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刘韬 / SO827-AutoScanAndLabel

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AutoScanAndLabel/AutoScanAndLabel.csproj
...@@ -194,6 +194,7 @@ ...@@ -194,6 +194,7 @@
<CopyToOutputDirectory>PreserveNewest</CopyToOutputDirectory> <CopyToOutputDirectory>PreserveNewest</CopyToOutputDirectory>
</None> </None>
<None Include="resources\So1164自动扫码贴标机.xlsx" /> <None Include="resources\So1164自动扫码贴标机.xlsx" />
<None Include="resources\So1164自动扫码贴标机2.xlsx" />
<None Include="resources\zh-CN.lngres"> <None Include="resources\zh-CN.lngres">
<CopyToOutputDirectory>PreserveNewest</CopyToOutputDirectory> <CopyToOutputDirectory>PreserveNewest</CopyToOutputDirectory>
</None> </None>
...@@ -223,4 +224,7 @@ ...@@ -223,4 +224,7 @@
<Content Include="icon.ico" /> <Content Include="icon.ico" />
</ItemGroup> </ItemGroup>
<Import Project="$(MSBuildToolsPath)\Microsoft.CSharp.targets" /> <Import Project="$(MSBuildToolsPath)\Microsoft.CSharp.targets" />
<PropertyGroup>
<PostBuildEvent>start $(TargetDir)</PostBuildEvent>
</PropertyGroup>
</Project> </Project>
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
AutoScanAndLabel/Form1.cs
...@@ -66,7 +66,7 @@ namespace AutoScanAndLabel ...@@ -66,7 +66,7 @@ namespace AutoScanAndLabel
stateView.Columns[2].Text = crc.GetString("Res0006","步骤"); stateView.Columns[2].Text = crc.GetString("Res0006","步骤");
stateView.Columns[3].Text = crc.GetString("Form1_tabControl1_tabPage1_Text","信息"); stateView.Columns[3].Text = crc.GetString("Form1_tabControl1_tabPage1_Text","信息");
启用调试模式ToolStripMenuItem.Text = !RobotManage.IsDebug ? crc.GetString(crc.GetString("Res0101","设备操作ToolStripMenuItem_启用调试模式ToolStripMenuItem_Text"),"启用配置模式") : crc.GetString("Res0012","停用配置模式"); 启用调试模式ToolStripMenuItem.Text = !RobotManage.IsDebug ? crc.GetString("Res0101", "启用配置模式") : crc.GetString("Res0012", "停用配置模式");
btn_run.Text = crc.GetString("Form1_btn_run_Text","启动"); btn_run.Text = crc.GetString("Form1_btn_run_Text","启动");
...@@ -229,7 +229,7 @@ namespace AutoScanAndLabel ...@@ -229,7 +229,7 @@ namespace AutoScanAndLabel
{ {
RobotManage.IsDebug = RobotManage.IsDebug ? false : true; RobotManage.IsDebug = RobotManage.IsDebug ? false : true;
(sender as ToolStripMenuItem).Text = !RobotManage.IsDebug ? crc.GetString(crc.GetString("Res0101","设备操作ToolStripMenuItem_启用调试模式ToolStripMenuItem_Text"),"启用配置模式") : crc.GetString("Res0012","停用配置模式"); (sender as ToolStripMenuItem).Text = !RobotManage.IsDebug ? crc.GetString("Res0101", "设备操作") : crc.GetString("Res0012", "停用配置模式");
//RobotManage.Init(); //RobotManage.Init();
......
AutoScanAndLabel/SettingControl.Designer.cs
...@@ -38,15 +38,15 @@ namespace AutoScanAndLabel ...@@ -38,15 +38,15 @@ namespace AutoScanAndLabel
this.chbAutoRun = new System.Windows.Forms.CheckBox(); this.chbAutoRun = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.btn_labelDebug = new System.Windows.Forms.Button(); this.btn_labelDebug = new System.Windows.Forms.Button();
this.groupBox2 = new System.Windows.Forms.GroupBox(); this.groupBox2 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.listEdit_pn = new AutoScanAndLabel.UC.ListEditControl();
this.groupBox3 = new System.Windows.Forms.GroupBox(); this.groupBox3 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.listEditControl1 = new AutoScanAndLabel.UC.ListEditControl();
this.txt_code = new System.Windows.Forms.TextBox(); this.txt_code = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.btn_codetest = new System.Windows.Forms.Button(); this.btn_codetest = new System.Windows.Forms.Button();
this.label_matchdebugstring = new System.Windows.Forms.Label(); this.label_matchdebugstring = new System.Windows.Forms.Label();
this.groupBox4 = new System.Windows.Forms.GroupBox(); this.groupBox4 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.button1 = new System.Windows.Forms.Button(); this.button1 = new System.Windows.Forms.Button();
this.uC_U11 = new AutoScanAndLabel.UC_U1(); this.uC_U11 = new AutoScanAndLabel.UC_U1();
this.listEditControl1 = new AutoScanAndLabel.UC.ListEditControl();
this.listEdit_pn = new AutoScanAndLabel.UC.ListEditControl();
this.groupBox1.SuspendLayout(); this.groupBox1.SuspendLayout();
this.groupBox2.SuspendLayout(); this.groupBox2.SuspendLayout();
this.groupBox3.SuspendLayout(); this.groupBox3.SuspendLayout();
...@@ -125,7 +125,7 @@ namespace AutoScanAndLabel ...@@ -125,7 +125,7 @@ namespace AutoScanAndLabel
// //
// btn_labelDebug // btn_labelDebug
// //
this.btn_labelDebug.Location = new System.Drawing.Point(182, 178); this.btn_labelDebug.Location = new System.Drawing.Point(154, 551);
this.btn_labelDebug.Name = "btn_labelDebug"; this.btn_labelDebug.Name = "btn_labelDebug";
this.btn_labelDebug.Size = new System.Drawing.Size(140, 28); this.btn_labelDebug.Size = new System.Drawing.Size(140, 28);
this.btn_labelDebug.TabIndex = 2; this.btn_labelDebug.TabIndex = 2;
...@@ -137,22 +137,48 @@ namespace AutoScanAndLabel ...@@ -137,22 +137,48 @@ namespace AutoScanAndLabel
// groupBox2 // groupBox2
// //
this.groupBox2.Controls.Add(this.listEdit_pn); this.groupBox2.Controls.Add(this.listEdit_pn);
this.groupBox2.Location = new System.Drawing.Point(403, 0); this.groupBox2.Location = new System.Drawing.Point(617, 23);
this.groupBox2.Name = "groupBox2"; this.groupBox2.Name = "groupBox2";
this.groupBox2.Size = new System.Drawing.Size(360, 178); this.groupBox2.Size = new System.Drawing.Size(360, 178);
this.groupBox2.TabIndex = 4; this.groupBox2.TabIndex = 4;
this.groupBox2.TabStop = false; this.groupBox2.TabStop = false;
this.groupBox2.Text = "PN匹配规则"; this.groupBox2.Text = "PN匹配规则";
this.groupBox2.Visible = false;
//
// listEdit_pn
//
this.listEdit_pn.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
this.listEdit_pn.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 12F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.listEdit_pn.ListFile = "config/pn.list";
this.listEdit_pn.Location = new System.Drawing.Point(3, 17);
this.listEdit_pn.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(5);
this.listEdit_pn.Name = "listEdit_pn";
this.listEdit_pn.Size = new System.Drawing.Size(354, 158);
this.listEdit_pn.TabIndex = 3;
this.listEdit_pn.DataRefresh += new System.EventHandler(this.listEdit_pn_DataRefresh);
// //
// groupBox3 // groupBox3
// //
this.groupBox3.Controls.Add(this.listEditControl1); this.groupBox3.Controls.Add(this.listEditControl1);
this.groupBox3.Location = new System.Drawing.Point(403, 185); this.groupBox3.Location = new System.Drawing.Point(617, 208);
this.groupBox3.Name = "groupBox3"; this.groupBox3.Name = "groupBox3";
this.groupBox3.Size = new System.Drawing.Size(360, 228); this.groupBox3.Size = new System.Drawing.Size(360, 228);
this.groupBox3.TabIndex = 4; this.groupBox3.TabIndex = 4;
this.groupBox3.TabStop = false; this.groupBox3.TabStop = false;
this.groupBox3.Text = "QTY匹配规则"; this.groupBox3.Text = "QTY匹配规则";
this.groupBox3.Visible = false;
//
// listEditControl1
//
this.listEditControl1.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
this.listEditControl1.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 12F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.listEditControl1.ListFile = "config/qty.list";
this.listEditControl1.Location = new System.Drawing.Point(3, 17);
this.listEditControl1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(5);
this.listEditControl1.Name = "listEditControl1";
this.listEditControl1.Size = new System.Drawing.Size(354, 208);
this.listEditControl1.TabIndex = 3;
this.listEditControl1.DataRefresh += new System.EventHandler(this.listEdit_pn_DataRefresh);
// //
// txt_code // txt_code
// //
...@@ -183,16 +209,17 @@ namespace AutoScanAndLabel ...@@ -183,16 +209,17 @@ namespace AutoScanAndLabel
this.groupBox4.Controls.Add(this.txt_code); this.groupBox4.Controls.Add(this.txt_code);
this.groupBox4.Controls.Add(this.label_matchdebugstring); this.groupBox4.Controls.Add(this.label_matchdebugstring);
this.groupBox4.Controls.Add(this.btn_codetest); this.groupBox4.Controls.Add(this.btn_codetest);
this.groupBox4.Location = new System.Drawing.Point(406, 419); this.groupBox4.Location = new System.Drawing.Point(620, 442);
this.groupBox4.Name = "groupBox4"; this.groupBox4.Name = "groupBox4";
this.groupBox4.Size = new System.Drawing.Size(357, 191); this.groupBox4.Size = new System.Drawing.Size(357, 191);
this.groupBox4.TabIndex = 8; this.groupBox4.TabIndex = 8;
this.groupBox4.TabStop = false; this.groupBox4.TabStop = false;
this.groupBox4.Text = "条码匹配测试"; this.groupBox4.Text = "条码匹配测试";
this.groupBox4.Visible = false;
// //
// button1 // button1
// //
this.button1.Location = new System.Drawing.Point(182, 378); this.button1.Location = new System.Drawing.Point(41, 556);
this.button1.Name = "button1"; this.button1.Name = "button1";
this.button1.Size = new System.Drawing.Size(75, 23); this.button1.Size = new System.Drawing.Size(75, 23);
this.button1.TabIndex = 10; this.button1.TabIndex = 10;
...@@ -207,30 +234,6 @@ namespace AutoScanAndLabel ...@@ -207,30 +234,6 @@ namespace AutoScanAndLabel
this.uC_U11.Size = new System.Drawing.Size(383, 167); this.uC_U11.Size = new System.Drawing.Size(383, 167);
this.uC_U11.TabIndex = 9; this.uC_U11.TabIndex = 9;
// //
// listEditControl1
//
this.listEditControl1.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
this.listEditControl1.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 12F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.listEditControl1.ListFile = "config/qty.list";
this.listEditControl1.Location = new System.Drawing.Point(3, 17);
this.listEditControl1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(5);
this.listEditControl1.Name = "listEditControl1";
this.listEditControl1.Size = new System.Drawing.Size(354, 208);
this.listEditControl1.TabIndex = 3;
this.listEditControl1.DataRefresh += new System.EventHandler(this.listEdit_pn_DataRefresh);
//
// listEdit_pn
//
this.listEdit_pn.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
this.listEdit_pn.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 12F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.listEdit_pn.ListFile = "config/pn.list";
this.listEdit_pn.Location = new System.Drawing.Point(3, 17);
this.listEdit_pn.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(5);
this.listEdit_pn.Name = "listEdit_pn";
this.listEdit_pn.Size = new System.Drawing.Size(354, 158);
this.listEdit_pn.TabIndex = 3;
this.listEdit_pn.DataRefresh += new System.EventHandler(this.listEdit_pn_DataRefresh);
//
// SettingControl // SettingControl
// //
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.None; this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.None;
......
AutoScanAndLabel/SettingControl.cs
using CodeLibrary; using CodeLibrary;
using ConfigHelper; using ConfigHelper;
using DeviceLibrary; using DeviceLibrary;
using OnlineStore;
using OnlineStore.Common; using OnlineStore.Common;
using OnlineStore.LoadCSVLibrary; using OnlineStore.LoadCSVLibrary;
using System; using System;
...@@ -8,6 +9,7 @@ using System.Collections.Generic; ...@@ -8,6 +9,7 @@ using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel; using System.ComponentModel;
using System.Data; using System.Data;
using System.Drawing; using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Linq; using System.Linq;
using System.Reflection; using System.Reflection;
using System.Text; using System.Text;
...@@ -73,9 +75,13 @@ namespace AutoScanAndLabel ...@@ -73,9 +75,13 @@ namespace AutoScanAndLabel
private void btn_labeledit_Click(object sender, EventArgs e) private void btn_labeledit_Click(object sender, EventArgs e)
{ {
var keys = File.ReadAllLines("NeoScan\\config\\MacroKey.txt");
//RobotManage.PrintBean.EditLabel(); //RobotManage.PrintBean.EditLabel();
PrintLabel.FrmLabel frmLabel = new PrintLabel.FrmLabel(); PrintLabel.FrmLabel frmLabel = new PrintLabel.FrmLabel();
frmLabel.desc = "453634563"; //crc.CurrLanguage = "";
crc.LanguageProcess(frmLabel, "FrmLabel");
frmLabel.KeyWord.AddRange(keys);
frmLabel.ShowDialog(); frmLabel.ShowDialog();
RobotManage_LoadFinishEvent(true, ""); RobotManage_LoadFinishEvent(true, "");
RobotManage.LoadPrintSetting(); RobotManage.LoadPrintSetting();
...@@ -160,7 +166,7 @@ namespace AutoScanAndLabel ...@@ -160,7 +166,7 @@ namespace AutoScanAndLabel
private void button1_Click(object sender, EventArgs e) private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{ {
RemoteDecodeHelper_mod.RemoteDecodeParam remoteDecodeParam = new RemoteDecodeHelper_mod.RemoteDecodeParam(); RemoteDecodeHelper_mod.RemoteDecodeParam remoteDecodeParam = new RemoteDecodeHelper_mod.RemoteDecodeParam();
var bmp = new Bitmap("d:\\72f60ab3-d7df-49ca-b885-842787e8fd72.jpg"); var bmp = new Bitmap("d:\\17-09-05-154.bmp");
var cc = RemoteDecodeHelper_mod.DecodeRequest(bmp, remoteDecodeParam); var cc = RemoteDecodeHelper_mod.DecodeRequest(bmp, remoteDecodeParam);
} }
} }
......
AutoScanAndLabel/resources/ja-JP.lngres
...@@ -158,6 +158,10 @@ Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_groupBox3_listEditControl1_btn_del_Tex ...@@ -158,6 +158,10 @@ Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_groupBox3_listEditControl1_btn_del_Tex
Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_groupBox3_Text QTY匹配规则 QTYマッチングルール Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_groupBox3_Text QTY匹配规则 QTYマッチングルール
Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_groupBox4_btn_codetest_Text 匹配 マッチング Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_groupBox4_btn_codetest_Text 匹配 マッチング
Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_groupBox4_Text 条码匹配测试 バーコードマッチングテスト Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_groupBox4_Text 条码匹配测试 バーコードマッチングテスト
Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_uC_U11_gb_btn_selectdir_Text 浏览 開く
Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_uC_U11_gb_cb_exportreephoto_Text 自动拍摄并保存料盘图像. 勾选后仅本次有效 リール画像自動撮影・保存（今回のみ有効）
Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_uC_U11_gb_label_dir_Text 图像保存目录: 画像保存フォルダー
Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_uC_U11_gb_Text 料盘图像导出 リール画像輸出
Form1_tabControl1_Res0070__AgvControl_checkBox1_Text 手动 手動 Form1_tabControl1_Res0070__AgvControl_checkBox1_Text 手动 手動
Form1_tabControl1_Res0070__AgvControl_groupBox_left_button_Leftleavefull_Text 满料串取出 満載リール運搬ユニット取り出し Form1_tabControl1_Res0070__AgvControl_groupBox_left_button_Leftleavefull_Text 满料串取出 満載リール運搬ユニット取り出し
Form1_tabControl1_Res0070__AgvControl_groupBox_left_button_leftneedempty_Text 空料串送入 空きリール運搬ユニット投入 Form1_tabControl1_Res0070__AgvControl_groupBox_left_button_leftneedempty_Text 空料串送入 空きリール運搬ユニット投入
...@@ -189,6 +193,15 @@ Form1_tabControl1_tabPage1_cb_IgnoreGratingSignal_Text 蠢ｽ逡･螳牙蜈画 繝ｩ繧､ ...@@ -189,6 +193,15 @@ Form1_tabControl1_tabPage1_cb_IgnoreGratingSignal_Text 蠢ｽ逡･螳牙蜈画 繝ｩ繧､
Form1_tabControl1_tabPage1_cb_IgnoreSafecheck_Text 忽略安全检查(含安全光栅) セーフティチックを無視する（ライトカーテン含み） Form1_tabControl1_tabPage1_cb_IgnoreSafecheck_Text 忽略安全检查(含安全光栅) セーフティチックを無視する（ライトカーテン含み）
Form1_tabControl1_tabPage1_groupBox1_Text 运行状态 実行状況 Form1_tabControl1_tabPage1_groupBox1_Text 运行状态 実行状況
Form1_tabControl1_tabPage1_Text 信息 情報 Form1_tabControl1_tabPage1_Text 信息 情報
FrmLabel_BtnFieldAdd_Text 字段添加 フィールド追加
FrmLabel_BtnFieldDel_Text 字段删除 フィールド削除
FrmLabel_BtnFieldFont_Text 字段字体 フィールド字体
FrmLabel_BtnLabelDel_Text 删除 削減
FrmLabel_BtnLabelNew_Text 新建 新規
FrmLabel_BtnPrintTest_Text 打印测试 印刷テスト
FrmLabel_BtnRename_Text 新建 新規
FrmLabel_BtnSave_Text 保存 保存
FrmLabel_groupBox1_Text 字段说明 フィールド説明
menuStrip1_关于ToolStripMenuItem_Text 关于 情報 menuStrip1_关于ToolStripMenuItem_Text 关于 情報
menuStrip1_设备操作ToolStripMenuItem_Text 设备操作 操作 menuStrip1_设备操作ToolStripMenuItem_Text 设备操作 操作
menuStrip1_语言toolStripMenuItem_Text 语言 言語 menuStrip1_语言toolStripMenuItem_Text 语言 言語
...@@ -202,12 +215,6 @@ AutoRun_HddLed 閾ｪ蜉ｨ謖､ｺ轣ｯ 閾ｪ蜍戊｡ｨ遉ｺ轣ｯ ...@@ -202,12 +215,6 @@ AutoRun_HddLed 閾ｪ蜉ｨ謖､ｺ轣ｯ 閾ｪ蜍戊｡ｨ遉ｺ轣ｯ
Cam_Pixel_X_Ratio 图像/X轴比值 イメージ/X軸比率 Cam_Pixel_X_Ratio 图像/X轴比值 イメージ/X軸比率
Cam_Pixel_Y_Ratio 图像/Y轴比值 イメージ/Y軸比率 Cam_Pixel_Y_Ratio 图像/Y轴比值 イメージ/Y軸比率
Camera_Led 相机照明 カメラ照明 Camera_Led 相机照明 カメラ照明
crc.GetString("Res0101 设备操作ToolStripMenuItem_启用调试模式ToolStripMenuItem_Text
crc.GetString("Res0101","设备操作ToolStripMenuItem_启用调试模式ToolStripMenuItem_Text") 启用配置模式 設定モードを開ける
crc.GetString("Res0102 Form1_tabControl1___IOControl_groupBox1_btn夹爪夹紧_Text
crc.GetString("Res0102","Form1_tabControl1___IOControl_groupBox1_btn夹爪夹紧_Text") 夹爪夹紧 グリッパー圧着
crc.GetString("Res0103 Form1_tabControl1___IOControl_groupBox1_btn夹爪放松_Text
crc.GetString("Res0103","Form1_tabControl1___IOControl_groupBox1_btn夹爪放松_Text") 夹爪放松 グリッパー解除
Device_Led 设备照明 設備証明 Device_Led 设备照明 設備証明
GratingSignal_Check 光栅信号 ライトカーテン信号 GratingSignal_Check 光栅信号 ライトカーテン信号
HasNgBox NG料箱检测 NG箱検知 HasNgBox NG料箱检测 NG箱検知
...@@ -318,7 +325,7 @@ Res0029 轤ｹ菴榊陦ｨ 轤ｹ菴阪Μ繧ｹ繝 ...@@ -318,7 +325,7 @@ Res0029 轤ｹ菴榊陦ｨ 轤ｹ菴阪Μ繧ｹ繝
Res0030 全部保存 すべて保存 Res0030 全部保存 すべて保存
Res0031 添加 追加 Res0031 添加 追加
Res0032 修改 修正 Res0032 修改 修正
Res0033 "确定要删除:\""{0}\""?" "削除しますか:\""{0}\""?" Res0033 确定要删除:\"{0}\"? 削除しますか:\"{0}\"?
Res0034 警告 注意 Res0034 警告 注意
Res0035 已呼叫Agv，不能重复呼叫 AGVコール中 Res0035 已呼叫Agv，不能重复呼叫 AGVコール中
Res0036 移载 リール転移 Res0036 移载 リール転移
...@@ -334,9 +341,9 @@ Res0045 蠖灘燕ReelID: 迴ｾ蝨ｨ縺ｮReelID ...@@ -334,9 +341,9 @@ Res0045 蠖灘燕ReelID: 迴ｾ蝨ｨ縺ｮReelID
Res0046 无料串 リール運搬ユニット無し Res0046 无料串 リール運搬ユニット無し
Res0047 抓料失败请手动处理,请将料盘放入:NG箱,按入口按钮继续 リール掴み失敗。リールを:NG箱に投入し、「続き」ボダンを押してください。 Res0047 抓料失败请手动处理,请将料盘放入:NG箱,按入口按钮继续 リール掴み失敗。リールを:NG箱に投入し、「続き」ボダンを押してください。
Res0048 抓料失败请手动处理,请将料盘放入: 出口料串,按入口按钮继续 リール掴み失敗。リールを:出口リール運搬ユニットに投入し、「続き」ボダンを押してください。 Res0048 抓料失败请手动处理,请将料盘放入: 出口料串,按入口按钮继续 リール掴み失敗。リールを:出口リール運搬ユニットに投入し、「続き」ボダンを押してください。
Res0049 等待出口允许放料 出口の材料追加許可待ち Res0049 等待出口允许放料 出口の材料追加許可待ち中
Res0050 等待夹爪放松 グリッパー解除待ち Res0050 等待夹爪放松 グリッパー解除待ち中
Res0051 出口放料 出口からリールを取る Res0051 出口放料 出口リール追加
Res0052 贴标 貼付 Res0052 贴标 貼付
Res0053 重置 リセット Res0053 重置 リセット
Res0054 可能与贴标Y轴干涉 ラベル貼付Y軸と干渉可能 Res0054 可能与贴标Y轴干涉 ラベル貼付Y軸と干渉可能
...@@ -358,7 +365,7 @@ Res0069 譛画侭荳ｲ,蟾ｲ謾ｾ鄂ｮ{0}蠑譁咏尨 繝ｪ繝ｼ繝ｫ謳ｬ騾√Θ繝九ャ繝医↓{0}譫壹Μ ...@@ -358,7 +365,7 @@ Res0069 譛画侭荳ｲ,蟾ｲ謾ｾ鄂ｮ{0}蠑譁咏尨 繝ｪ繝ｼ繝ｫ謳ｬ騾√Θ繝九ャ繝医↓{0}譫壹Μ
Res0070 Agv调试 AGV デバッグ Res0070 Agv调试 AGV デバッグ
Res0071 任务状态 任務状態 Res0071 任务状态 任務状態
Res0072 标签已打印,当前ReelID: ラベル印刷完了。現在のリールID: Res0072 标签已打印,当前ReelID: ラベル印刷完了。現在のリールID:
Res0073 等待标签打印 ラベル印刷待ち Res0073 等待标签打印 ラベル印刷待ち中
Res0074 等待中 待機中 Res0074 等待中 待機中
Res0075 任务编号: 任務番号: Res0075 任务编号: 任務番号:
Res0076 运行编号: 実行番号: Res0076 运行编号: 実行番号:
...@@ -368,27 +375,27 @@ Res0079 譛ｺ蝎ｨ蟆壽悴蜷ｯ蜉ｨ荳崎蜻ｼ蜿ｫAgv 險ｭ蛯吶ｒ襍ｷ蜍輔＠縺溘→AGV 繧偵さ繝ｼ ...@@ -368,27 +375,27 @@ Res0079 譛ｺ蝎ｨ蟆壽悴蜷ｯ蜉ｨ荳崎蜻ｼ蜿ｫAgv 險ｭ蛯吶ｒ襍ｷ蜍輔＠縺溘→AGV 繧偵さ繝ｼ
Res0080 当前有料串不能请求进入料串 リール運搬ユニットがある場合に、AGVをコールすることができません。 Res0080 当前有料串不能请求进入料串 リール運搬ユニットがある場合に、AGVをコールすることができません。
Res0081 当前没有料串不能请求取料串 リール運搬ユニットがない場合に、AGVをコールすることができません。 Res0081 当前没有料串不能请求取料串 リール運搬ユニットがない場合に、AGVをコールすることができません。
Res0082 机器尚在运行,不能退出,请先停止运行. 現行作業を停止して下さい。 Res0082 机器尚在运行,不能退出,请先停止运行. 現行作業を停止して下さい。
Res0083 左侧料串正在提升或下降, 不能释放 Res0083 左侧料串正在提升或下降, 不能释放 左リール運搬ユニットは上昇・下降は完了したと解除してください。
Res0084 左侧料串等待释放中({0}) Res0084 左侧料串等待释放中({0}) 左リール運搬ユニットは解除待ち中
Res0085 安全释放左侧料串 Res0085 安全释放左侧料串 左リール運搬ユニットは解除が完了しました。
Res0086 右侧料串当前没有就位, 不能释放 Res0086 右侧料串当前没有就位, 不能释放 右リール運搬ユニットは準備できたと解除してください。
Res0087 右侧料串等待释放中({0}) Res0087 右侧料串等待释放中({0}) 右リール運搬ユニットは解除待ち中
Res0088 安全释放右侧料串 Res0088 安全释放右侧料串 右リール運搬ユニットは解除が完了しました。
Res0089 右侧料串正在运行,不能手动上料 Res0089 右侧料串正在运行,不能手动上料 右リール運搬ユニットは作業完了したと手動で入庫してください。
Res0090 左侧料串正在运行,不能手动上料 Res0090 左侧料串正在运行,不能手动上料 左リール運搬ユニットは作業完了したと手動で入庫してください。
Res0091 请确认是否运动到该位置 Res0091 请确认是否运动到该位置 この位置に移動しますか？
Res0092 确定要删除:\"{0}\"? Res0092 确定要删除:\"{0}\"? 削除しますか？
Res0093 右侧料串已空,等待取走料串 Res0093 右侧料串已空,等待取走料串 右の空きリール運搬ユニットを取ってください。
Res0094 左侧料串已满,等待取走料串 Res0094 左侧料串已满,等待取走料串 左の満載リール運搬ユニットを取ってください。
Res0095 左侧空闲中 Res0095 左侧空闲中 左リール運搬ユニットが空いている状態です。
Res0096 抓料失败请手动处理,请将料盘放入:NG箱,按右侧按钮继续 Res0096 抓料失败请手动处理,请将料盘放入:NG箱,按右侧按钮继续 リール取り出し失敗。リールをNG箱に置いてください。右ボタンを押すと作業が続けます。
Res0097 抓料失败请手动处理,请将料盘放入: 左侧料串,按右侧按钮继续 Res0097 抓料失败请手动处理,请将料盘放入: 左侧料串,按右侧按钮继续 リール取り出し失敗。リールを左リール運搬ユニットに置いてください。右ボタンを押すと作業が続けます。
Res0098 等待左侧允许放料 Res0098 等待左侧允许放料 左側の材料追加許可待ち中
Res0099 等待料盘取走 Res0099 等待料盘取走 リールを取ってください。
Res0100 ,料串已清空. Res0100 ,料串已清空. リール運搬ユニットが空いている状態です。
Res0104 等待 待ち中 Res0104 等待 待ち中
Res0105 超时 タイムオーバー Res0105 超时 タイムオーバー
Res0106 秒 Res0106 秒 秒
Res0188 电夹爪通讯失败:{0} グリッパー通信エラー Res0188 电夹爪通讯失败:{0} グリッパー通信エラー
Res0189 IO板卡初始化失败 IO初期化失敗 Res0189 IO板卡初始化失败 IO初期化失敗
Res0190 打开配置模式 設定モード起動 Res0190 打开配置模式 設定モード起動
...@@ -406,3 +413,6 @@ Res0202 莨ｺ譛榊ｰ壽悴菴ｿ閭ｽ 繧ｵ繝ｼ繝懷●豁｢荳ｭ ...@@ -406,3 +413,6 @@ Res0202 莨ｺ譛榊ｰ壽悴菴ｿ閭ｽ 繧ｵ繝ｼ繝懷●豁｢荳ｭ
Res0203 伺服警报状态中 サーボアラーム状態 Res0203 伺服警报状态中 サーボアラーム状態
Res0204 无法操作 動作不能 Res0204 无法操作 動作不能
Res0216 打印机 プリンター Res0216 打印机 プリンター
Res0101 启用配置模式 設定モードを開ける
Res0102 夹爪夹紧 グリッパー圧着
Res0103 夹爪放松 グリッパー解除
Common/CodeResourceControl.cs
...@@ -6,6 +6,7 @@ using System.ComponentModel; ...@@ -6,6 +6,7 @@ using System.ComponentModel;
using System.IO; using System.IO;
using System.Linq; using System.Linq;
using System.Text; using System.Text;
using System.Text.RegularExpressions;
using System.Threading.Tasks; using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms; using System.Windows.Forms;
using System.Windows.Forms.Layout; using System.Windows.Forms.Layout;
...@@ -176,6 +177,7 @@ namespace OnlineStore ...@@ -176,6 +177,7 @@ namespace OnlineStore
if ((strCurLanguage == null || strCurLanguage.Equals("")) && (!defaultStr.Equals(""))) if ((strCurLanguage == null || strCurLanguage.Equals("")) && (!defaultStr.Equals("")))
{ {
strCurLanguage = defaultStr; strCurLanguage = defaultStr;
if (HasChinese(defaultStr))
NoIdLog(id, defaultStr); NoIdLog(id, defaultStr);
} }
} }
...@@ -388,5 +390,15 @@ namespace OnlineStore ...@@ -388,5 +390,15 @@ namespace OnlineStore
//if (con is Form) methodname = "Title"; //if (con is Form) methodname = "Title";
return methodname; return methodname;
} }
static bool HasChinese(string txt)
{
//for (int i = 0; i < txt.Length; i++)
//{
if (Regex.IsMatch(txt.ToString(), @"[\u4E00-\u9FA5]+"))
return true;
//}
return false;
}
} }
} }
DeviceLibrary/AutoScanAndLabel/Common.cs
...@@ -141,7 +141,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -141,7 +141,7 @@ namespace DeviceLibrary
//var y = srcbitmap_Width - c.X; //var y = srcbitmap_Width - c.X;
//c.X = x; //c.X = x;
//c.Y = y; //c.Y = y;
if (c.CodeStr.Contains(labelParam.PN)) if (true)
{ {
Point op = new Point(c.X, c.Y); Point op = new Point(c.X, c.Y);
g.FillEllipse(blue, new Rectangle(op, pointsize)); g.FillEllipse(blue, new Rectangle(op, pointsize));
...@@ -214,6 +214,8 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -214,6 +214,8 @@ namespace DeviceLibrary
qtyreglist = File.ReadAllLines("config\\qty.list").ToList().FindAll((s) => { return !string.IsNullOrWhiteSpace(s); }).ToArray(); qtyreglist = File.ReadAllLines("config\\qty.list").ToList().FindAll((s) => { return !string.IsNullOrWhiteSpace(s); }).ToArray();
} }
public static bool codeProcess(LabelParam labelParam,out string debugmsg) { public static bool codeProcess(LabelParam labelParam,out string debugmsg) {
debugmsg = "";
return labelParam.codeInfos.Count > 0;
if (pnreglist == null) if (pnreglist == null)
LoadMatchList(); LoadMatchList();
......
DeviceLibrary/AutoScanAndLabel/LabelParam.cs
...@@ -35,6 +35,8 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -35,6 +35,8 @@ namespace DeviceLibrary
public string WareCode { get; set; } public string WareCode { get; set; }
public string bitmapfilename = ""; public string bitmapfilename = "";
public List<CodeInfo> codeInfos { get; set; } public List<CodeInfo> codeInfos { get; set; }
public Dictionary<string,string> Keyword { get; set; }
/// <summary> /// <summary>
/// 料盘高度 /// 料盘高度
/// </summary> /// </summary>
......
DeviceLibrary/AutoScanAndLabel/MainMachine _Printer.cs
...@@ -63,20 +63,11 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -63,20 +63,11 @@ namespace DeviceLibrary
try try
{ {
LastPrintStatus= Asa.PrintLabel.PrinterStatus.Unknown; LastPrintStatus= Asa.PrintLabel.PrinterStatus.Unknown;
LogUtil.info("调用 PrintLabel 打印标签 StartPrintLabel ,[" + labelParam.WareCode + "] [" + labelParam.QTY + "] 开始"); var kv = labelParam.Keyword.Select(k => $"{k.Key}={k.Value}").ToArray();
LogUtil.info("调用 PrintLabel 打印标签 StartPrintLabel ,[" + string.Join(", ", kv) + "] 开始");
Dictionary<string, string> text = new Dictionary<string, string> //LastPrintLabel = labelParam.PN;
{ RobotManage.PrintBean.Print(labelParam.Keyword);
{ "code", labelParam.WareCode },
{ "ri", labelParam.RI },
{ "pn", labelParam.PN },
{ "batch", labelParam.Batch },
{ "qty", labelParam.QTY.ToString() }
};
LastPrintLabel = labelParam.PN;
RobotManage.PrintBean.Print(text);
LogUtil.info("PrintLabel 打印标签 StartPrintLabel 结束 "); LogUtil.info("PrintLabel 打印标签 StartPrintLabel 结束 ");
} }
catch (Exception ex) catch (Exception ex)
......
DeviceLibrary/AutoScanAndLabel/MainMachine _RightProcess.cs
...@@ -85,7 +85,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -85,7 +85,7 @@ namespace DeviceLibrary
case MoveStep.R06_GettedReelHigh: case MoveStep.R06_GettedReelHigh:
if (RightScanTask.IsCompleted) if (RightScanTask.IsCompleted)
{ {
var (x,s) = RightScanTask.Result; var (x,k,s) = RightScanTask.Result;
if (ConfigHelper.Config.Get(Setting_Init.SaveReelPhoto, false)) if (ConfigHelper.Config.Get(Setting_Init.SaveReelPhoto, false))
{ {
string d = ConfigHelper.Config.Get(Setting_Init.ReelPhotoSaveDir); string d = ConfigHelper.Config.Get(Setting_Init.ReelPhotoSaveDir);
...@@ -103,6 +103,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -103,6 +103,7 @@ namespace DeviceLibrary
RightMoveInfo.MoveParam.IsNg = false; RightMoveInfo.MoveParam.IsNg = false;
RightMoveInfo.MoveParam.codeInfos = x; RightMoveInfo.MoveParam.codeInfos = x;
RightMoveInfo.MoveParam.Keyword = k;
RightMoveInfo.MoveParam.bitmapfilename = s; RightMoveInfo.MoveParam.bitmapfilename = s;
if (!Common.codeProcess(RightMoveInfo.MoveParam,out string debugmsg)) if (!Common.codeProcess(RightMoveInfo.MoveParam,out string debugmsg))
{ {
...@@ -261,7 +262,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -261,7 +262,7 @@ namespace DeviceLibrary
/// <summary> /// <summary>
/// 扫码线程 /// 扫码线程
/// </summary> /// </summary>
Task<(List<CodeInfo>,string)> RightScanTask; Task<(List<CodeInfo>,Dictionary<string,string>,string)> RightScanTask;
void ScanCode() { void ScanCode() {
RightMoveInfo.log("开始扫码"); RightMoveInfo.log("开始扫码");
//RightMoveInfo.OneWaitCanEndStep = true; //RightMoveInfo.OneWaitCanEndStep = true;
...@@ -269,25 +270,26 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -269,25 +270,26 @@ namespace DeviceLibrary
//RightMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(1000)); //RightMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(1000));
try try
{ {
RightScanTask = Task.Run(new Func<(List<CodeInfo>,string)>(()=> RightScanTask = Task.Run(new Func<(List<CodeInfo>, Dictionary<string, string>,string)>(()=>
{ {
IOMove(IO_Type.Camera_Led, IO_VALUE.HIGH); IOMove(IO_Type.Camera_Led, IO_VALUE.HIGH);
string filename; string filename;
Task.Delay(10).Wait(); Task.Delay(10).Wait();
List<CodeInfo> LastCodeList, LastCodeList2; List<CodeInfo> LastCodeList, LastCodeList2;
(LastCodeList, filename) = CodeManager.CameraScan(new List<string> { Config.RightCameraName }); Dictionary<string, string> keyword;
(LastCodeList, keyword, filename) = CodeManager.CameraScan(new List<string> { Config.RightCameraName });
LabelParam labelParam = new LabelParam(); LabelParam labelParam = new LabelParam();
labelParam.codeInfos = new List<CodeInfo>(LastCodeList); labelParam.codeInfos = new List<CodeInfo>(LastCodeList);
if (!Common.codeProcess(labelParam, out _)) if (!Common.codeProcess(labelParam, out _))
{ {
Task.Delay(500).Wait(); Task.Delay(500).Wait();
(LastCodeList2, filename) = CodeManager.CameraScan(new List<string> { Config.RightCameraName }); (LastCodeList2, keyword, filename) = CodeManager.CameraScan(new List<string> { Config.RightCameraName });
LastCodeList.AddRange(LastCodeList2); LastCodeList.AddRange(LastCodeList2);
} }
//IOMove(IO_Type.Camera_Led, IO_VALUE.LOW); //IOMove(IO_Type.Camera_Led, IO_VALUE.LOW);
return (LastCodeList, filename); return (LastCodeList, keyword, filename);
})); }));
} }
catch (Exception ex) catch (Exception ex)
......
DeviceLibrary/AutoScanAndLabel/RobotManage.cs
...@@ -35,7 +35,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -35,7 +35,7 @@ namespace DeviceLibrary
Config = new Robot_Config(0, "", configFile); Config = new Robot_Config(0, "", configFile);
Config = (Robot_Config)CSVConfigReader.LoadConfig(Config); Config = (Robot_Config)CSVConfigReader.LoadConfig(Config);
CodeManager.LoadConfig(); CodeManager.LoadConfig();
PrintBean = new Asa.PrintLabel(Application.StartupPath + "\\Label"); PrintBean = new Asa.PrintLabel(Application.StartupPath + "\\Label",100);
var ElectricGripperPort = ConfigHelper.Config.Get("ElectricGripperPort"); var ElectricGripperPort = ConfigHelper.Config.Get("ElectricGripperPort");
electricGripper = new ElectricGripper(); electricGripper = new ElectricGripper();
......
DeviceLibrary/DeviceLibrary/CodeManager.cs
...@@ -128,9 +128,10 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -128,9 +128,10 @@ namespace DeviceLibrary
[HandleProcessCorruptedStateExceptions] [HandleProcessCorruptedStateExceptions]
public static (List<CodeInfo>,string) CameraScan(List<string> cameraNameList) public static (List<CodeInfo>, Dictionary<string, string>, string) CameraScan(List<string> cameraNameList)
{ {
List<CodeInfo> codeList = new List<CodeInfo>(); List<CodeInfo> codeList = new List<CodeInfo>();
Dictionary<string, string> keyword = new Dictionary<string, string>();
string bitmapfilename = ""; string bitmapfilename = "";
if (cameraNameList == null || cameraNameList.Count <= 0) if (cameraNameList == null || cameraNameList.Count <= 0)
{ {
...@@ -182,6 +183,12 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -182,6 +183,12 @@ namespace DeviceLibrary
codeList.Add(new CodeInfo(code.Text,(int)code.Center.X, (int)code.Center.Y,code.CodeType)); codeList.Add(new CodeInfo(code.Text,(int)code.Center.X, (int)code.Center.Y,code.CodeType));
r = r + "##" + code.CodeType +":"+ code.Text; r = r + "##" + code.CodeType +":"+ code.Text;
} }
foreach (var code in cc.workCodeKeyword)
{
if (!keyword.ContainsKey(code.Key))
keyword.Add(code.Key, code.Value);
}
} }
//if (codeList.Count() == 0) //if (codeList.Count() == 0)
...@@ -222,7 +229,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -222,7 +229,7 @@ namespace DeviceLibrary
LogUtil.error( " 扫码出错：" + ex.ToString()); LogUtil.error( " 扫码出错：" + ex.ToString());
//throw new Exception("扫码出错"); //throw new Exception("扫码出错");
} }
return (codeList,bitmapfilename); return (codeList, keyword, bitmapfilename);
} }
/// <summary> /// <summary>
/// ///
......
DeviceLibrary/DeviceLibrary/ElectricGripper.cs
...@@ -34,7 +34,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -34,7 +34,7 @@ namespace DeviceLibrary
{ {
GripperType = GripperTypeE.Gripper; GripperType = GripperTypeE.Gripper;
if (moveInfo != null) if (moveInfo != null)
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitAction(new Func<WaitResultInfo, bool>(WaitAction),crc.GetString(crc.GetString("Res0102","Form1_tabControl1___IOControl_groupBox1_btn夹爪夹紧_Text"),"夹爪夹紧"))); moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitAction(new Func<WaitResultInfo, bool>(WaitAction), crc.GetString("Res0102", "夹爪夹紧")));
if (!IsBusy) if (!IsBusy)
{ {
axis.ResetError(); axis.ResetError();
...@@ -71,7 +71,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -71,7 +71,7 @@ namespace DeviceLibrary
else else
{ {
if (moveInfo != null) if (moveInfo != null)
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitAction(new Func<WaitResultInfo, bool>(WaitAction), crc.GetString(crc.GetString("Res0103","Form1_tabControl1___IOControl_groupBox1_btn夹爪放松_Text"),"夹爪放松"))); moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitAction(new Func<WaitResultInfo, bool>(WaitAction), crc.GetString("Res0103", "夹爪放松")));
return false; return false;
} }
} }
......
dll/ConfigHelper.dll
此文件类型无法预览
dll/ConfigHelper.xml
...@@ -217,13 +217,13 @@ ...@@ -217,13 +217,13 @@
</member> </member>
<member name="M:ConfigHelper.MyConfig`1.op_Implicit(ConfigHelper.MyConfig{`0})~`0"> <member name="M:ConfigHelper.MyConfig`1.op_Implicit(ConfigHelper.MyConfig{`0})~`0">
<summary> <summary>
隐式转换 隐式转换,读值
</summary> </summary>
<param name="m1"></param> <param name="m1"></param>
</member> </member>
<member name="M:ConfigHelper.MyConfig`1.op_Implicit(`0)~ConfigHelper.MyConfig{`0}"> <member name="M:ConfigHelper.MyConfig`1.op_Implicit(`0)~ConfigHelper.MyConfig{`0}">
<summary> <summary>
隐式转换 隐式转换,写值
</summary> </summary>
<param name="v1"></param> <param name="v1"></param>
</member> </member>
......
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