120181022新建分支RC26-LDACSingleStore联电料仓
需要修改内容：
1.使用硕科步进电机作为压紧轴
2.温湿度修改为com通信
3.增加安全光栅信号，当叉子出料过程中，遮挡光栅会暂停进出轴移动，光栅正常时再恢复移动
4.增加模拟量IO


20181107 
1.出库时等待10秒钟，或等待拿走料盘（高度=0）才算出库结束


20181108  
            //                机器状态 顶灯显示 
            //                                              绿 黄  红
            //机器复位中                             闪 灭   灭
            //机器待机中                             亮 灭   灭
            //机器出入库中                          闪 闪   灭
            //温湿度超限报警中                   亮 闪   灭
            //温湿度超限报警中超过30分钟  亮 闪   闪
            //机器未启动                             灭 灭   灭
            //机器设备故障(非温湿度)报警    亮   灭 闪

20181115 
界面显示增加密码框
旋转轴和升降轴移动时，叉子需要在待机位
 
20181128
1.出库时叉子伸出门之前先判断门口没有料盘。
2.出库等待盘拿走的时间改为可以配置，LDACSingleStore.exe.config增加配置： 
    <!--出库等待料盘拿走的时间，秒-->
    <add key ="OutStoreWaitSeconds" value ="600"/>


20181204

	在原来认为高度是8的基础上，再判断三个测高如果有一个高度>=9，则认定为12的料盘。