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source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs

@@ -373,11 +373,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             {
             {
                 if (!StoreMove.IsNeedInStore)
                 if (!StoreMove.IsNeedInStore)
                 {
                 {
-                    InStoreLog("送出料盘：SI_21 ，需要操作人员拿走料盘，进出轴（叉子）到仓门出料点P4，升降轴到门口位置P7 ");
+                    InStoreLog("送出料盘：SI_21 ，需要操作人员拿走料盘，升降轴到门口位置P7 ");
                     StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_21_DeviceToDoor); 
                     StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_21_DeviceToDoor); 
                     ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_Door_P7, Config.UpDownAxis_P7_Speed); 
                     ACAxisMove(Config.UpDown_Axis, moveP.UpDown_Door_P7, Config.UpDownAxis_P7_Speed); 
-                    ACAxisMove(Config.InOut_Axis, moveP.InOut_P4, Config.InOutAxis_P2_Speed);
-                    StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.SafetyLightCurtains, IO_VALUE.HIGH));
                 }
                 }
                 else
                 else
                 {
                 {
@@ -491,24 +489,32 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             #region 送出料盘处理
             #region 送出料盘处理
             else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SI_21_DeviceToDoor)
             else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SI_21_DeviceToDoor)
             {
             {
+                InStoreLog("送出料盘：SI_21 ，需要操作人员拿走料盘，进出轴（叉子）到仓门出料点P4 ");
+                StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_22_InoutToDoor); 
+                ACAxisMove(Config.InOut_Axis, moveP.InOut_P4, Config.InOutAxis_P2_Speed);
+                StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.SafetyLightCurtains, IO_VALUE.HIGH));
+
+            }
+            else if (StoreMove.MoveStep.Equals(StoreMoveStep.SI_22_InoutToDoor))
+            {
                 if (KND.IOValue(IO_Type.SafetyLightCurtains).Equals(IO_VALUE.HIGH))
                 if (KND.IOValue(IO_Type.SafetyLightCurtains).Equals(IO_VALUE.HIGH))
                 {
                 {
-                    InStoreLog("送出料盘：SI_22 ，打开仓门 ");
-                    StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_22_OpenDoor);
+                    InStoreLog("送出料盘：SI_22 ，需要操作人员拿走料盘，打开仓门 ");
+                    StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_23_OpenDoor);
                     OpenDoorAndWait();
                     OpenDoorAndWait();
                 }
                 }
             }
             }
-            else if (StoreMove.MoveStep.Equals(StoreMoveStep.SI_22_OpenDoor))
+            else if (StoreMove.MoveStep.Equals(StoreMoveStep.SI_23_OpenDoor))
             {
             {
                 InStoreLog("送出料盘：SI_23 ，等待操作人员拿走料盘 ");
                 InStoreLog("送出料盘：SI_23 ，等待操作人员拿走料盘 ");
-                StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_23_WaitTrayGo);
+                StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_24_WaitTrayGo);
                 StoreMove.TimeOutSeconds = 120;
                 StoreMove.TimeOutSeconds = 120;
                 AutomaticBaiting.IsGetTrayGo = false;
                 AutomaticBaiting.IsGetTrayGo = false;
                 AutomaticBaiting.IsWaitTragGo = true;
                 AutomaticBaiting.IsWaitTragGo = true;
                 StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTakeTray());
                 StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTakeTray());
 
 
             }
             }
-            else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SI_23_WaitTrayGo)
+            else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SI_24_WaitTrayGo)
             {
             {
                 if (KND.IOValue(IO_Type.SafetyLightCurtains).Equals(IO_VALUE.HIGH))
                 if (KND.IOValue(IO_Type.SafetyLightCurtains).Equals(IO_VALUE.HIGH))
                 {
                 {

source/DeviceLibrary/store/StoreMoveStep.cs

@@ -369,17 +369,21 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
 
 
          
          
         /// <summary>
         /// <summary>
-        /// 入库未取到PosID，，叉子走到门口位置， 打开仓门
+        /// 入库未取到PosID，，升降轴到门口， 打开仓门
         /// </summary>
         /// </summary>
         SI_21_DeviceToDoor= 221,
         SI_21_DeviceToDoor= 221,
         /// <summary>
         /// <summary>
+        /// 入库未取到PosID，叉子走到门口位置， 打开仓门
+        /// </summary>
+        SI_22_InoutToDoor = 222,
+        /// <summary>
         ///入库未取到PosID，， 打开仓门
         ///入库未取到PosID，， 打开仓门
         /// </summary>
         /// </summary>
-        SI_22_OpenDoor = 222,
+        SI_23_OpenDoor = 223,
         /// <summary>
         /// <summary>
         /// 入库未取到PosID，，等待料盘拿走
         /// 入库未取到PosID，，等待料盘拿走
         /// </summary>
         /// </summary>
-        SI_23_WaitTrayGo = 223,
+        SI_24_WaitTrayGo = 224,
 
 
         ///// <summary>
         ///// <summary>
         ///// 料仓出库，，升降轴返回，，  轴2至P1（ 待机点）
         ///// 料仓出库，，升降轴返回，，  轴2至P1（ 待机点）