120181022新建分支RC26-LDACSingleStore联电料仓
需要修改内容：
1.使用硕科步进电机作为压紧轴
2.温湿度修改为com通信
3.增加安全光栅信号，当叉子出料过程中，遮挡光栅会暂停进出轴移动，光栅正常时再恢复移动
4.增加模拟量IO


20181107

1.出库时等待10秒钟，或等待拿走料盘（高度=0）才算出库结束
 
20181108


            //                机器状态 顶灯显示 
            //                                              绿 黄  红
            //机器复位中                             闪 灭   灭
            //机器待机中                             亮 灭   灭
            //机器出入库中                          闪 闪   灭
            //温湿度超限报警中                   亮 闪   灭
            //温湿度超限报警中超过30分钟  亮 闪   闪
            //机器未启动                             灭 灭   灭
            //机器设备故障(非温湿度)报警    亮   灭 闪


20181123：
1.扫码模块修改，获取相机图片后再使用halcon扫码。
2.联电料仓修改的BUG代码合并：显示界面需要输入密码。光栅功能修改。进出轴不在待机点时旋转轴和升降轴不能运动。