnTemperate,80,,,,,,,,,,,
PRO,预警湿度,WarnHumidity,80,,,,,,,,,,,
PRO,（轴一）旋转轴目标速度,MiddleAxis_TargetSpeed,250,,,,,,,,,,,
PRO,（轴一）旋转轴加速度,MiddleAxis_AddSpeed,1000,,,,,,,,,,,
PRO,（轴一）旋转轴减速度,MiddleAxis_DelSpeed,1000,,,,,,,,,,,
PRO,（轴一）旋转轴原点低速度,MiddleAxis_HomeLowSpeed,80,,,,,,,,,,,
PRO,（轴一）旋转轴原点高速,MiddleAxis_HomeHighSpeed,60,,,,,,,,,,,
PRO,（轴一）旋转轴原点加速度,MiddleAxis_HomeAddSpeed,50,,,,,,,,,,,
PRO,（轴二）升降轴轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,,,,,,,
PRO,（轴二）升降轴轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,,,,,,,
PRO,（轴二）升降轴轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,,,,,,,
PRO,（轴二）升降轴轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,,,,,,,,
PRO,（轴二）升降轴轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,,,,,,,,
PRO,（轴二）升降轴轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,,,,,,,
PRO,（轴三）进出轴目标速度,InoutAxis_TargetSpeed,100,,,,,,,,,,,
PRO,（轴三）进出轴加速度,InoutAxis_AddSpeed,300,,,,,,,,,,,
PRO,（轴三）进出轴减速度,InoutAxis_DelSpeed,300,,,,,,,,,,,
PRO,（轴三）进出轴原点低速,InoutAxis_HomeLowSpeed,20,,,,,,,,,,,
PRO,（轴三）进出轴原点高速,InoutAxis_HomeHighSpeed,60,,,,,,,,,,,
PRO,（轴三）进出轴原点加速度,InoutAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,,,,,,,
PRO,（轴四）压紧轴目标速度,CompAxis_TargetSpeed,100,,,,,,,,,,,
PRO,（轴四）压紧轴加速度,CompAxis_AddSpeed,300,,,,,,,,,,,
PRO,（轴四）压紧轴减速度,CompAxis_DelSpeed,300,,,,,,,,,,,
PRO,（轴四）压紧轴原点低速,CompAxis_HomeLowSpeed,20,,,,,,,,,,,
PRO,（轴四）压紧轴原点高速,CompAxis_HomeHighSpeed,60,,,,,,,,,,,
PRO,（轴四）压紧轴原点加速度,CompAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P1速度,UpDownAxis_P1_Speed,1000,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P2速度,UpDownAxis_P2_Speed,600,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P3速度,UpDownAxis_P3_Speed,1000,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P4速度,UpDownAxis_P4_Speed,100,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P5速度,UpDownAxis_P5_Speed,1000,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P6速度,UpDownAxis_P6_Speed,100,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P7速度,UpDownAxis_P7_Speed,100,,,,,, ,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P8速度,UpDownAxis_P8_Speed,100,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴（轴1）P1速度,MiddleAxis_P1_Speed,500,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴（轴1）P2速度,MiddleAxis_P2_Speed,500,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴（轴3）P1速度,InOutAxis_P1_Speed,500,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴（轴3）P2速度,InOutAxis_P2_Speed,500,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴（轴3）P3速度,InOutAxis_P3_Speed,500,,,,,,,,,,,
PRO,压紧轴（轴4）P1速度,CompAxis_P1_Speed,800,,,,,,,,,,,
PRO,压紧轴（轴4）P2速度,CompAxis_P2_Speed,800,,,,,,,,,,,
PRO,压紧轴（轴4）P3速度,CompAxis_P3_Speed,800,,,,,,,,,,,
PRO,（轴一）旋转轴停止时可误差的脉冲数的最小值,MiddleAxis_ErrorCountMin,10,,,,,,,,,,,
PRO,（轴二）升降轴轴停止时可误差的脉冲数的最小值,UpdownAxis_ErrorCountMin,10,,,,,, ,,,,,
PRO,（轴三）进出轴停止时可误差的脉冲数的最小值,InoutAxis_ErrorCountMin,10,,,,,,,,,,,
PRO,（轴一）旋转轴停止时可误差的脉冲数的最大值,MiddleAxis_ErrorCountMax,1000,,,,,,,,,,,
PRO,（轴二）升降轴轴停止时可误差的脉冲数的最大值,UpdownAxis_ErrorCountMax,1000,,,,,,,,,,,
PRO,（轴三）进出轴停止时可误差的脉冲数的最大值,InoutAxis_ErrorCountMax,1000,,,,,,,,,,,
PRO,出入库多少次，会自动重置旋转轴,Box_ResetMCount,1000,,,,,,,,,,,
PRO,出入库多少次，会自动重置所有轴操作,Box_ResetACount,100,,,,,,,,,,,
PRO,IO信号超时时间（毫秒）,IOSingle_TimerOut,10000,,,,,,,,,,,
PRO,是否使用料盘检测信号,IsUse_Tray_Check,0,,,,,, ,,,,,
PRO,（轴一）旋转轴最小限位,MiddleAxis_PositionMin,0,,,,,,,,,,,
PRO,（轴二）升降轴最小限位,UpdownAxis_PositionMin,0,,,,,,,,,,,
PRO,（轴三）进出轴最小限位,InoutAxis_PositionMin,0,,,,,,,,,,,
PRO,（轴一）旋转轴最大限位,MiddleAxis_PositionMax,0,,,,,,,,,,,
PRO,（轴二）升降轴最大限位,UpdownAxis_PositionMax,0,,,,,,,,,,,
PRO,（轴三）进出轴最大限位,InoutAxis_PositionMax,0,,,,,,,,,,,
PRO,需要吹气的温度(温度标准),Max_Temperature,0,,,,,,,,,,,
PRO,需要吹气的湿度(湿度标准),Max_Humidity,10,,,,,,,,,,,
PRO,每次吹气的时间（分钟）,BlowAir_Time,10,,,,,,,,,,,
PRO,两次吹气间隔（分钟）,BlowAir_Interval,10,,,,,,, ,,,,
PRO,温湿度端口号,Humiture_Port,COM5,,,,,,,,,,,
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