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刘韬 / SO827-AutoScanAndLabel

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Commit b46a1f1f 由 刘韬
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AutoScanAndLabel/AutoScanAndLabel.csproj
......@@ -194,6 +194,7 @@
<CopyToOutputDirectory>PreserveNewest</CopyToOutputDirectory>
</None>
<None Include="resources\So1164自动扫码贴标机.xlsx" />
<None Include="resources\So1164自动扫码贴标机2.xlsx" />
<None Include="resources\zh-CN.lngres">
<CopyToOutputDirectory>PreserveNewest</CopyToOutputDirectory>
</None>
......@@ -223,4 +224,7 @@
<Content Include="icon.ico" />
</ItemGroup>
<Import Project="$(MSBuildToolsPath)\Microsoft.CSharp.targets" />
<PropertyGroup>
<PostBuildEvent>start $(TargetDir)</PostBuildEvent>
</PropertyGroup>
</Project>
\ No newline at end of file
AutoScanAndLabel/Form1.cs
......@@ -66,7 +66,7 @@ namespace AutoScanAndLabel
stateView.Columns[2].Text = crc.GetString("Res0006","步骤");
stateView.Columns[3].Text = crc.GetString("Form1_tabControl1_tabPage1_Text","信息");
启用调试模式ToolStripMenuItem.Text = !RobotManage.IsDebug ? crc.GetString(crc.GetString("Res0101","设备操作ToolStripMenuItem_启用调试模式ToolStripMenuItem_Text"),"启用配置模式") : crc.GetString("Res0012","停用配置模式");
启用调试模式ToolStripMenuItem.Text = !RobotManage.IsDebug ? crc.GetString("Res0101", "启用配置模式") : crc.GetString("Res0012", "停用配置模式");
btn_run.Text = crc.GetString("Form1_btn_run_Text","启动");
......@@ -229,7 +229,7 @@ namespace AutoScanAndLabel
{
RobotManage.IsDebug = RobotManage.IsDebug ? false : true;
(sender as ToolStripMenuItem).Text = !RobotManage.IsDebug ? crc.GetString(crc.GetString("Res0101","设备操作ToolStripMenuItem_启用调试模式ToolStripMenuItem_Text"),"启用配置模式") : crc.GetString("Res0012","停用配置模式");
(sender as ToolStripMenuItem).Text = !RobotManage.IsDebug ? crc.GetString("Res0101", "设备操作") : crc.GetString("Res0012", "停用配置模式");
//RobotManage.Init();
......
AutoScanAndLabel/SettingControl.Designer.cs
......@@ -38,15 +38,15 @@ namespace AutoScanAndLabel
this.chbAutoRun = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.btn_labelDebug = new System.Windows.Forms.Button();
this.groupBox2 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.listEdit_pn = new AutoScanAndLabel.UC.ListEditControl();
this.groupBox3 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.listEditControl1 = new AutoScanAndLabel.UC.ListEditControl();
this.txt_code = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.btn_codetest = new System.Windows.Forms.Button();
this.label_matchdebugstring = new System.Windows.Forms.Label();
this.groupBox4 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.button1 = new System.Windows.Forms.Button();
this.uC_U11 = new AutoScanAndLabel.UC_U1();
this.listEditControl1 = new AutoScanAndLabel.UC.ListEditControl();
this.listEdit_pn = new AutoScanAndLabel.UC.ListEditControl();
this.groupBox1.SuspendLayout();
this.groupBox2.SuspendLayout();
this.groupBox3.SuspendLayout();
......@@ -125,7 +125,7 @@ namespace AutoScanAndLabel
//
// btn_labelDebug
//
this.btn_labelDebug.Location = new System.Drawing.Point(182, 178);
this.btn_labelDebug.Location = new System.Drawing.Point(154, 551);
this.btn_labelDebug.Name = "btn_labelDebug";
this.btn_labelDebug.Size = new System.Drawing.Size(140, 28);
this.btn_labelDebug.TabIndex = 2;
......@@ -137,22 +137,48 @@ namespace AutoScanAndLabel
// groupBox2
//
this.groupBox2.Controls.Add(this.listEdit_pn);
this.groupBox2.Location = new System.Drawing.Point(403, 0);
this.groupBox2.Location = new System.Drawing.Point(617, 23);
this.groupBox2.Name = "groupBox2";
this.groupBox2.Size = new System.Drawing.Size(360, 178);
this.groupBox2.TabIndex = 4;
this.groupBox2.TabStop = false;
this.groupBox2.Text = "PN匹配规则";
this.groupBox2.Visible = false;
//
// listEdit_pn
//
this.listEdit_pn.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
this.listEdit_pn.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 12F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.listEdit_pn.ListFile = "config/pn.list";
this.listEdit_pn.Location = new System.Drawing.Point(3, 17);
this.listEdit_pn.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(5);
this.listEdit_pn.Name = "listEdit_pn";
this.listEdit_pn.Size = new System.Drawing.Size(354, 158);
this.listEdit_pn.TabIndex = 3;
this.listEdit_pn.DataRefresh += new System.EventHandler(this.listEdit_pn_DataRefresh);
//
// groupBox3
//
this.groupBox3.Controls.Add(this.listEditControl1);
this.groupBox3.Location = new System.Drawing.Point(403, 185);
this.groupBox3.Location = new System.Drawing.Point(617, 208);
this.groupBox3.Name = "groupBox3";
this.groupBox3.Size = new System.Drawing.Size(360, 228);
this.groupBox3.TabIndex = 4;
this.groupBox3.TabStop = false;
this.groupBox3.Text = "QTY匹配规则";
this.groupBox3.Visible = false;
//
// listEditControl1
//
this.listEditControl1.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
this.listEditControl1.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 12F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.listEditControl1.ListFile = "config/qty.list";
this.listEditControl1.Location = new System.Drawing.Point(3, 17);
this.listEditControl1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(5);
this.listEditControl1.Name = "listEditControl1";
this.listEditControl1.Size = new System.Drawing.Size(354, 208);
this.listEditControl1.TabIndex = 3;
this.listEditControl1.DataRefresh += new System.EventHandler(this.listEdit_pn_DataRefresh);
//
// txt_code
//
......@@ -183,16 +209,17 @@ namespace AutoScanAndLabel
this.groupBox4.Controls.Add(this.txt_code);
this.groupBox4.Controls.Add(this.label_matchdebugstring);
this.groupBox4.Controls.Add(this.btn_codetest);
this.groupBox4.Location = new System.Drawing.Point(406, 419);
this.groupBox4.Location = new System.Drawing.Point(620, 442);
this.groupBox4.Name = "groupBox4";
this.groupBox4.Size = new System.Drawing.Size(357, 191);
this.groupBox4.TabIndex = 8;
this.groupBox4.TabStop = false;
this.groupBox4.Text = "条码匹配测试";
this.groupBox4.Visible = false;
//
// button1
//
this.button1.Location = new System.Drawing.Point(182, 378);
this.button1.Location = new System.Drawing.Point(41, 556);
this.button1.Name = "button1";
this.button1.Size = new System.Drawing.Size(75, 23);
this.button1.TabIndex = 10;
......@@ -207,30 +234,6 @@ namespace AutoScanAndLabel
this.uC_U11.Size = new System.Drawing.Size(383, 167);
this.uC_U11.TabIndex = 9;
//
// listEditControl1
//
this.listEditControl1.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
this.listEditControl1.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 12F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.listEditControl1.ListFile = "config/qty.list";
this.listEditControl1.Location = new System.Drawing.Point(3, 17);
this.listEditControl1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(5);
this.listEditControl1.Name = "listEditControl1";
this.listEditControl1.Size = new System.Drawing.Size(354, 208);
this.listEditControl1.TabIndex = 3;
this.listEditControl1.DataRefresh += new System.EventHandler(this.listEdit_pn_DataRefresh);
//
// listEdit_pn
//
this.listEdit_pn.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
this.listEdit_pn.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 12F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.listEdit_pn.ListFile = "config/pn.list";
this.listEdit_pn.Location = new System.Drawing.Point(3, 17);
this.listEdit_pn.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(5);
this.listEdit_pn.Name = "listEdit_pn";
this.listEdit_pn.Size = new System.Drawing.Size(354, 158);
this.listEdit_pn.TabIndex = 3;
this.listEdit_pn.DataRefresh += new System.EventHandler(this.listEdit_pn_DataRefresh);
//
// SettingControl
//
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.None;
......
AutoScanAndLabel/SettingControl.cs
using CodeLibrary;
using ConfigHelper;
using DeviceLibrary;
using OnlineStore;
using OnlineStore.Common;
using OnlineStore.LoadCSVLibrary;
using System;
......@@ -8,6 +9,7 @@ using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Reflection;
using System.Text;
......@@ -73,9 +75,13 @@ namespace AutoScanAndLabel
private void btn_labeledit_Click(object sender, EventArgs e)
{
var keys = File.ReadAllLines("NeoScan\\config\\MacroKey.txt");
//RobotManage.PrintBean.EditLabel();
PrintLabel.FrmLabel frmLabel = new PrintLabel.FrmLabel();
frmLabel.desc = "453634563";
//crc.CurrLanguage = "";
crc.LanguageProcess(frmLabel, "FrmLabel");
frmLabel.KeyWord.AddRange(keys);
frmLabel.ShowDialog();
RobotManage_LoadFinishEvent(true, "");
RobotManage.LoadPrintSetting();
......@@ -160,7 +166,7 @@ namespace AutoScanAndLabel
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
RemoteDecodeHelper_mod.RemoteDecodeParam remoteDecodeParam = new RemoteDecodeHelper_mod.RemoteDecodeParam();
var bmp = new Bitmap("d:\\72f60ab3-d7df-49ca-b885-842787e8fd72.jpg");
var bmp = new Bitmap("d:\\17-09-05-154.bmp");
var cc = RemoteDecodeHelper_mod.DecodeRequest(bmp, remoteDecodeParam);
}
}
......
AutoScanAndLabel/resources/ja-JP.lngres
......@@ -158,6 +158,10 @@ Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_groupBox3_listEditControl1_btn_del_Tex
Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_groupBox3_Text QTY匹配规则 QTYマッチングルール
Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_groupBox4_btn_codetest_Text 匹配 マッチング
Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_groupBox4_Text 条码匹配测试 バーコードマッチングテスト
Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_uC_U11_gb_btn_selectdir_Text 浏览 開く
Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_uC_U11_gb_cb_exportreephoto_Text 自动拍摄并保存料盘图像. 勾选后仅本次有效 リール画像自動撮影・保存（今回のみ有効）
Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_uC_U11_gb_label_dir_Text 图像保存目录: 画像保存フォルダー
Form1_tabControl1_Res0010__SettingControl_uC_U11_gb_Text 料盘图像导出 リール画像輸出
Form1_tabControl1_Res0070__AgvControl_checkBox1_Text 手动 手動
Form1_tabControl1_Res0070__AgvControl_groupBox_left_button_Leftleavefull_Text 满料串取出 満載リール運搬ユニット取り出し
Form1_tabControl1_Res0070__AgvControl_groupBox_left_button_leftneedempty_Text 空料串送入 空きリール運搬ユニット投入
......@@ -189,6 +193,15 @@ Form1_tabControl1_tabPage1_cb_IgnoreGratingSignal_Text 蠢ｽ逡･螳牙蜈画 繝ｩ繧､
Form1_tabControl1_tabPage1_cb_IgnoreSafecheck_Text 忽略安全检查(含安全光栅) セーフティチックを無視する（ライトカーテン含み）
Form1_tabControl1_tabPage1_groupBox1_Text 运行状态 実行状況
Form1_tabControl1_tabPage1_Text 信息 情報
FrmLabel_BtnFieldAdd_Text 字段添加 フィールド追加
FrmLabel_BtnFieldDel_Text 字段删除 フィールド削除
FrmLabel_BtnFieldFont_Text 字段字体 フィールド字体
FrmLabel_BtnLabelDel_Text 删除 削減
FrmLabel_BtnLabelNew_Text 新建 新規
FrmLabel_BtnPrintTest_Text 打印测试 印刷テスト
FrmLabel_BtnRename_Text 新建 新規
FrmLabel_BtnSave_Text 保存 保存
FrmLabel_groupBox1_Text 字段说明 フィールド説明
menuStrip1_关于ToolStripMenuItem_Text 关于 情報
menuStrip1_设备操作ToolStripMenuItem_Text 设备操作 操作
menuStrip1_语言toolStripMenuItem_Text 语言 言語
......@@ -202,12 +215,6 @@ AutoRun_HddLed 閾ｪ蜉ｨ謖､ｺ轣ｯ 閾ｪ蜍戊｡ｨ遉ｺ轣ｯ
Cam_Pixel_X_Ratio 图像/X轴比值 イメージ/X軸比率
Cam_Pixel_Y_Ratio 图像/Y轴比值 イメージ/Y軸比率
Camera_Led 相机照明 カメラ照明
crc.GetString("Res0101 设备操作ToolStripMenuItem_启用调试模式ToolStripMenuItem_Text
crc.GetString("Res0101","设备操作ToolStripMenuItem_启用调试模式ToolStripMenuItem_Text") 启用配置模式 設定モードを開ける
crc.GetString("Res0102 Form1_tabControl1___IOControl_groupBox1_btn夹爪夹紧_Text
crc.GetString("Res0102","Form1_tabControl1___IOControl_groupBox1_btn夹爪夹紧_Text") 夹爪夹紧 グリッパー圧着
crc.GetString("Res0103 Form1_tabControl1___IOControl_groupBox1_btn夹爪放松_Text
crc.GetString("Res0103","Form1_tabControl1___IOControl_groupBox1_btn夹爪放松_Text") 夹爪放松 グリッパー解除
Device_Led 设备照明 設備証明
GratingSignal_Check 光栅信号 ライトカーテン信号
HasNgBox NG料箱检测 NG箱検知
......@@ -318,7 +325,7 @@ Res0029 轤ｹ菴榊陦ｨ 轤ｹ菴阪Μ繧ｹ繝
Res0030 全部保存 すべて保存
Res0031 添加 追加
Res0032 修改 修正
Res0033 "确定要删除:\""{0}\""?" "削除しますか:\""{0}\""?"
Res0033 确定要删除:\"{0}\"? 削除しますか:\"{0}\"?
Res0034 警告 注意
Res0035 已呼叫Agv，不能重复呼叫 AGVコール中
Res0036 移载 リール転移
......@@ -334,9 +341,9 @@ Res0045 蠖灘燕ReelID: 迴ｾ蝨ｨ縺ｮReelID
Res0046 无料串 リール運搬ユニット無し
Res0047 抓料失败请手动处理,请将料盘放入:NG箱,按入口按钮继续 リール掴み失敗。リールを:NG箱に投入し、「続き」ボダンを押してください。
Res0048 抓料失败请手动处理,请将料盘放入: 出口料串,按入口按钮继续 リール掴み失敗。リールを:出口リール運搬ユニットに投入し、「続き」ボダンを押してください。
Res0049 等待出口允许放料 出口の材料追加許可待ち
Res0050 等待夹爪放松 グリッパー解除待ち
Res0051 出口放料 出口からリールを取る
Res0049 等待出口允许放料 出口の材料追加許可待ち中
Res0050 等待夹爪放松 グリッパー解除待ち中
Res0051 出口放料 出口リール追加
Res0052 贴标 貼付
Res0053 重置 リセット
Res0054 可能与贴标Y轴干涉 ラベル貼付Y軸と干渉可能
......@@ -358,7 +365,7 @@ Res0069 譛画侭荳ｲ,蟾ｲ謾ｾ鄂ｮ{0}蠑譁咏尨 繝ｪ繝ｼ繝ｫ謳ｬ騾√Θ繝九ャ繝医↓{0}譫壹Μ
Res0070 Agv调试 AGV デバッグ
Res0071 任务状态 任務状態
Res0072 标签已打印,当前ReelID: ラベル印刷完了。現在のリールID:
Res0073 等待标签打印 ラベル印刷待ち
Res0073 等待标签打印 ラベル印刷待ち中
Res0074 等待中 待機中
Res0075 任务编号: 任務番号:
Res0076 运行编号: 実行番号:
......@@ -368,27 +375,27 @@ Res0079 譛ｺ蝎ｨ蟆壽悴蜷ｯ蜉ｨ荳崎蜻ｼ蜿ｫAgv 險ｭ蛯吶ｒ襍ｷ蜍輔＠縺溘→AGV 繧偵さ繝ｼ
Res0080 当前有料串不能请求进入料串 リール運搬ユニットがある場合に、AGVをコールすることができません。
Res0081 当前没有料串不能请求取料串 リール運搬ユニットがない場合に、AGVをコールすることができません。
Res0082 机器尚在运行,不能退出,请先停止运行. 現行作業を停止して下さい。
Res0083 左侧料串正在提升或下降, 不能释放
Res0084 左侧料串等待释放中({0})
Res0085 安全释放左侧料串
Res0086 右侧料串当前没有就位, 不能释放
Res0087 右侧料串等待释放中({0})
Res0088 安全释放右侧料串
Res0089 右侧料串正在运行,不能手动上料
Res0090 左侧料串正在运行,不能手动上料
Res0091 请确认是否运动到该位置
Res0092 确定要删除:\"{0}\"?
Res0093 右侧料串已空,等待取走料串
Res0094 左侧料串已满,等待取走料串
Res0095 左侧空闲中
Res0096 抓料失败请手动处理,请将料盘放入:NG箱,按右侧按钮继续
Res0097 抓料失败请手动处理,请将料盘放入: 左侧料串,按右侧按钮继续
Res0098 等待左侧允许放料
Res0099 等待料盘取走
Res0100 ,料串已清空.
Res0083 左侧料串正在提升或下降, 不能释放 左リール運搬ユニットは上昇・下降は完了したと解除してください。
Res0084 左侧料串等待释放中({0}) 左リール運搬ユニットは解除待ち中
Res0085 安全释放左侧料串 左リール運搬ユニットは解除が完了しました。
Res0086 右侧料串当前没有就位, 不能释放 右リール運搬ユニットは準備できたと解除してください。
Res0087 右侧料串等待释放中({0}) 右リール運搬ユニットは解除待ち中
Res0088 安全释放右侧料串 右リール運搬ユニットは解除が完了しました。
Res0089 右侧料串正在运行,不能手动上料 右リール運搬ユニットは作業完了したと手動で入庫してください。
Res0090 左侧料串正在运行,不能手动上料 左リール運搬ユニットは作業完了したと手動で入庫してください。
Res0091 请确认是否运动到该位置 この位置に移動しますか？
Res0092 确定要删除:\"{0}\"? 削除しますか？
Res0093 右侧料串已空,等待取走料串 右の空きリール運搬ユニットを取ってください。
Res0094 左侧料串已满,等待取走料串 左の満載リール運搬ユニットを取ってください。
Res0095 左侧空闲中 左リール運搬ユニットが空いている状態です。
Res0096 抓料失败请手动处理,请将料盘放入:NG箱,按右侧按钮继续 リール取り出し失敗。リールをNG箱に置いてください。右ボタンを押すと作業が続けます。
Res0097 抓料失败请手动处理,请将料盘放入: 左侧料串,按右侧按钮继续 リール取り出し失敗。リールを左リール運搬ユニットに置いてください。右ボタンを押すと作業が続けます。
Res0098 等待左侧允许放料 左側の材料追加許可待ち中
Res0099 等待料盘取走 リールを取ってください。
Res0100 ,料串已清空. リール運搬ユニットが空いている状態です。
Res0104 等待 待ち中
Res0105 超时 タイムオーバー
Res0106 秒
Res0106 秒 秒
Res0188 电夹爪通讯失败:{0} グリッパー通信エラー
Res0189 IO板卡初始化失败 IO初期化失敗
Res0190 打开配置模式 設定モード起動
......@@ -406,3 +413,6 @@ Res0202 莨ｺ譛榊ｰ壽悴菴ｿ閭ｽ 繧ｵ繝ｼ繝懷●豁｢荳ｭ
Res0203 伺服警报状态中 サーボアラーム状態
Res0204 无法操作 動作不能
Res0216 打印机 プリンター
Res0101 启用配置模式 設定モードを開ける
Res0102 夹爪夹紧 グリッパー圧着
Res0103 夹爪放松 グリッパー解除
Common/CodeResourceControl.cs
......@@ -6,6 +6,7 @@ using System.ComponentModel;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Text.RegularExpressions;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Windows.Forms.Layout;
......@@ -176,7 +177,8 @@ namespace OnlineStore
if ((strCurLanguage == null || strCurLanguage.Equals("")) && (!defaultStr.Equals("")))
{
strCurLanguage = defaultStr;
NoIdLog(id, defaultStr);
if (HasChinese(defaultStr))
NoIdLog(id, defaultStr);
}
}
catch (Exception ex)
......@@ -388,5 +390,15 @@ namespace OnlineStore
//if (con is Form) methodname = "Title";
return methodname;
}
static bool HasChinese(string txt)
{
//for (int i = 0; i < txt.Length; i++)
//{
if (Regex.IsMatch(txt.ToString(), @"[\u4E00-\u9FA5]+"))
return true;
//}
return false;
}
}
}
DeviceLibrary/AutoScanAndLabel/Common.cs
......@@ -141,7 +141,7 @@ namespace DeviceLibrary
//var y = srcbitmap_Width - c.X;
//c.X = x;
//c.Y = y;
if (c.CodeStr.Contains(labelParam.PN))
if (true)
{
Point op = new Point(c.X, c.Y);
g.FillEllipse(blue, new Rectangle(op, pointsize));
......@@ -214,6 +214,8 @@ namespace DeviceLibrary
qtyreglist = File.ReadAllLines("config\\qty.list").ToList().FindAll((s) => { return !string.IsNullOrWhiteSpace(s); }).ToArray();
}
public static bool codeProcess(LabelParam labelParam,out string debugmsg) {
debugmsg = "";
return labelParam.codeInfos.Count > 0;
if (pnreglist == null)
LoadMatchList();
......
DeviceLibrary/AutoScanAndLabel/LabelParam.cs
......@@ -35,6 +35,8 @@ namespace DeviceLibrary
public string WareCode { get; set; }
public string bitmapfilename = "";
public List<CodeInfo> codeInfos { get; set; }
public Dictionary<string,string> Keyword { get; set; }
/// <summary>
/// 料盘高度
/// </summary>
......
DeviceLibrary/AutoScanAndLabel/MainMachine _Printer.cs
......@@ -63,20 +63,11 @@ namespace DeviceLibrary
try
{
LastPrintStatus= Asa.PrintLabel.PrinterStatus.Unknown;
LogUtil.info("调用 PrintLabel 打印标签 StartPrintLabel ,[" + labelParam.WareCode + "] [" + labelParam.QTY + "] 开始");
var kv = labelParam.Keyword.Select(k => $"{k.Key}={k.Value}").ToArray();
LogUtil.info("调用 PrintLabel 打印标签 StartPrintLabel ,[" + string.Join(", ", kv) + "] 开始");
Dictionary<string, string> text = new Dictionary<string, string>
{
{ "code", labelParam.WareCode },
{ "ri", labelParam.RI },
{ "pn", labelParam.PN },
{ "batch", labelParam.Batch },
{ "qty", labelParam.QTY.ToString() }
};
LastPrintLabel = labelParam.PN;
RobotManage.PrintBean.Print(text);
//LastPrintLabel = labelParam.PN;
RobotManage.PrintBean.Print(labelParam.Keyword);
LogUtil.info("PrintLabel 打印标签 StartPrintLabel 结束 ");
}
catch (Exception ex)
......
DeviceLibrary/AutoScanAndLabel/MainMachine _RightProcess.cs
......@@ -85,7 +85,7 @@ namespace DeviceLibrary
case MoveStep.R06_GettedReelHigh:
if (RightScanTask.IsCompleted)
{
var (x,s) = RightScanTask.Result;
var (x,k,s) = RightScanTask.Result;
if (ConfigHelper.Config.Get(Setting_Init.SaveReelPhoto, false))
{
string d = ConfigHelper.Config.Get(Setting_Init.ReelPhotoSaveDir);
......@@ -103,6 +103,7 @@ namespace DeviceLibrary
RightMoveInfo.MoveParam.IsNg = false;
RightMoveInfo.MoveParam.codeInfos = x;
RightMoveInfo.MoveParam.Keyword = k;
RightMoveInfo.MoveParam.bitmapfilename = s;
if (!Common.codeProcess(RightMoveInfo.MoveParam,out string debugmsg))
{
......@@ -261,7 +262,7 @@ namespace DeviceLibrary
/// <summary>
/// 扫码线程
/// </summary>
Task<(List<CodeInfo>,string)> RightScanTask;
Task<(List<CodeInfo>,Dictionary<string,string>,string)> RightScanTask;
void ScanCode() {
RightMoveInfo.log("开始扫码");
//RightMoveInfo.OneWaitCanEndStep = true;
......@@ -269,25 +270,26 @@ namespace DeviceLibrary
//RightMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(1000));
try
{
RightScanTask = Task.Run(new Func<(List<CodeInfo>,string)>(()=>
RightScanTask = Task.Run(new Func<(List<CodeInfo>, Dictionary<string, string>,string)>(()=>
{
IOMove(IO_Type.Camera_Led, IO_VALUE.HIGH);
string filename;
Task.Delay(10).Wait();
List<CodeInfo> LastCodeList, LastCodeList2;
(LastCodeList, filename) = CodeManager.CameraScan(new List<string> { Config.RightCameraName });
Dictionary<string, string> keyword;
(LastCodeList, keyword, filename) = CodeManager.CameraScan(new List<string> { Config.RightCameraName });
LabelParam labelParam = new LabelParam();
labelParam.codeInfos = new List<CodeInfo>(LastCodeList);
if (!Common.codeProcess(labelParam, out _))
{
Task.Delay(500).Wait();
(LastCodeList2, filename) = CodeManager.CameraScan(new List<string> { Config.RightCameraName });
(LastCodeList2, keyword, filename) = CodeManager.CameraScan(new List<string> { Config.RightCameraName });
LastCodeList.AddRange(LastCodeList2);
}
//IOMove(IO_Type.Camera_Led, IO_VALUE.LOW);
return (LastCodeList, filename);
return (LastCodeList, keyword, filename);
}));
}
catch (Exception ex)
......
DeviceLibrary/AutoScanAndLabel/RobotManage.cs
......@@ -35,7 +35,7 @@ namespace DeviceLibrary
Config = new Robot_Config(0, "", configFile);
Config = (Robot_Config)CSVConfigReader.LoadConfig(Config);
CodeManager.LoadConfig();
PrintBean = new Asa.PrintLabel(Application.StartupPath + "\\Label");
PrintBean = new Asa.PrintLabel(Application.StartupPath + "\\Label",100);
var ElectricGripperPort = ConfigHelper.Config.Get("ElectricGripperPort");
electricGripper = new ElectricGripper();
......
DeviceLibrary/DeviceLibrary/CodeManager.cs
......@@ -128,9 +128,10 @@ namespace DeviceLibrary
[HandleProcessCorruptedStateExceptions]
public static (List<CodeInfo>,string) CameraScan(List<string> cameraNameList)
public static (List<CodeInfo>, Dictionary<string, string>, string) CameraScan(List<string> cameraNameList)
{
List<CodeInfo> codeList = new List<CodeInfo>();
Dictionary<string, string> keyword = new Dictionary<string, string>();
string bitmapfilename = "";
if (cameraNameList == null || cameraNameList.Count <= 0)
{
......@@ -182,6 +183,12 @@ namespace DeviceLibrary
codeList.Add(new CodeInfo(code.Text,(int)code.Center.X, (int)code.Center.Y,code.CodeType));
r = r + "##" + code.CodeType +":"+ code.Text;
}
foreach (var code in cc.workCodeKeyword)
{
if (!keyword.ContainsKey(code.Key))
keyword.Add(code.Key, code.Value);
}
}
//if (codeList.Count() == 0)
......@@ -222,7 +229,7 @@ namespace DeviceLibrary
LogUtil.error( " 扫码出错：" + ex.ToString());
//throw new Exception("扫码出错");
}
return (codeList,bitmapfilename);
return (codeList, keyword, bitmapfilename);
}
/// <summary>
///
......
DeviceLibrary/DeviceLibrary/ElectricGripper.cs
......@@ -34,7 +34,7 @@ namespace DeviceLibrary
{
GripperType = GripperTypeE.Gripper;
if (moveInfo != null)
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitAction(new Func<WaitResultInfo, bool>(WaitAction),crc.GetString(crc.GetString("Res0102","Form1_tabControl1___IOControl_groupBox1_btn夹爪夹紧_Text"),"夹爪夹紧")));
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitAction(new Func<WaitResultInfo, bool>(WaitAction), crc.GetString("Res0102", "夹爪夹紧")));
if (!IsBusy)
{
axis.ResetError();
......@@ -71,7 +71,7 @@ namespace DeviceLibrary
else
{
if (moveInfo != null)
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitAction(new Func<WaitResultInfo, bool>(WaitAction), crc.GetString(crc.GetString("Res0103","Form1_tabControl1___IOControl_groupBox1_btn夹爪放松_Text"),"夹爪放松")));
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitAction(new Func<WaitResultInfo, bool>(WaitAction), crc.GetString("Res0103", "夹爪放松")));
return false;
}
}
......
dll/ConfigHelper.dll
此文件类型无法预览
dll/ConfigHelper.xml
......@@ -217,13 +217,13 @@
</member>
<member name="M:ConfigHelper.MyConfig`1.op_Implicit(ConfigHelper.MyConfig{`0})~`0">
<summary>
隐式转换
隐式转换,读值
</summary>
<param name="m1"></param>
</member>
<member name="M:ConfigHelper.MyConfig`1.op_Implicit(`0)~ConfigHelper.MyConfig{`0}">
<summary>
隐式转换
隐式转换,写值
</summary>
<param name="v1"></param>
</member>
......
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