增加出库库位校准

增加点位快捷微调

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刘韬
Commit 42429c38 由刘韬编写于 2021-10-12 10:25:15 +0800
source/ACSingleStore/App.config
source/ACSingleStore/AutoInOutStore.csproj
source/ACSingleStore/FrmBase.cs
source/ACSingleStore/FrmStoreBox.cs
source/ACSingleStore/Properties/AssemblyInfo.cs
source/ACSingleStore/Properties/Resource.ja-JP.resx
source/ACSingleStore/userControl/AxisTipControl.cs
source/ACSingleStore/userControl/AxisTipControl.designer.cs
source/ACSingleStore/userControl/AxisTipControl.resx
source/ACSingleStore/userControl/uc_boxdebug.cs
source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs
source/DeviceLibrary/acSingleStore/StoreManager.cs
source/DeviceLibrary/store/StoreMoveStep.cs
source/LoadCVSLibrary/position/AutoStorePosition.cs
source/LoadCVSLibrary/position/CSVPositionReader.cs
--- a/source/ACSingleStore/App.config
查看文件 @42429c3
+++ b/source/ACSingleStore/App.config
查看文件 @42429c3
@@ -44,7 +44,6 @@
    <add key="Default_Language" value="zh-CN" />
    <add key="UseAIOBOX" value="0" />
    <add key="UseHCBoard" value="1" />
    <add key="DIMS" value="20" />
    <add key="DOMS" value="200" />
    <add key="SinglePosId" value="1#AC2_1_1_6" />
@@ -62,6 +61,7 @@
    <add key="Tool_P6_Offset" value="60" />
    <add key="Tool_TargetSpeed" value="20" />
    <add key="Tool_TargetPosition" value="6000" />
+    <add key="ClientSettingsProvider.ServiceUri" value="" />
  </appSettings>
  <log4net>
    <appender name="RollingLogFileAppender" type="log4net.Appender.RollingFileAppender">
@@ -150,4 +150,16 @@
      </serviceBehaviors>
    </behaviors>
  </system.serviceModel>
+  <system.web>
+    <membership defaultProvider="ClientAuthenticationMembershipProvider">
+      <providers>
+        <add name="ClientAuthenticationMembershipProvider" type="System.Web.ClientServices.Providers.ClientFormsAuthenticationMembershipProvider, System.Web.Extensions, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35" serviceUri="" />
+      </providers>
+    </membership>
+    <roleManager defaultProvider="ClientRoleProvider" enabled="true">
+      <providers>
+        <add name="ClientRoleProvider" type="System.Web.ClientServices.Providers.ClientRoleProvider, System.Web.Extensions, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35" serviceUri="" cacheTimeout="86400" />
+      </providers>
+    </roleManager>
+  </system.web>
 </configuration>
\ No newline at end of file
--- a/source/ACSingleStore/AutoInOutStore.csproj
查看文件 @42429c3
+++ b/source/ACSingleStore/AutoInOutStore.csproj
查看文件 @42429c3
@@ -12,6 +12,21 @@
    <TargetFrameworkVersion>v4.6.1</TargetFrameworkVersion>
    <FileAlignment>512</FileAlignment>
    <TargetFrameworkProfile />
+    <PublishUrl>publish\</PublishUrl>
+    <Install>true</Install>
+    <InstallFrom>Disk</InstallFrom>
+    <UpdateEnabled>false</UpdateEnabled>
+    <UpdateMode>Foreground</UpdateMode>
+    <UpdateInterval>7</UpdateInterval>
+    <UpdateIntervalUnits>Days</UpdateIntervalUnits>
+    <UpdatePeriodically>false</UpdatePeriodically>
+    <UpdateRequired>false</UpdateRequired>
+    <MapFileExtensions>true</MapFileExtensions>
+    <ApplicationRevision>0</ApplicationRevision>
+    <ApplicationVersion>1.0.0.%2a</ApplicationVersion>
+    <IsWebBootstrapper>false</IsWebBootstrapper>
+    <UseApplicationTrust>false</UseApplicationTrust>
+    <BootstrapperEnabled>true</BootstrapperEnabled>
  </PropertyGroup>
  <PropertyGroup Condition=" '$(Configuration)|$(Platform)' == 'Debug|AnyCPU' ">
    <PlatformTarget>AnyCPU</PlatformTarget>
@@ -54,8 +69,10 @@
      <HintPath>..\..\..\增广夹爪\Rmaxis\bin\Debug\log4net.dll</HintPath>
    </Reference>
    <Reference Include="System" />
+    <Reference Include="System.Configuration" />
    <Reference Include="System.Core" />
    <Reference Include="System.ServiceModel" />
+    <Reference Include="System.Web.Extensions" />
    <Reference Include="System.Xml.Linq" />
    <Reference Include="System.Data.DataSetExtensions" />
    <Reference Include="Microsoft.CSharp" />
@@ -113,6 +130,12 @@
    <Compile Include="userControl\AxisMoveControl.Designer.cs">
      <DependentUpon>AxisMoveControl.cs</DependentUpon>
    </Compile>
+    <Compile Include="userControl\AxisTipControl.cs">
+      <SubType>Form</SubType>
+    </Compile>
+    <Compile Include="userControl\AxisTipControl.designer.cs">
+      <DependentUpon>AxisTipControl.cs</DependentUpon>
+    </Compile>
    <Compile Include="userControl\uc_boxdebug.cs">
      <SubType>UserControl</SubType>
    </Compile>
@@ -161,6 +184,9 @@
    <EmbeddedResource Include="userControl\AxisMoveControl.resx">
      <DependentUpon>AxisMoveControl.cs</DependentUpon>
    </EmbeddedResource>
+    <EmbeddedResource Include="userControl\AxisTipControl.resx">
+      <DependentUpon>AxisTipControl.cs</DependentUpon>
+    </EmbeddedResource>
    <EmbeddedResource Include="userControl\uc_boxdebug.resx">
      <DependentUpon>uc_boxdebug.cs</DependentUpon>
    </EmbeddedResource>
@@ -243,7 +269,25 @@
  <ItemGroup>
    <WCFMetadata Include="Connected Services\" />
  </ItemGroup>
+  <ItemGroup>
+    <BootstrapperPackage Include=".NETFramework,Version=v4.6.1">
+      <Visible>False</Visible>
+      <ProductName>Microsoft .NET Framework 4.6.1 %28x86 和 x64%29</ProductName>
+      <Install>true</Install>
+    </BootstrapperPackage>
+    <BootstrapperPackage Include="Microsoft.Net.Framework.3.5.SP1">
+      <Visible>False</Visible>
+      <ProductName>.NET Framework 3.5 SP1</ProductName>
+      <Install>false</Install>
+    </BootstrapperPackage>
+  </ItemGroup>
  <Import Project="$(MSBuildToolsPath)\Microsoft.CSharp.targets" />
+  <PropertyGroup>
+    <PreBuildEvent>powershell.exe -command "$ci=(git rev-parse HEAD);$bi=git rev-parse --abbrev-ref HEAD ;$ti=Get-Content ..\..\Properties\AssemblyInfo.cs ; Foreach-Object {$ti -replace 'AssemblyProduct.*',\"AssemblyProduct(\"\"$bi $ci\"\")]\"} | Set-Content ..\..\Properties\AssemblyInfo.cs"</PreBuildEvent>
+  </PropertyGroup>
+  <PropertyGroup>
+    <PostBuildEvent>rem powershell.exe -command "$ci=(git rev-parse  HEAD) ; $vi=([System.Diagnostics.FileVersionInfo]::GetVersionInfo('$(TargetPath)').FileVersion) ; $vi+' = '+$ci &gt;&gt; gitCommitVer.txt"</PostBuildEvent>
+  </PropertyGroup>
  <!-- To modify your build process, add your task inside one of the targets below and uncomment it. 
       Other similar extension points exist, see Microsoft.Common.targets.
  <Target Name="BeforeBuild">

--- a/source/ACSingleStore/FrmBase.cs
查看文件 @42429c3
+++ b/source/ACSingleStore/FrmBase.cs
查看文件 @42429c3
@@ -42,6 +42,9 @@ namespace OnlineStore.AutoInOutStore
                    newData = newData.AddSeconds(seconds * 2);
                    str = newData.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
@@ -53,10 +56,8 @@ namespace OnlineStore.AutoInOutStore
        }
        internal static string GetCodeNum(string codeName = "RC1252-AutoInOutStore-N")
        {
-            byte[] byteArray = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(codeName);
+            var xx = (System.Reflection.AssemblyProductAttribute)System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly().GetCustomAttributes(typeof(System.Reflection.AssemblyProductAttribute), false)[0];
-            string result = "";
+            return xx.Product;
-            result = AcSerialBean.ByteToString(byteArray);
-            return result;
        }
        public FrmBase()
        {

--- a/source/ACSingleStore/FrmStoreBox.cs
查看文件 @42429c3
+++ b/source/ACSingleStore/FrmStoreBox.cs
查看文件 @42429c3
@@ -88,6 +88,27 @@ namespace OnlineStore.AutoInOutStore
            }
            timer1.Enabled = true;
+            setAxisPopup(txtMiddleP1, btnMiddleP1, store.Config.Middle_Axis);
+            setAxisPopup(txtMiddleP2, btnMiddleP2, store.Config.Middle_Axis);
+            setAxisPopup(txtUpDownP1, btnUpDownP1, store.Config.UpDown_Axis);
+            setAxisPopup(txtUpdownP2, btnUpdownP2, store.Config.UpDown_Axis);
+            setAxisPopup(txtUpDownP3, btnUpDownP3, store.Config.UpDown_Axis);
+            setAxisPopup(txtUpDownP4, btnUpDownP4, store.Config.UpDown_Axis);
+            setAxisPopup(txtUpDownP5, btnUpDownP5, store.Config.UpDown_Axis);
+            setAxisPopup(txtUpDownP6, btnUpDownP6, store.Config.UpDown_Axis);
+            setAxisPopup(txtUpDownDoor, btnUpDownDoor, store.Config.UpDown_Axis);
+            setAxisPopup(txtUpdownP8, btnUpdownP8, store.Config.UpDown_Axis);
+            setAxisPopup(txtComP1, btnComP1, store.Config.Comp_Axis);
+            setAxisPopup(txtComP2, btnComP2, store.Config.Comp_Axis);
+            setAxisPopup(txtComP3, btnComP3, store.Config.Comp_Axis);
+            setAxisPopup(txtInOutP1, btnInOutP1, store.Config.InOut_Axis);
+            setAxisPopup(txtInOutP2, btnInOutP2, store.Config.InOut_Axis);
+            setAxisPopup(txtInOutP3, btnInOutP3, store.Config.InOut_Axis);
+            setAxisPopup(txtInoutP4, btnInOutP4, store.Config.InOut_Axis);
        }
        #endregion
        private string WaitStart = ResourceCulture.GetString(ResourceCulture.WaitStart, "等待启动"); 
@@ -824,6 +845,15 @@ namespace OnlineStore.AutoInOutStore
            AxisABSMove(store.Config.Comp_Axis, value, store.Config.CompAxis_P3_Speed);
            //ShuoKeControls.AbsMove(store.Config.CompressAxis_Slv, value);
        }
+        void setAxisPopup(Control c, Control title, ConfigMoveAxis configMoveAxis)
+        {
+            c.Tag = "A";
+            c.Click += (cc, e) =>
+            {
+                AxisTipControl axisTipControl = new AxisTipControl();
+                axisTipControl.ShowTips((Control)cc, title.Text, configMoveAxis.GetAxisValue(), configMoveAxis.TargetSpeed);
+            };
+        }
        int xWidth = SystemInformation.PrimaryMonitorSize.Width;//获取显示器屏幕宽度
        int yHeight = SystemInformation.PrimaryMonitorSize.Height;//高度

--- a/source/ACSingleStore/Properties/AssemblyInfo.cs
查看文件 @42429c3
+++ b/source/ACSingleStore/Properties/AssemblyInfo.cs
查看文件 @42429c3
 using System.Reflection;
 using System.Runtime.CompilerServices;
 using System.Runtime.InteropServices;
 // 有关程序集的常规信息通过以下
 // 特性集控制。更改这些特性值可修改
 // 与程序集关联的信息。
 [assembly: AssemblyTitle("ACSingleStore")]
 [assembly: AssemblyDescription("")]
 [assembly: AssemblyConfiguration("")]
 [assembly: AssemblyCompany("")]
-[assembly: AssemblyProduct("ACSingleStore")]
+[assembly: AssemblyProduct("SO815-AutoInOutStore-newui edf7e3d07d3c8cafa890a08f4b855e559a36d414")]
-[assembly: AssemblyCopyright("Copyright ©  2017")]
+[assembly: AssemblyCopyright("edf7e3d07d3c8cafa890a08f4b855e559a36d414")]
 [assembly: AssemblyTrademark("")]
 [assembly: AssemblyCulture("")]
 // 将 ComVisible 设置为 false 使此程序集中的类型
 // 对 COM 组件不可见。如果需要从 COM 访问此程序集中的类型，
 // 则将该类型上的 ComVisible 特性设置为 true。
 [assembly: ComVisible(false)]
 // 如果此项目向 COM 公开，则下列 GUID 用于类型库的 ID
 [assembly: Guid("1b0a0559-e045-4edb-9dac-740eb0d8bb52")]
 // 程序集的版本信息由下面四个值组成:
 //
 //      主版本
 //      次版本 
 //      生成号
 //      修订号
 //
 // 可以指定所有这些值，也可以使用“生成号”和“修订号”的默认值，
 // 方法是按如下所示使用“*”:
 [assembly: AssemblyVersion("1.0.*")]
 //[assembly: AssemblyVersion("1.0.0.0")]
 //[assembly: AssemblyFileVersion("1.0.0.0")]
--- a/source/ACSingleStore/Properties/Resource.ja-JP.resx
查看文件 @42429c3
+++ b/source/ACSingleStore/Properties/Resource.ja-JP.resx
查看文件 @42429c3
@@ -121,13 +121,13 @@
    <value> 日文 </value>
  </data>
  <data name="AbsMove" xml:space="preserve">
-    <value> 絶対運動 </value>
+    <value>絶対位置動作</value>
  </data>
  <data name="Alarm" xml:space="preserve">
-    <value> アラーム（警報）発報 </value>
+    <value>アラーム</value>
  </data>
  <data name="AutoEnd" xml:space="preserve">
-    <value> 自動入出庫完了 </value>
+    <value>自動入出庫完了</value>
  </data>
  <data name="AutoIn" xml:space="preserve">
    <value> 自動入庫： </value>
@@ -136,181 +136,181 @@
    <value> 自動出庫： </value>
  </data>
  <data name="AutoReset" xml:space="preserve">
-    <value> リセット信号を受け取り、自動で原点復帰（リセット）します </value>
+    <value>リセット後、原点復帰します</value>
  </data>
  <data name="AxisAlarm" xml:space="preserve">
-    <value> 運動軸（０）アラーム発報 </value>
+    <value>動作軸｛０｝アラーム</value>
  </data>
  <data name="AxisHomeMoveAlarm" xml:space="preserve">
-    <value>運動（０）軸（１）の原点復帰位置信号と現在位置信号（２）を受け取り、誤差（位置ずれ量）が大きい場合はアラーム発報</value>
+    <value>動作｛０｝軸｛１｝軸にて原点復帰動作エラー。位置誤差過大。</value>
  </data>
  <data name="AxisMoveAlarm" xml:space="preserve">
-    <value> 運動（０）軸（１）の目標位置信号（２）と現在位置信号（３）を受け取り、誤差（位置ずれ量）が大きい場合はアラーム発報 </value>
+    <value>動作｛０｝軸｛１｝軸にて動作エラー。位置誤差過大。</value>
  </data>
  <data name="Batch_Axis" xml:space="preserve">
    <value> 軸５ </value>
  </data>
  <data name="batchInError" xml:space="preserve">
-    <value> マルチ入庫に失敗：マルチ入出庫口が閉まっているか確認してください！ </value>
+    <value>マルチ入庫動作エラー：マルチ扉が閉まっているか確認してください</value>
  </data>
  <data name="batchInError2" xml:space="preserve">
-    <value> マルチ入庫に失敗：材料把持機構に異物がないか確認してください！ </value>
+    <value>マルチ入庫動作エラー：リールクランプ部に異物がないか確認してください</value>
  </data>
  <data name="BatchStop" xml:space="preserve">
-    <value> 軸５の動作が停止します </value>
+    <value>軸５　動作停止</value>
  </data>
  <data name="Busy" xml:space="preserve">
-    <value> 設備動作中 </value>
+    <value>装置動作中</value>
  </data>
  <data name="CanotBack" xml:space="preserve">
-    <value> 現在の設備の状態は待機点に戻す必要はありません。強制的に待機点に戻したい場合、緊急停止のボタンを押してから手動で待機点に戻してください！ </value>
+    <value>待機位置に戻す必要はありません。戻したい場合は、緊急停止SWを押した後に待機位置に動作させてください</value>
  </data>
  <data name="CanotReset" xml:space="preserve">
-    <value> 現在の設備の状態は原点位置に戻す必要はありません。強制的に原点位置に戻したい場合、緊急停止のボタンを押してから原点復帰してください！ </value>
+    <value>原点位置に戻す必要はありません。戻したい場合は、緊急停止SWを押した後に原点復帰動作させてください</value>
  </data>
  <data name="CloseError" xml:space="preserve">
-    <value> 入出庫口のロックに失敗：マルチ入出庫口が閉まっているか確認してください！ </value>
+    <value>マルチ扉のロックエラー：マルチ扉が閉まっているか確認してください</value>
  </data>
  <data name="CnotOpen" xml:space="preserve">
-    <value> 設備動作中はマルチ入出庫口を開けてはいけません！ </value>
+    <value>装置動作中はマルチ扉を開けないでください</value>
  </data>
  <data name="Comp_Axis" xml:space="preserve">
    <value> 軸４ </value>
  </data>
  <data name="Debugging" xml:space="preserve">
-    <value> 設備は調整モード状態です </value>
+    <value>装置は調整モードです</value>
  </data>
  <data name="doorClose" xml:space="preserve">
-    <value> マルチ入出庫口が閉じられました </value>
+    <value>マルチ扉が閉まっています</value>
  </data>
  <data name="doorOpen" xml:space="preserve">
-    <value> マルチ入出庫口が開いています </value>
+    <value>マルチ扉が開いています</value>
  </data>
  <data name="Fail" xml:space="preserve">
-    <value> 操作が失敗しました </value>
+    <value>操作エラー</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_btnAutoMove_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸５上向き </value>
+    <value>軸5　上昇</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_btnAutoMovej_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸５下向き </value>
+    <value>軸5　下降</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_btnComMove_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸４下向き </value>
+    <value>軸4　下降</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_btnComMovej_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸４上向き </value>
+    <value>軸4　上昇</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_btnInOutMove_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸３前進 </value>
+    <value>軸3　前進</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_btnInOutMovej_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸３後退 </value>
+    <value>軸3　後退</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_btnMiddleMove_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸1右回転 </value>
+    <value>軸1　右回転</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_btnMiddleMovej_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸１左回転 </value>
+    <value>軸1　左回転</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_btnUpdate_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 座標を更新します </value>
+    <value>位置更新</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_btnUpDownMove_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸２上昇 </value>
+    <value>軸2　上昇</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_btnUpDownMovej_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸２下降 </value>
+    <value>軸2　下降</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_button1_Text" xml:space="preserve">
-    <value> クローズ </value>
+    <value>閉じる</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_label1_Text" xml:space="preserve">
    <value> （軸1）回転軸 </value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_label2_Text" xml:space="preserve">
-    <value> （軸2）昇降軸 </value>
+    <value>（軸2）リフト上下軸</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_label3_Text" xml:space="preserve">
-    <value> （軸3）前後退軸 </value>
+    <value>（軸3）クランプ前後軸</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_label4_Text" xml:space="preserve">
-    <value> （軸4）圧縮軸 </value>
+    <value>（軸4）クランプ上下軸</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_label5_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 速度(rpm） </value>
+    <value>速度(rpm)</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_label6_Text" xml:space="preserve">
-    <value> リアルタイム座標 </value>
+    <value>現在位置</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_label7_Text" xml:space="preserve">
-    <value> （軸5）マルチ上下軸 </value>
+    <value>（軸5）マルチ扉上下軸</value>
  </data>
  <data name="FrmAxisDebug_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 運動軸調整 </value>
+    <value>軸調整</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnCloseAxisBreak_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸2のブレーキをオフ </value>
+    <value>軸２ ブレーキOFF</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnCloseDeviceLed_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 設備の照明をオフ </value>
+    <value>装置内照明OFF</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnCloseDoor_Text" xml:space="preserve">
-    <value> シングル入庫口をクローズ </value>
+    <value>シングル扉　CLOSE</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnCloseLed_Text" xml:space="preserve">
-    <value> カメラの補助光源をオフ </value>
+    <value>カメラ照明OFF</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnDClose_Text" xml:space="preserve">
-    <value> マルチ入出庫口をロック </value>
+    <value>マルチ扉ロック</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnDisDoorClose_Text" xml:space="preserve">
-    <value> メンテナンスドアの開閉監視をオン </value>
+    <value>メンテナンスカバーの開閉監視有効</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnDisDoorOpen_Text" xml:space="preserve">
-    <value> メンテナンスドアの開閉監視をオフ </value>
+    <value>メンテナンスカバーの開閉監視無効</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnDOpen_Text" xml:space="preserve">
-    <value> マルチ入出庫口のロックを解除 </value>
+    <value>マルチ扉ロック解除</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnOpenAxisBreak_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸2のブレーキをオン </value>
+    <value>軸２ ブレーキON</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnOpenDeviceLed_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 設備の照明をオン </value>
+    <value>装置内照明ON</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnOpenDoor_Text" xml:space="preserve">
-    <value> シングル入庫口をオープン </value>
+    <value>シングル扉　OPEN</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnOpenLed_Text" xml:space="preserve">
-    <value> カメラの補助光源をオン </value>
+    <value>カメラ照明ON</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnSuckingDiscDown_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 材料分け機構下降 </value>
+    <value>リールチャック部　下降</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnSuckingDiscUp_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 材料分け機構上昇 </value>
+    <value>リールチャック部　上昇</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnSXi_Text" xml:space="preserve">
-    <value> クランプ機構圧縮 </value>
+    <value>リールチャック　閉</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnSXil_Text" xml:space="preserve">
-    <value> クランプ機構解放 </value>
+    <value>リールチャック　開</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_btnWriteSingleDO_Text" xml:space="preserve">
    <value> 入力 </value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_button1_Text" xml:space="preserve">
-    <value> クローズ </value>
+    <value>CLOSE</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_button4_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 吸気口を閉じる </value>
+    <value>吸気口　CLOSE</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_button5_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 吸気口を開ける </value>
+    <value>吸気口　OPEN</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_groupBox1_Text" xml:space="preserve">
-    <value> I/O状態を修正 </value>
+    <value>I/O調整</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_groupBox3_Text" xml:space="preserve">
    <value> I/Oリスト </value>
@@ -322,7 +322,7 @@
    <value> アドレス： </value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_label17_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 設備IP： </value>
+    <value>装置IP：</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_label3_Text" xml:space="preserve">
    <value> ポート: </value>
@@ -331,10 +331,10 @@
    <value> 保持時間（ms）： </value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_radioButton1_Text" xml:space="preserve">
-    <value> オープン </value>
+    <value>OPEN</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_radioButton2_Text" xml:space="preserve">
-    <value> クローズ </value>
+    <value>CLOSE</value>
  </data>
  <data name="FrmIOStatus_Text" xml:space="preserve">
    <value> I/O情報 </value>
@@ -343,37 +343,37 @@
    <value> 運転開始 </value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_btnClear_Text" xml:space="preserve">
-    <value> ログを削除 </value>
+    <value>ログ削除</value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_btnExit_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 退出 </value>
+    <value>閉じる</value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_btnGetActualPosition_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 位置を読み取る </value>
+    <value>位置読み取り</value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_btnHomeMove_Text" xml:space="preserve">
    <value> 原点復帰 </value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_btnOpenFolder_Text" xml:space="preserve">
-    <value> フォルダを開く </value>
+    <value>ファイルを開く</value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_btnSdStop_Text" xml:space="preserve">
-    <value> ストップ </value>
+    <value>停止</value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_btnServoOff_Text" xml:space="preserve">
-    <value> クローズ </value>
+    <value>CLOSE</value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_btnServoOn_Text" xml:space="preserve">
-    <value> オープン </value>
+    <value>OPEN</value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_groupBox1_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 設備情報 </value>
+    <value>装置情報</value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_groupBox2_Text" xml:space="preserve">
    <value> 位置情報 </value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_groupBox6_Text" xml:space="preserve">
-    <value> サーボ機構のテスト </value>
+    <value>サーボ軸調整</value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_label1_Text" xml:space="preserve">
    <value> I/OモジュールIP： </value>
@@ -391,10 +391,10 @@
    <value> アドレス： </value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_label2_Text" xml:space="preserve">
-    <value> センサーのアドレス： </value>
+    <value>センサーアドレス：</value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_label3_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 位置ファイルの名称： </value>
+    <value>位置ファイル名：</value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_label4_Text" xml:space="preserve">
    <value> P５ オフセット量： </value>
@@ -403,22 +403,22 @@
    <value> P６ オフセット量： </value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_label6_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 目標位置： </value>
+    <value>目標位置： </value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_label7_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 実際位置： </value>
+    <value>現在位置：</value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_label8_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 速度(rpm）： </value>
+    <value>速度(rpm)：</value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_label9_Text" xml:space="preserve">
    <value> P３ オフセット量： </value>
  </data>
  <data name="FrmPositionTool_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸2デバッグモード </value>
+    <value>軸2　調整</value>
  </data>
  <data name="FrmPwd_btnBack_Text" xml:space="preserve">
-    <value> リターン </value>
+    <value>戻る</value>
  </data>
  <data name="FrmPwd_btnNext_Text" xml:space="preserve">
    <value> 確認 </value>
@@ -430,115 +430,115 @@
    <value> パスワードを入力してください </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnAxisAMove_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 絶対運動 </value>
+    <value>絶対位置動作</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnAxisReturnHome_Text" xml:space="preserve">
    <value> 原点復帰 </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnAxisRMove_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 相対運動 </value>
+    <value>相対位置動作</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnAxisStop_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 動作停止 </value>
+    <value>停止</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnAxisVMove_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 等速動作 </value>
+    <value>繰り返し動作</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnBatchInStore_Text" xml:space="preserve">
    <value> マルチ入庫を開始 </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnBatchOutTest_Text" xml:space="preserve">
-    <value> マルチ出庫動作を試運転 </value>
+    <value>マルチ出庫動作テスト</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnBatchReset_Text" xml:space="preserve">
-    <value> マルチ上料モジュールをリセット </value>
+    <value>マルチ扉上下軸リセット</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnClearBuzzer_Text" xml:space="preserve">
-    <value> ブザーをリセット </value>
+    <value>ブザーリセット</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnClearLog_Text" xml:space="preserve">
-    <value> ログを削除 </value>
+    <value>ログ削除</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnCloseAxis_Text" xml:space="preserve">
-    <value> サーボ機構を終了 </value>
+    <value>サーボOFF</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnCloseDoor_Text" xml:space="preserve">
-    <value> マルチ入出庫口をロック </value>
+    <value>マルチ扉ロック</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnComAlarmClear_Text" xml:space="preserve">
-    <value> アラームをリセット </value>
+    <value>アラームリセット</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnComP1_Text" xml:space="preserve">
-    <value> プレス軸待機点P 1: </value>
+    <value>クランプ上下軸待機位置P1：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnComP2_Text" xml:space="preserve">
-    <value> プレス軸プレス点P 2: </value>
+    <value>クランプ上下軸閉位置P2：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnComP3_Text" xml:space="preserve">
-    <value> プレス軸プレス前点P 3: </value>
+    <value>クランプ上下軸開位置P3：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnCycleOut_Text" xml:space="preserve">
-    <value> プレゼンテーションモードを開始 </value>
+    <value>テスト動作開始</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnGetAlarm_Text" xml:space="preserve">
-    <value> サーボの状態を読取る </value>
+    <value>サーボ状態</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnGetOutTray_Text" xml:space="preserve">
-    <value> リールを取り出す </value>
+    <value>リール取出し</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnHomeMove_Text" xml:space="preserve">
    <value> 原点復帰 </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnInOutP1_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 前後軸待機点P 1: </value>
+    <value>クランプ前後軸待機位置P1：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnInOutP2_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 前後軸リール採取点P 2: </value>
+    <value>クランプ前後軸受渡し位置P2：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnInOutP3_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 前後軸ストレージ採取点P </value>
+    <value>クランプ前後軸保管受渡し位置P3：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnInOutP4_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 前後軸出荷点P 4： </value>
+    <value>クランプ前後軸取り出し位置P4：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnLineAbsMove_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 絶対運動 </value>
+    <value>絶対位置動作</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnMiddleP1_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 回転軸待機点P 1: </value>
+    <value>回転軸待機位置P1：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnMiddleP2_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 回転軸ストレージ採取点P 2: </value>
+    <value>回転軸待機保管位置P2：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnOpenAxis_Text" xml:space="preserve">
-    <value> サーボ機構をオン </value>
+    <value>サーボON</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnOpenDoor_Text" xml:space="preserve">
-    <value> マルチ入出庫口のロックを解除 </value>
+    <value>マルチ扉ロック解除</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnOutStore_Text" xml:space="preserve">
-    <value> シングル出庫のテスト </value>
+    <value>シングル出庫テスト</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnRelMove_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 絶対運動 </value>
+    <value>相対位置動作</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnSave_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 開始ストレージポジションを設定 </value>
+    <value>開始ストレージ位置設定</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnSavePosition_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 保存位置 </value>
+    <value>位置保存</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnSaveSinglePosId_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 参考ストレージポジションを設定 </value>
+    <value>基準ストレージ位置設定</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnSelTemp_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 読み取る </value>
+    <value>取得</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnSingleTrayIn_Text" xml:space="preserve">
-    <value> シングル入庫をスタート </value>
+    <value>シングル入庫開始</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnStart_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 自動入出庫をスタート </value>
+    <value>自動動作開始</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnTempClose_Text" xml:space="preserve">
    <value> 切断 </value>
@@ -547,61 +547,61 @@
    <value> 接続 </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnUpDownDoor_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 昇降軸入出庫口位置P 7： </value>
+    <value>リフト軸入出庫位置P7：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnUpDownP1_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 昇降軸のピックアップ点P 1: </value>
+    <value>リフト軸受渡し位置P1：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnUpdownP2_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 昇降軸出庫高点P 2: </value>
+    <value>リフト軸出庫最高位置P2：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnUpDownP3_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 昇降軸供給前点P 3: </value>
+    <value>リフト軸供給前位置P3：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnUpDownP4_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 昇降軸供給バッファ点P 4: </value>
+    <value>リフト軸供給バッファ位置P4：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnUpDownP5_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 昇降軸出荷前点P 5: </value>
+    <value>リフト軸出庫前位置P5：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnUpDownP6_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 昇降軸出荷バッファ点P 6: </value>
+    <value>リフト軸出庫バッファ位置P6：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnUpDownP7_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 昇降軸ピックアップバッファ点P </value>
+    <value>リフト軸受渡し位置P7：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnUpdownP8_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 昇降軸出庫低点P </value>
+    <value>リフト軸出庫最低位置P8：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnVolMove_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 等速動作 </value>
+    <value>繰り返し動作</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_btnWaitTrgGo_Text" xml:space="preserve">
-    <value> シングル入出庫口を閉じる </value>
+    <value>シングル扉を閉じる</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_chbAuto_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 自動に起動 </value>
+    <value>自動起動</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_chbAutoRead_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 位置を自動で更新 </value>
+    <value>位置の自動更新</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_checkBox1_Text" xml:space="preserve">
    <value> マニュアルモード </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_groupAuto_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 入出庫のテスト </value>
+    <value>入出庫テスト</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_groupAxis_Text" xml:space="preserve">
-    <value> サーボ機構を調整 </value>
+    <value>サーボ軸調整</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_groupBox3_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 設備の状態 </value>
+    <value>装置状態</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_groupBox6_Text" xml:space="preserve">
-    <value> マルチ材料を取り出す操作 </value>
+    <value>マルチ入出庫操作</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_groupBox7_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 温湿度コントローラーの調整 </value>
+    <value>温湿度コントローラー調整</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_groupInout_Text" xml:space="preserve">
    <value> 位置操作 </value>
@@ -613,7 +613,7 @@
    <value> BUSY状態： </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_label11_Text" xml:space="preserve">
-    <value> HOME-MP状態： </value>
+    <value>HOME-CMP状態：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_label14_Text" xml:space="preserve">
    <value>1=アラーム、0=正常</value>
@@ -622,13 +622,13 @@
    <value>1=実行中、0=未実行</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_label16_Text" xml:space="preserve">
-    <value>1=完了、0=未完成</value>
+    <value>1=完了、0=未完了</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_label2_Text" xml:space="preserve">
    <value> アラーム状態： </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_label21_Text" xml:space="preserve">
-    <value> ストレージポジションを選択： </value>
+    <value>ストレージ位置選択：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_label22_Text" xml:space="preserve">
    <value> プラスリミット信号： </value>
@@ -652,7 +652,7 @@
    <value> 湿度： </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_label30_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 入庫のストレージポジションの間隔： </value>
+    <value>入庫ストレージ位置間隔：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_label45_Text" xml:space="preserve">
    <value> ポート番号： </value>
@@ -667,7 +667,7 @@
    <value> 位置： </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_label49_Text" xml:space="preserve">
-    <value> サーボ機構を選択： </value>
+    <value>サーボ軸選択：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_label5_Text" xml:space="preserve">
    <value>1=ON、0=OFF</value>
@@ -676,37 +676,37 @@
    <value> 原点信号： </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_label7_Text" xml:space="preserve">
-    <value> バルス数値を出力： </value>
+    <value>バルス出力：</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_label8_Text" xml:space="preserve">
    <value> エンコーダカウント: </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_lblBatchStatus_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 起動を待つ </value>
+    <value>起動待ち</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_lblDoorStatus_Text" xml:space="preserve">
-    <value> マルチ入出庫口の状態：クローズ中 </value>
+    <value>マルチ扉の状態：CLOSE中</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_lblMsg_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 自動入出庫が未起動 </value>
+    <value>自動入出庫が起動していません</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_lblOutInfo_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 出庫数量をカウントします </value>
+    <value>出庫数カウント</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_lblTemp_Text" xml:space="preserve">
    <value>現在の温度、現在の湿度</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_lblThisSta_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 設備が未起動です </value>
+    <value>装置が起動していません</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_lblWaitTragGo_Text" xml:space="preserve">
-    <value> リールを処理して、シングル入出庫口を閉じるボタンをクリックしてください</value>
+    <value>リールを取り出して、シングル扉CLOSEボタンを押してください</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_tabPage1_Text" xml:space="preserve">
    <value> 温湿度調整 </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_tabPage2_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 設備調整 </value>
+    <value>装置調整</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_tabPage5_Text" xml:space="preserve">
    <value> 設備情報 </value>
@@ -718,85 +718,85 @@
    <value> 材料タワー </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_toolStripMenuItem1_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 退出 </value>
+    <value>閉じる</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_toolStripMenuItem2_Text" xml:space="preserve">
-    <value> カメラの補助光源をオンにします </value>
+    <value>カメラ照明ON</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_toolStripMenuItem3_Text" xml:space="preserve">
-    <value> カメラの補助光源をオフにします </value>
+    <value>カメラ照明OFF</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_toolStripMenuItem4_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 電気メンテナンスドアをクローズします </value>
+    <value>メンテナンスカバー　アラーム無効</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_toolStripMenuItem5_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 電気メンテナンスドアをオープンします </value>
+    <value>メンテナンスカバー　アラーム有効</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_toolStripMenuItem6_Text" xml:space="preserve">
    <value> 日本語 </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_查看IOToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> I/Oをチェック </value>
+    <value>I/O情報</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_出入库调试ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> デバッグモードを有効にします </value>
+    <value>調整モード</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_打开舱门ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> シングル入出庫口を開けます </value>
+    <value>シングル扉　OPEN</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_复位ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
    <value> リセット </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_关闭仓门ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> シングル入出庫口を閉じます </value>
+    <value>シングル扉　CLOSE</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_回待机点ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 待機点を戻します </value>
+    <value>待機位置移動</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_料仓操作ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 設備 </value>
+    <value>装置</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_料仓运转OFFToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> サーボ機構をオープンします </value>
+    <value>サーボOFF</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_料仓运转ONToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> サーボ機構をクローズします </value>
+    <value>サーボON</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_批量上下轴OFFToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸5をオープンします </value>
+    <value>軸5　無効</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_批量上下轴ONToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸5をクローズします </value>
+    <value>軸5　有効</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_启动ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 起動 </value>
+    <value>スタート</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_清理日志ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
    <value> 中国語 </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_扫码测试ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> バーコードのスキャンテスト </value>
+    <value>バーコードスキャンテスト</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_上料模块复位ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸5リセット </value>
+    <value>軸5　リセット</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_设备调试ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
    <value> 機能調整 </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_摄像机调试ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> バーコードレニング </value>
+    <value>バーコードティーチング</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_升降轴位置调试ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 軸2位置調整 </value>
+    <value>軸2　位置調整</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_停止ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> ストップ </value>
+    <value>停止</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_退出ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> システムを終了します </value>
+    <value>システム終了</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_显示ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 表示画面 </value>
+    <value>ホーム</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_英文ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
    <value> 英語 </value>
@@ -805,112 +805,112 @@
    <value> 言語 </value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_轴卡点动ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
-    <value> 運動軸調整 </value>
+    <value>軸調整</value>
  </data>
  <data name="FuLimit" xml:space="preserve">
-    <value> マイナス リミット </value>
+    <value>マイナスリミット</value>
  </data>
  <data name="GetError" xml:space="preserve">
-    <value> リールの取出し操作が失敗しました：リールがありません </value>
+    <value>リールの取出しに失敗しました。リールがありません</value>
  </data>
  <data name="GetError2" xml:space="preserve">
-    <value>リールの取出し操作が失敗しました。設備動作中、マルチ入出庫口のロックが解除できません</value>
+    <value>リールの取出しに失敗しました。設備動作中、マルチ扉のロック解除できません</value>
  </data>
  <data name="HasWare" xml:space="preserve">
-    <value>挟み機構にリールありを検測し、確認してください</value>
+    <value>リールの取出しに失敗しました。クランプ部でリールを感知しました。確認してください</value>
  </data>
  <data name="HomeMove" xml:space="preserve">
-    <value> 原点を戻します </value>
+    <value>原点復帰</value>
  </data>
  <data name="InOut_Axis" xml:space="preserve">
-    <value> （軸3）前後軸 </value>
+    <value>（軸3）クランプ前後軸</value>
  </data>
  <data name="InoutAlarm" xml:space="preserve">
-    <value>軸{3}警告を発報｡リセット失敗、チェックしてください</value>
+    <value>軸3　アラーム　リセットに失敗しました</value>
  </data>
  <data name="InoutNotOk" xml:space="preserve">
    <value> 先に軸3を待機位置に戻してください </value>
  </data>
  <data name="InoutWarn" xml:space="preserve">
-    <value> 警告（軸3はスタンバイ時に軸2と軸1を移動することができます </value>
+    <value>アラーム（軸1と軸2は軸3が待機位置にある場合のみ動作可能です</value>
  </data>
  <data name="InStoreEnd" xml:space="preserve">
-    <value> リールがストレージポジションに着きます </value>
+    <value>リールがストレージに収納されました</value>
  </data>
  <data name="InStoreError" xml:space="preserve">
-    <value>入庫ストレージポジション様式エラー：バーコード[{0}、ストレージポジション番号</value>
+    <value>ストレージ位置フォーマットエラー：バーコード[{0}]，ストレージ位置No[{1}]</value>
  </data>
  <data name="InStoreExecute" xml:space="preserve">
-    <value> 入庫実行中 </value>
+    <value>入庫動作中</value>
  </data>
  <data name="InStoreFailed" xml:space="preserve">
-    <value> 入庫失敗 </value>
+    <value>入庫動作エラー</value>
  </data>
  <data name="InStoreNoCode" xml:space="preserve">
-    <value>バーコードをスキャンしませんでした。リールはシングル入出庫口に着きます</value>
+    <value>ストレージ位置が見つかりません：バーコード[{0}]，ストレージ位置No[{1}]</value>
  </data>
  <data name="InStoreNoPosition" xml:space="preserve">
    <value>ストレージポジションが見つかりません：バーコード[{0}、ストレージポジション番号</value>
  </data>
  <data name="inSuddenStop" xml:space="preserve">
-    <value> 設備が緊急停止にします </value>
+    <value>緊急停止</value>
  </data>
  <data name="Middle_Axis" xml:space="preserve">
    <value> （軸1）回転軸 </value>
  </data>
  <data name="MoveTimeOut" xml:space="preserve">
-    <value> [｛0｝タイムアウト </value>
+    <value>[{0}]タイムアウト{1}[{2}]</value>
  </data>
  <data name="MsgTitle" xml:space="preserve">
-    <value> 提示 </value>
+    <value>情報</value>
  </data>
  <data name="NO_Clamping_Check" xml:space="preserve">
-    <value> 材料を分け機構シリンダリールの信号が検出されていません </value>
+    <value>振り分けシリンダー部リール検出エラー</value>
  </data>
  <data name="NoAIr" xml:space="preserve">
-    <value> 気圧信号が検出されていません </value>
+    <value>エアーダウン</value>
  </data>
  <data name="NoCodeMsg" xml:space="preserve">
-    <value>バーコードをスキャンしていません。もう一度リールを入れてください</value>
+    <value>バーコードをスキャンしていません。再度リールを入れてください</value>
  </data>
  <data name="OpenAxisFail" xml:space="preserve">
-    <value> 軸{0}の開けが失敗しました </value>
+    <value>軸0　通信エラー</value>
  </data>
  <data name="oustore" xml:space="preserve">
-    <value> 出庫 </value>
+    <value>出庫：</value>
  </data>
  <data name="OutFull" xml:space="preserve">
-    <value>リールはもう満杯になりました。取り出してください</value>
+    <value>リールが満杯になりました。取り出してください。</value>
  </data>
  <data name="OutMoveExecute" xml:space="preserve">
-    <value> 出庫完成 </value>
+    <value>出庫完了</value>
  </data>
  <data name="OutStoreBoxEnd" xml:space="preserve">
-    <value> リールはもうストレージポジションから離れました </value>
+    <value>リールはストレージ位置から移動しました。</value>
  </data>
  <data name="OutStoreError" xml:space="preserve">
-    <value> 出庫失敗：ストレージポジション番号｛0｝様式エラー </value>
+    <value>出庫動作エラー：ストレージ位置No｛0｝フォーマットエラー</value>
  </data>
  <data name="OutStoreExecute" xml:space="preserve">
-    <value> 出庫実行中 </value>
+    <value>出庫動作中</value>
  </data>
  <data name="OutStoreFailed" xml:space="preserve">
-    <value> 出庫失敗 </value>
+    <value>出庫動作エラー</value>
  </data>
  <data name="OutStoreNoPosition" xml:space="preserve">
-    <value> 出庫失敗：出庫ストレージポジションがありません </value>
+    <value>出庫動作エラー：ストレージ位置が見つかりません｛0｝</value>
  </data>
  <data name="PCloseDoor" xml:space="preserve">
-    <value> 先にマルチ入出庫口をクローズしてください！ </value>
+    <value>先にシングル扉を閉めてください</value>
  </data>
  <data name="PleaseStartStore" xml:space="preserve">
-    <value> 先にタワーを起動してください！ </value>
+    <value>先に装置を起動してください</value>
  </data>
  <data name="PWPwd" xml:space="preserve">
    <value> パスワードが間違っています。正しいパスワードを入力してください </value>
  </data>
  <data name="PWSpeed" xml:space="preserve">
-    <value> 正しい速度を入力してください！ </value>
+    <value>正しい速度を入力してください</value>
  </data>
  <data name="Reset" xml:space="preserve">
    <value> リセット中 </value>
@@ -922,19 +922,19 @@
    <value> 待機中 </value>
  </data>
  <data name="SaveError" xml:space="preserve">
-    <value> 保存失敗 </value>
+    <value>保存エラー</value>
  </data>
  <data name="SaveOk" xml:space="preserve">
    <value> 保存成功 </value>
  </data>
  <data name="ScanOk" xml:space="preserve">
-    <value> バーコードスキャンを終了します </value>
+    <value>バーコードスキャン終了</value>
  </data>
  <data name="ServoOff" xml:space="preserve">
-    <value> サーボ機構をクローズします </value>
+    <value>サーボOFF</value>
  </data>
  <data name="servoON" xml:space="preserve">
-    <value> サーボ機構をオープンします </value>
+    <value>サーボON</value>
  </data>
  <data name="StartAuto" xml:space="preserve">
    <value> 自動入出庫を開始します </value>
@@ -943,10 +943,10 @@
    <value> 循環出庫を開始します </value>
  </data>
  <data name="startFail" xml:space="preserve">
-    <value> 起動失敗：緊急停止ボタンが開けられませんでした </value>
+    <value>起動エラー：緊急停止ボタンが解除されていません</value>
  </data>
  <data name="startFailAir" xml:space="preserve">
-    <value> 起動失敗：気圧信号が検出されませんでした </value>
+    <value>起動エラー：エアーダウン</value>
  </data>
  <data name="StopAuto" xml:space="preserve">
    <value> 自動出庫を停止します </value>
@@ -955,40 +955,40 @@
    <value> 循環出庫を停止します </value>
  </data>
  <data name="StoreOnline" xml:space="preserve">
-    <value> 設備がオンライン中です </value>
+    <value>装置がオンライン中です</value>
  </data>
  <data name="SuddenStop" xml:space="preserve">
-    <value> 設備が緊急停止中です </value>
+    <value>装置が緊急停止中です</value>
  </data>
  <data name="SureExit" xml:space="preserve">
    <value> 終了しますか？ </value>
  </data>
  <data name="TakeTrayGo" xml:space="preserve">
-    <value> 操作員がリールを取り出します </value>
+    <value>リールを取り出してください</value>
  </data>
  <data name="TakeTrayOut" xml:space="preserve">
-    <value> シングル入出庫口を閉じます </value>
+    <value>シングル扉を閉じます</value>
  </data>
  <data name="TheDoorOpen" xml:space="preserve">
-    <value> マルチ入出庫口が閉じられないで、出庫できません </value>
+    <value>マルチ扉が開いているため、出庫できません</value>
  </data>
  <data name="TimeOut" xml:space="preserve">
    <value> タイムアウト </value>
  </data>
  <data name="UpDown_Axis" xml:space="preserve">
-    <value> （軸2）昇降軸 </value>
+    <value>（軸2）リフト上下軸</value>
  </data>
  <data name="Wait" xml:space="preserve">
-    <value> 設備が未起動です </value>
+    <value>装置が起動していません</value>
  </data>
  <data name="WaitEnd" xml:space="preserve">
-    <value> NG料がシングル入出庫口に届くのを待っています </value>
+    <value>NGリールがシングル扉に移動するのを待っています</value>
  </data>
  <data name="WaitInstoreTimeOut" xml:space="preserve">
    <value> [{0}]タイムアウト：[入庫待ち][{1}秒 </value>
  </data>
  <data name="WaitIo" xml:space="preserve">
-    <value> I/O信号待つ </value>
+    <value>I/O信号待ち</value>
  </data>
  <data name="WaitSingleTimeOut" xml:space="preserve">
    <value> 待ち受け信号｛0｝={1}がタイムアウトしました </value>
@@ -1138,31 +1138,31 @@
    <value> プラスリミット </value>
  </data>
  <data name="打开串口失败" xml:space="preserve">
-    <value> シリアルの開けが失敗しました </value>
+    <value>シリアルポートを開けることができませんでした</value>
  </data>
  <data name="打开日志" xml:space="preserve">
-    <value> ログをオープンします。 </value>
+    <value>ログを開く</value>
  </data>
  <data name="关闭日志" xml:space="preserve">
-    <value> ログをクローズします。 </value>
+    <value>ログを閉じる</value>
  </data>
  <data name="检测信号" xml:space="preserve">
-    <value> 信号を検出します </value>
+    <value>信号検出</value>
  </data>
  <data name="禁用调试" xml:space="preserve">
-    <value> デバッグを禁止にします </value>
+    <value>デバッグ無効</value>
  </data>
  <data name="启动失败：设备未初始化完成" xml:space="preserve">
-    <value> スタートに失敗：設備は初期化中です </value>
+    <value>起動エラー：装置初期化中</value>
  </data>
  <data name="启用调试" xml:space="preserve">
-    <value> デバッグを有効にします </value>
+    <value>デバッグ有効</value>
  </data>
  <data name="请输入正确的速度" xml:space="preserve">
    <value> 正しい速度を入力してください </value>
  </data>
  <data name="确定将[{0}]保存为单盘入库默认库位？" xml:space="preserve">
-    <value> [{0}]を参照ストレージポジションに設定しますか？ </value>
+    <value>[{0}]をストレージ位置に設定しますか？</value>
  </data>
  <data name="确定开始{0}循环出库" xml:space="preserve">
    <value> {0}を使って循環出庫を開始しますか？ </value>
@@ -1171,7 +1171,7 @@
    <value> 自動入出庫を開始しますか？ </value>
  </data>
  <data name="升降轴位置调试：" xml:space="preserve">
-    <value> 軸2位置調整： </value>
+    <value>軸2　位置調整：</value>
  </data>
  <data name="伺服OFF" xml:space="preserve">
    <value> サーボ機構をクローズします </value>
@@ -1180,16 +1180,16 @@
    <value> サーボ機構をオープンにします </value>
  </data>
  <data name="温湿度报警" xml:space="preserve">
-    <value> 温湿度にアラームが出ます </value>
+    <value>温湿度エラー</value>
  </data>
  <data name="文件【{0}】已存在，是否确定覆盖?" xml:space="preserve">
-    <value> ファイル「{0}」は既に存在します。上書きしますか </value>
+    <value>ファイル「{0}」は既に存在します。上書きしますか？</value>
  </data>
  <data name="循环出库" xml:space="preserve">
    <value> 循環出庫 </value>
  </data>
  <data name="右侧门未关" xml:space="preserve">
-    <value> メンテナンスドア２は閉鎖されていません </value>
+    <value>メンテナンスカバー２が開いています</value>
  </data>
  <data name="自动出库" xml:space="preserve">
    <value> 自動出庫 </value>
@@ -1204,7 +1204,7 @@
    <value> 自動入庫 </value>
  </data>
  <data name="左侧门未关" xml:space="preserve">
-    <value> メンテナンスドア1は閉鎖されていません </value>
+    <value>メンテナンスカバー１が開いています</value>
  </data>
  <data name="FrmStoreBox_打开日志ToolStripMenuItem_Text" xml:space="preserve">
    <value> ログをオープンします。 </value>
@@ -1213,6 +1213,6 @@
    <value> 調整状態 </value>
  </data>
  <data name="InstoreInfo" xml:space="preserve">
-    <value> マルチ入出庫情報：入庫： </value>
+    <value>バーコード読み取りエラー：シングル扉位置に移動します</value>
  </data>
 </root>
\ No newline at end of file
--- a/source/ACSingleStore/userControl/AxisTipControl.cs 0 → 100644
查看文件 @42429c3
+++ b/source/ACSingleStore/userControl/AxisTipControl.cs 0 → 100644
查看文件 @42429c3
+using HuichuanLibrary;
+using OnlineStore.ACSingleStore;
+using OnlineStore.AutoInOutStore;
+using OnlineStore.Common;
+using OnlineStore.DeviceLibrary;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.ComponentModel;
+using System.Data;
+using System.Drawing;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+using System.Windows.Forms;
+//using AxisManager = OnlineStore.DeviceLibrary.AxisManager;
+public partial class AxisTipControl : FrmBase
+{
+    static AxisManager AxisManager = AxisManager.instance;
+    public AxisTipControl()
+    {
+        InitializeComponent();
+        this.Deactivate += AxisTipControl_Deactivate;
+        this.LostFocus += AxisTipControl_LostFocus;
+        this.TopMost = true;
+    }
+    private void AxisTipControl_LostFocus(object sender, EventArgs e)
+    {
+        //this.Close();
+    }
+    private void AxisTipControl_Deactivate(object sender, EventArgs e)
+    {
+        this.Close();
+    }
+    short SlvAddr;
+    string PortName;
+    int targetSpeed;
+    static Control c;
+    public void ShowTips(Control _c,string title, short axisid, int _targetSpeed)
+    {
+        if (_c.Tag == null)
+            return;
+        if (c!=null && c.Name == _c.Name)
+            return;
+        Text = title;
+        /*var cp = c.PointToScreen(new Point(0, 0));
+        var cc = this.Parent.PointToClient(cp);
+        cc.Y += c.Height;
+        this.Location = cc;
+        */
+        c = _c;
+        SlvAddr = axisid;
+        PortName = c.Name;
+        targetSpeed = _targetSpeed;
+        comjSpeed.Items.Clear();
+        for (int i = 1; i <= 10; i++)
+        {
+            comjSpeed.Items.Add(targetSpeed * i / 10);
+        }
+        comjSpeed.SelectedIndex = 4;
+        //【2】读取轴状态，如果读取出错将关闭此定时器
+        AxisSts sts = HCBoardManager.GetAxisSts(SlvAddr);
+        if (sts.ServoOn < 0)
+        {
+            showToolTip("伺服尚未使能",c);
+            return;
+        }
+        if (sts.ALM != 0 || sts.WARN != 0 || sts.EMG != 0) {
+            showToolTip("伺服警报状态中",c);
+            return;
+        }
+        readPosition();
+        this.Show();
+        LanguageProcess();
+    }
+    void showToolTip(string txt,Control control) {
+        var m_ToolTip = new ToolTip();
+        m_ToolTip.ToolTipIcon = ToolTipIcon.Warning;
+        m_ToolTip.ToolTipTitle = "无法操作";
+        m_ToolTip.AutoPopDelay = 0;
+        m_ToolTip.AutomaticDelay = 0;
+        m_ToolTip.InitialDelay = 0;
+        m_ToolTip.ShowAlways = true;
+        m_ToolTip.Show(txt, control);
+        Task.Run(() => {
+            Task.Delay(5000).Wait();
+            m_ToolTip.Dispose();
+        });
+    }
+    private void AxisMove(int speed)
+    {
+        LogUtil.info("【" + PortName + "_" + SlvAddr + "】点动： 速度：" + speed);
+        AxisManager.SpeedMove(PortName, SlvAddr, speed);
+    }
+    private void btnAddMove_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
+    {
+        if (!CanMove(sender))
+        {
+            return;
+        }
+        if (btnAddMove.BackColor.Equals(Color.White))
+        {
+            int speed = Convert.ToInt32(comjSpeed.Text);
+            if (speed <= 0)
+            {
+                MessageBox.Show("提示", "请先输入正确的速度");
+                return;
+            }
+            btnAddMove.BackColor = Color.Green;
+            AxisMove(speed);
+        }
+    }
+    private void btnAddMove_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
+    {
+        if (btnAddMove.BackColor == Color.Green)
+        {
+            btnAddMove.BackColor = Color.White;
+            AxisManager.SuddenStop(PortName, SlvAddr);
+            readPosition();
+        }
+    }
+    void readPosition()
+    {
+        textBox_pos.Text = AxisManager.GetActualtPosition(PortName, SlvAddr).ToString();
+    }
+    private void btnDelMove_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
+    {
+        if (!CanMove(sender))
+        {
+            return;
+        }
+        if (btnDelMove.BackColor.Equals(Color.White))
+        {
+            int speed = Convert.ToInt32(comjSpeed.Text);
+            if (speed <= 0)
+            {
+                MessageBox.Show("提示", "请先输入正确的速度");
+                return;
+            }
+            btnDelMove.BackColor = Color.Green;
+            AxisMove(-speed);
+        }
+    }
+    private void btnDelMove_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
+    {
+        if (btnDelMove.BackColor == Color.Green)
+        {
+            btnDelMove.BackColor = Color.White;
+            AxisManager.SuddenStop(PortName, SlvAddr);
+            readPosition();
+        }
+    }
+    bool CanMove(object sender)
+    {
+        AxisSts sts = HCBoardManager.GetAxisSts(SlvAddr);
+        if (sts.ServoOn < 0)
+        {
+            showToolTip("伺服尚未使能", (Control)sender);
+            return false;
+        }
+        if (sts.ALM != 0 || sts.WARN != 0 || sts.EMG != 0)
+        {
+            showToolTip("伺服警报状态中", (Control)sender);
+            return false;
+        }
+        return true;
+    }
+    private void btn_cancel_Click(object sender, EventArgs e)
+    {
+        this.Close();
+        //c.Select();
+        //c.Focus();
+    }
+    private void btn_ok_Click(object sender, EventArgs e)
+    {
+        c.Text = textBox_pos.Text;
+        this.Close();
+    }
+}
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查看文件 @42429c3
+++ b/source/ACSingleStore/userControl/AxisTipControl.designer.cs 0 → 100644
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+partial class AxisTipControl
+{
+    /// <summary> 
+    /// 必需的设计器变量。
+    /// </summary>
+    private System.ComponentModel.IContainer components = null;
+    /// <summary> 
+    /// 清理所有正在使用的资源。
+    /// </summary>
+    /// <param name="disposing">如果应释放托管资源，为 true；否则为 false。</param>
+    protected override void Dispose(bool disposing)
+    {
+        if (disposing && (components != null))
+        {
+            components.Dispose();
+        }
+        base.Dispose(disposing);
+    }
+    #region 组件设计器生成的代码
+    /// <summary> 
+    /// 设计器支持所需的方法 - 不要修改
+    /// 使用代码编辑器修改此方法的内容。
+    /// </summary>
+    private void InitializeComponent()
+    {
+            this.comjSpeed = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.btnDelMove = new System.Windows.Forms.Button();
+            this.btnAddMove = new System.Windows.Forms.Button();
+            this.label_speed = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.textBox_pos = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.label_position = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.btn_ok = new System.Windows.Forms.Button();
+            this.btn_cancel = new System.Windows.Forms.Button();
+            this.SuspendLayout();
+            // 
+            // comjSpeed
+            // 
+            this.comjSpeed.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.comjSpeed.Font = new System.Drawing.Font("微软雅黑", 10.5F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
+            this.comjSpeed.FormattingEnabled = true;
+            this.comjSpeed.Location = new System.Drawing.Point(155, 8);
+            this.comjSpeed.Name = "comjSpeed";
+            this.comjSpeed.Size = new System.Drawing.Size(116, 28);
+            this.comjSpeed.TabIndex = 339;
+            // 
+            // btnDelMove
+            // 
+            this.btnDelMove.BackColor = System.Drawing.Color.White;
+            this.btnDelMove.FlatStyle = System.Windows.Forms.FlatStyle.Flat;
+            this.btnDelMove.Font = new System.Drawing.Font("微软雅黑", 10.5F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
+            this.btnDelMove.Location = new System.Drawing.Point(155, 42);
+            this.btnDelMove.Name = "btnDelMove";
+            this.btnDelMove.Size = new System.Drawing.Size(116, 45);
+            this.btnDelMove.TabIndex = 338;
+            this.btnDelMove.Text = "点动-";
+            this.btnDelMove.UseVisualStyleBackColor = false;
+            this.btnDelMove.MouseDown += new System.Windows.Forms.MouseEventHandler(this.btnDelMove_MouseDown);
+            this.btnDelMove.MouseUp += new System.Windows.Forms.MouseEventHandler(this.btnDelMove_MouseUp);
+            // 
+            // btnAddMove
+            // 
+            this.btnAddMove.BackColor = System.Drawing.Color.White;
+            this.btnAddMove.FlatStyle = System.Windows.Forms.FlatStyle.Flat;
+            this.btnAddMove.Font = new System.Drawing.Font("微软雅黑", 10.5F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
+            this.btnAddMove.Location = new System.Drawing.Point(14, 42);
+            this.btnAddMove.Name = "btnAddMove";
+            this.btnAddMove.Size = new System.Drawing.Size(116, 45);
+            this.btnAddMove.TabIndex = 337;
+            this.btnAddMove.Text = "点动+";
+            this.btnAddMove.UseVisualStyleBackColor = false;
+            this.btnAddMove.MouseDown += new System.Windows.Forms.MouseEventHandler(this.btnAddMove_MouseDown);
+            this.btnAddMove.MouseUp += new System.Windows.Forms.MouseEventHandler(this.btnAddMove_MouseUp);
+            // 
+            // label_speed
+            // 
+            this.label_speed.Location = new System.Drawing.Point(38, 12);
+            this.label_speed.Name = "label_speed";
+            this.label_speed.Size = new System.Drawing.Size(111, 19);
+            this.label_speed.TabIndex = 336;
+            this.label_speed.Text = "点动速度：";
+            this.label_speed.TextAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleRight;
+            // 
+            // textBox_pos
+            // 
+            this.textBox_pos.Location = new System.Drawing.Point(155, 94);
+            this.textBox_pos.Name = "textBox_pos";
+            this.textBox_pos.Size = new System.Drawing.Size(116, 23);
+            this.textBox_pos.TabIndex = 340;
+            // 
+            // label_position
+            // 
+            this.label_position.Location = new System.Drawing.Point(38, 94);
+            this.label_position.Name = "label_position";
+            this.label_position.Size = new System.Drawing.Size(111, 20);
+            this.label_position.TabIndex = 336;
+            this.label_position.Text = "当前位置：";
+            this.label_position.TextAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleRight;
+            // 
+            // btn_ok
+            // 
+            this.btn_ok.Location = new System.Drawing.Point(181, 123);
+            this.btn_ok.Name = "btn_ok";
+            this.btn_ok.Size = new System.Drawing.Size(90, 33);
+            this.btn_ok.TabIndex = 341;
+            this.btn_ok.Text = "确定";
+            this.btn_ok.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this.btn_ok.Click += new System.EventHandler(this.btn_ok_Click);
+            // 
+            // btn_cancel
+            // 
+            this.btn_cancel.Location = new System.Drawing.Point(16, 123);
+            this.btn_cancel.Name = "btn_cancel";
+            this.btn_cancel.Size = new System.Drawing.Size(90, 33);
+            this.btn_cancel.TabIndex = 341;
+            this.btn_cancel.Text = "取消";
+            this.btn_cancel.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this.btn_cancel.Click += new System.EventHandler(this.btn_cancel_Click);
+            // 
+            // AxisTipControl
+            // 
+            this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(7F, 17F);
+            this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
+            this.ClientSize = new System.Drawing.Size(293, 166);
+            this.Controls.Add(this.btn_cancel);
+            this.Controls.Add(this.btn_ok);
+            this.Controls.Add(this.textBox_pos);
+            this.Controls.Add(this.comjSpeed);
+            this.Controls.Add(this.btnDelMove);
+            this.Controls.Add(this.btnAddMove);
+            this.Controls.Add(this.label_position);
+            this.Controls.Add(this.label_speed);
+            this.FormBorderStyle = System.Windows.Forms.FormBorderStyle.FixedToolWindow;
+            this.MaximizeBox = false;
+            this.MinimizeBox = false;
+            this.Name = "AxisTipControl";
+            this.ShowIcon = false;
+            this.ShowInTaskbar = false;
+            this.ResumeLayout(false);
+            this.PerformLayout();
+    }
+    #endregion
+    private System.Windows.Forms.ComboBox comjSpeed;
+    private System.Windows.Forms.Button btnDelMove;
+    private System.Windows.Forms.Button btnAddMove;
+    private System.Windows.Forms.Label label_speed;
+    private System.Windows.Forms.TextBox textBox_pos;
+    private System.Windows.Forms.Label label_position;
+    private System.Windows.Forms.Button btn_ok;
+    private System.Windows.Forms.Button btn_cancel;
+}
--- a/source/ACSingleStore/userControl/AxisTipControl.resx 0 → 100644
查看文件 @42429c3
+++ b/source/ACSingleStore/userControl/AxisTipControl.resx 0 → 100644
查看文件 @42429c3
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<root>
+  <!-- 
+    Microsoft ResX Schema 
+    Version 2.0
+    The primary goals of this format is to allow a simple XML format 
+    that is mostly human readable. The generation and parsing of the 
+    various data types are done through the TypeConverter classes 
+    associated with the data types.
+    Example:
+    ... ado.net/XML headers & schema ...
+    <resheader name="resmimetype">text/microsoft-resx</resheader>
+    <resheader name="version">2.0</resheader>
+    <resheader name="reader">System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, ...</resheader>
+    <resheader name="writer">System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, ...</resheader>
+    <data name="Name1"><value>this is my long string</value><comment>this is a comment</comment></data>
+    <data name="Color1" type="System.Drawing.Color, System.Drawing">Blue</data>
+    <data name="Bitmap1" mimetype="application/x-microsoft.net.object.binary.base64">
+        <value>[base64 mime encoded serialized .NET Framework object]</value>
+    </data>
+    <data name="Icon1" type="System.Drawing.Icon, System.Drawing" mimetype="application/x-microsoft.net.object.bytearray.base64">
+        <value>[base64 mime encoded string representing a byte array form of the .NET Framework object]</value>
+        <comment>This is a comment</comment>
+    </data>
+    There are any number of "resheader" rows that contain simple 
+    name/value pairs.
+    Each data row contains a name, and value. The row also contains a 
+    type or mimetype. Type corresponds to a .NET class that support 
+    text/value conversion through the TypeConverter architecture. 
+    Classes that don't support this are serialized and stored with the 
+    mimetype set.
+    The mimetype is used for serialized objects, and tells the 
+    ResXResourceReader how to depersist the object. This is currently not 
+    extensible. For a given mimetype the value must be set accordingly:
+    Note - application/x-microsoft.net.object.binary.base64 is the format 
+    that the ResXResourceWriter will generate, however the reader can 
+    read any of the formats listed below.
+    mimetype: application/x-microsoft.net.object.binary.base64
+    value   : The object must be serialized with 
+            : System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary.BinaryFormatter
+            : and then encoded with base64 encoding.
+    mimetype: application/x-microsoft.net.object.soap.base64
+    value   : The object must be serialized with 
+            : System.Runtime.Serialization.Formatters.Soap.SoapFormatter
+            : and then encoded with base64 encoding.
+    mimetype: application/x-microsoft.net.object.bytearray.base64
+    value   : The object must be serialized into a byte array 
+            : using a System.ComponentModel.TypeConverter
+            : and then encoded with base64 encoding.
+    -->
+  <xsd:schema id="root" xmlns="" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:msdata="urn:schemas-microsoft-com:xml-msdata">
+    <xsd:import namespace="http://www.w3.org/XML/1998/namespace" />
+    <xsd:element name="root" msdata:IsDataSet="true">
+      <xsd:complexType>
+        <xsd:choice maxOccurs="unbounded">
+          <xsd:element name="metadata">
+            <xsd:complexType>
+              <xsd:sequence>
+                <xsd:element name="value" type="xsd:string" minOccurs="0" />
+              </xsd:sequence>
+              <xsd:attribute name="name" use="required" type="xsd:string" />
+              <xsd:attribute name="type" type="xsd:string" />
+              <xsd:attribute name="mimetype" type="xsd:string" />
+              <xsd:attribute ref="xml:space" />
+            </xsd:complexType>
+          </xsd:element>
+          <xsd:element name="assembly">
+            <xsd:complexType>
+              <xsd:attribute name="alias" type="xsd:string" />
+              <xsd:attribute name="name" type="xsd:string" />
+            </xsd:complexType>
+          </xsd:element>
+          <xsd:element name="data">
+            <xsd:complexType>
+              <xsd:sequence>
+                <xsd:element name="value" type="xsd:string" minOccurs="0" msdata:Ordinal="1" />
+                <xsd:element name="comment" type="xsd:string" minOccurs="0" msdata:Ordinal="2" />
+              </xsd:sequence>
+              <xsd:attribute name="name" type="xsd:string" use="required" msdata:Ordinal="1" />
+              <xsd:attribute name="type" type="xsd:string" msdata:Ordinal="3" />
+              <xsd:attribute name="mimetype" type="xsd:string" msdata:Ordinal="4" />
+              <xsd:attribute ref="xml:space" />
+            </xsd:complexType>
+          </xsd:element>
+          <xsd:element name="resheader">
+            <xsd:complexType>
+              <xsd:sequence>
+                <xsd:element name="value" type="xsd:string" minOccurs="0" msdata:Ordinal="1" />
+              </xsd:sequence>
+              <xsd:attribute name="name" type="xsd:string" use="required" />
+            </xsd:complexType>
+          </xsd:element>
+        </xsd:choice>
+      </xsd:complexType>
+    </xsd:element>
+  </xsd:schema>
+  <resheader name="resmimetype">
+    <value>text/microsoft-resx</value>
+  </resheader>
+  <resheader name="version">
+    <value>2.0</value>
+  </resheader>
+  <resheader name="reader">
+    <value>System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089</value>
+  </resheader>
+  <resheader name="writer">
+    <value>System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089</value>
+  </resheader>
+</root>
\ No newline at end of file
--- a/source/ACSingleStore/userControl/uc_boxdebug.cs
查看文件 @42429c3
+++ b/source/ACSingleStore/userControl/uc_boxdebug.cs
查看文件 @42429c3
@@ -59,6 +59,17 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore.useControl
            FillBoxPos();
            store.InOutEndProcessEvent += Store_InOutEndProcessEvent;
            timer1.Enabled = true;
+            setAxisPopup(txtUpDownP3, btnUpDownP3, store.Config.UpDown_Axis);
+            setAxisPopup(txtUpDownP4, btnUpDownP4, store.Config.UpDown_Axis);
+            setAxisPopup(txtUpDownP5, btnUpDownP5, store.Config.UpDown_Axis);
+            setAxisPopup(txtUpDownP6, btnUpDownP6, store.Config.UpDown_Axis);
+            setAxisPopup(txtMiddleP2, btnMiddleP2, store.Config.Middle_Axis);
+            setAxisPopup(txtInOutP2, btnInOutP2, store.Config.InOut_Axis);
+            setAxisPopup(txtInOutP3, btnInOutP3, store.Config.InOut_Axis);
+            setAxisPopup(txtComP2, btnComP2, store.Config.Comp_Axis);
+            setAxisPopup(txtComP3, btnComP3, store.Config.Comp_Axis);
            return;
        }
@@ -104,6 +115,9 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore.useControl
            public int col;
        }
        int PosCompare(string a, string b) {
+            if (a.StartsWith("fix") || b.StartsWith("fix"))
+                return -1;
            string[] pa = a.Split('_');
            string[] pb = b.Split('_');
@@ -190,6 +204,8 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore.useControl
            {
                int ci = store.PositionNumList.Count-1 - i;
                string posname = store.PositionNumList[ci];
+                if (posname.StartsWith("fix"))
+                    continue;
                string[] _posstr = posname.Split('_');
                int col = int.Parse(_posstr[1][0].ToString());
                string ab = "A";
@@ -284,7 +300,7 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore.useControl
                        store.autoJiange = jiange;
                        if (!string.IsNullOrEmpty(cmbPosition.Text))
                        {
-                            int currIndex = store.PositionNumList.IndexOf(cmbPosition.Text); ;
+                            int currIndex = store.PositionNumList.IndexOf(cmbPosition.Text);
                            store.autoPositionIndex = currIndex;
                            store.AutoStartIndex = currIndex;
                            //store.Double_Alternate = checkBox_Double_Alternate.Checked;
@@ -563,5 +579,15 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore.useControl
            var posid = dataGridView1.Rows[e.RowIndex].Cells[e.ColumnIndex].Tag.ToString();
            setData(posid);
        }
+        void setAxisPopup(Control c, Control title, ConfigMoveAxis configMoveAxis)
+        {
+            c.Tag = "A";
+            c.Click += (cc, e) =>
+            {
+                AxisTipControl axisTipControl = new AxisTipControl();
+                axisTipControl.ShowTips((Control)cc, title.Text, configMoveAxis.GetAxisValue(), configMoveAxis.TargetSpeed);
+            };
+        }
    }
 }
--- a/source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs
查看文件 @42429c3
+++ b/source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs
查看文件 @42429c3
@@ -872,6 +872,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                return false;
            }
        }
+        LineMoveP movePfix=new LineMoveP();
        protected override void OutStoreProcess()
        {
            LineMoveP moveP = StoreMove.MoveParam.MoveP;
@@ -977,25 +978,112 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
            }
            else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_06_BagDeviceBack)
            {
-                if (Config.IsUse_Tray_Check.Equals(1) && IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_Fixture).Equals(IO_VALUE.LOW))
+                StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_07_CheckFix);
+                if (Config.IsUse_Tray_Check.Equals(1))
                {
                    string posId = StoreMove.MoveParam != null ? StoreMove.MoveParam.PositionNum : "";
-                    LogUtil.error("出库【" + posId + "】取料完成后，未检测到叉子料盘信号 ");
+                    LogUtil.error("出库【" + posId + "】取料完成后，检测叉子料盘信号 ");
+                    StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck_Fixture, IO_VALUE.HIGH));
                }
-                if (IsHasCompress_Axis || Config.IsHasLocationCylinder.Equals(0))
+            }
+            else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_07_CheckFix)
+            {
+                if (StoreMove.IsBatchInOutStore && StoreMove.MoveParam != null)
+                {
+                    var fixposid = $"1#AC1_0A_99_{StoreMove.MoveParam.PlagtW}";
+                    var fixposition = CSVPositionReader<AutoStorePosition>.GetPositon(fixposid);
+                    OutStoreLog($"出库 获取修正库位置{fixposid}={fixposition}");
+                    if (fixposition != null)
                    {
-                    SO_08_ToDoorPosition();
+                        OutStoreLog($"出库  找到对应修正库位 获取修正库位置{fixposid}={fixposition}");
+                        movePfix.ComPress_P1 = Config.CompressAxis_P1_Position;
+                        movePfix.InOut_P1 = Config.InOutAxis_P1_Position;
+                        movePfix.Middle_P1 = Config.MiddleAxis_P1_Position;
+                        movePfix.UpDown_Door_P7 = Config.UpDownAxis_Door_P7;
+                        movePfix.UpDown_OutHigh_P2 = Config.UpDownAxis_OutHigh_P2;
+                        movePfix.UpDown_OutLow_P8 = Config.UpDownAxis_OutLow_P8;
+                        movePfix.InOut_P2 = fixposition.InOutAxis_Batch_P2;
+                        movePfix.InOut_P4 = fixposition.InOutAxis_DoorOutPosition_P4;
+                        movePfix.UpDown_P1 = Config.GetUpDownP1(StoreMove.MoveParam.PlateH);
+                        movePfix.ComPress_P2 = fixposition.CompressAxis_Position_P2;
+                        movePfix.ComPress_P3 = fixposition.CompressAxis_CPosition_P3;
+                        movePfix.InOut_P3 = fixposition.InOutAxis_Position_P3;
+                        movePfix.Middle_P2 = fixposition.MiddleAxis_Position_P2;
+                        movePfix.UpDown_P3 = fixposition.UpDownAxis_IHPosition_P3;
+                        movePfix.UpDown_P4 = fixposition.UpDownAxis_ILPosition_P4;
+                        movePfix.UpDown_P5 = fixposition.UpDownAxis_OHPosition_P5;
+                        movePfix.UpDown_P6 = fixposition.UpDownAxis_OLPosition_P6;
+                        StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_07_CheckFix_01);
                    }
                    else
                    {
+                        OutStoreLog($"出库  未找到对应修正库位 获取修正库位置{fixposid}");
                        StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_07_LocationCylinder_Up);
-                    OutStoreLog("出库：SO_07 定位气缸伸出 ");
-                    //LocationUpAndWait();
                    }
                }
+                else
+                {
+                    StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_07_LocationCylinder_Up);
+                }
+            }
+            else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_07_CheckFix_01)
+            {
+                StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_07_CheckFix_02);
+                InStoreLog("出库：库位修正，旋转轴至P2(修正库位点),升降轴至P3(修正库位入库前点) ");
+                ACAxisMove(Config.Middle_Axis, movePfix.Middle_P2, Config.MiddleAxis_P2_Speed);
+                ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, movePfix.UpDown_P3, Config.UpDownAxis_P3_Speed);
+            }
+            else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_07_CheckFix_02)
+            {
+                StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_07_CheckFix_03);
+                InStoreLog("出库：库位修正  叉子进入库位中，进出轴至P3(修正库位取放料点) ");
+                ACAxisMove(Config.InOut_Axis, movePfix.InOut_P3, Config.InOutAxis_P3_Speed);
+            }
+            else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_07_CheckFix_03)
+            {
+                StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_07_CheckFix_04);
+                InStoreLog("出库：库位修正  压紧轴释放，升降轴到P4 ");
+                ComMoveToPosition(movePfix.ComPress_P3, Config.CompAxis_P3_Speed);
+                ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, movePfix.UpDown_P4, Config.UpDownAxis_P4_Speed);
+            }
+            else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_07_CheckFix_04)
+            {
+                StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_07_CheckFix_05);
+                InStoreLog("出库：库位修正  压紧轴压紧，升降轴到P6 ");
+                ComMoveToPosition(movePfix.ComPress_P2, Config.CompAxis_P2_Speed);
+                ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, movePfix.UpDown_P6, Config.UpDownAxis_P6_Speed);
+            }
+            else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_07_CheckFix_05)
+            {
+                StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_07_LocationCylinder_Up);
+                InStoreLog("出库：库位修正  进出轴返回P1 ");
+                InOutBackToP1(moveP.InOut_P1);
+            }
            else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_07_LocationCylinder_Up)
            {
-                SO_08_ToDoorPosition();
+                //LineMoveP moveP = StoreMove.MoveParam.MoveP;
+                StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SO_08_ToDoorPosition);
+                if (StoreMove.IsBatchInOutStore)
+                {
+                    OutStoreLog("出库：SO_08 升降轴到出料高点P2，旋转轴至P1(待机点)，等待吸盘处于上升端");
+                    ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_OutHigh_P2, Config.UpDownAxis_P2_Speed);
+                    ACAxisMove(Config.Middle_Axis, moveP.Middle_P1, Config.MiddleAxis_P1_Speed);
+                    //BatchAxisUpTrayHeight(); 
+                }
+                else
+                {
+                    OutStoreLog("出库：SO_08 走到料门口，旋转轴至P1(待机点)升降轴至P2(进料口出料前点)，等待吸盘处于上升端 ");
+                    ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_Door_P7, Config.UpDownAxis_P7_Speed);
+                    ACAxisMove(Config.Middle_Axis, moveP.Middle_P1, Config.MiddleAxis_P1_Speed);
+                }
+                //此处需要等待吸盘在上升位置
+                IOManager.IOMove(IO_Type.ClampingDisc_Up, IO_VALUE.HIGH);
+                IOManager.IOMove(IO_Type.ClampingDisc_Down, IO_VALUE.LOW);
+                StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.ClampingDisc_Up, IO_VALUE.HIGH));
+                StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.ClampingDisc_Down, IO_VALUE.LOW));
            }
            else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SO_08_ToDoorPosition)
            {

--- a/source/DeviceLibrary/acSingleStore/StoreManager.cs
查看文件 @42429c3
+++ b/source/DeviceLibrary/acSingleStore/StoreManager.cs
查看文件 @42429c3
@@ -85,6 +85,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                            LogUtil.info(LOGGER, "加载位置文件：" + positionConfigFile);
                            CSVPositionReader<AutoStorePosition>.ReloadCSVFile(positionConfigFile);
                        }
+                        var fixposfile = Path.Combine(Path.GetDirectoryName(positionConfigFile), @"FixPositions.csv");
+                        if (File.Exists(fixposfile))
+                        {
+                            LogUtil.info(LOGGER, "加载校准位置文件：" + fixposfile);
+                            CSVPositionReader<AutoStorePosition>.AddCSVFile(fixposfile);
+                        }
                        Config = (AUTO_SA_Config)storeConfig;
                        Store = new AC_SA_BoxBean(Config);
                        Store.CID = CID;

--- a/source/DeviceLibrary/store/StoreMoveStep.cs
查看文件 @42429c3
+++ b/source/DeviceLibrary/store/StoreMoveStep.cs
查看文件 @42429c3
@@ -241,12 +241,17 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
        /// <summary>
        /// 料仓出库，定位气缸伸出（有压紧轴的不需要此步骤），，定位气缸伸出   Y103-1/PCI5O1-83)   Y103-2/PCI5O1-90)   Y103-3/PCI5O1-95)   伸出到位
        /// </summary>
-        SO_07_LocationCylinder_Up = 107,
+        SO_07_LocationCylinder_Up,
+        SO_07_CheckFix,
+        SO_07_CheckFix_01 ,
+        SO_07_CheckFix_02 ,
+        SO_07_CheckFix_03 ,
+        SO_07_CheckFix_04 ,
+        SO_07_CheckFix_05 ,
        /// <summary>
        /// 料仓出库，，所有设备运行到门，，轴1（ 转盘） 至P1（ 待机点）轴2（ 上下） 至P2（ 进料口出料前点）
        /// </summary>
-        SO_08_ToDoorPosition = 108,
+        SO_08_ToDoorPosition,
        /// <summary>
        /// 到达门口后，判断叉子料盘检测信号
@@ -595,6 +600,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
        /// </summary>
        AUTO_O07_WaitDown = 1307,
        #endregion
    }

--- a/source/LoadCVSLibrary/position/AutoStorePosition.cs
查看文件 @42429c3
+++ b/source/LoadCVSLibrary/position/AutoStorePosition.cs
查看文件 @42429c3
@@ -75,6 +75,11 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
        /// </summary> 
        [CSVAttribute("进出轴吸盘取料点P2", "InOutAxis_Batch_P2")]
        public int InOutAxis_Batch_P2 { get; set; }
+        public override string ToString()
+        {
+            return $"UpDownAxis_IHPosition_P3={UpDownAxis_IHPosition_P3},UpDownAxis_ILPosition_P4={UpDownAxis_ILPosition_P4}";
+        }
        public static bool CheckPosition(AutoStorePosition position, AUTO_SA_Config Config)
        { 
            try

--- a/source/LoadCVSLibrary/position/CSVPositionReader.cs
查看文件 @42429c3
+++ b/source/LoadCVSLibrary/position/CSVPositionReader.cs
查看文件 @42429c3
@@ -13,6 +13,11 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
 {
    public class CSVPositionReader<T> : CSVReaderBase where T : StorePostionBase
    {
+        static CSVPositionReader()
+        {
+            allPositionMap = new Dictionary<string, T>();
+            hasReadFileList = new List<string>();
+        }
        /// <summary>
        /// 所有的位置集合，key=位置
        /// </summary>
@@ -27,9 +32,6 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
        /// <returns></returns>
        public static Dictionary<String, T> ReloadCSVFile(string filePath)
        {
-            allPositionMap = new Dictionary<string, T>();
-            hasReadFileList = new List<string>();
            return AddCSVFile(filePath); 
        }
        public static List<string> getPositionKeyList()