类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速时间,减速时间,原点低速度,原点高速,原点加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
AXIS,,T1_提升机构升降轴,T1_Batch_Axis,1,COM3,,250,500,500,100,200,1000,10,1000,0,0
AXIS,,T2_取料机构旋转轴,T2_Middle_Axis,2,COM3,,1000,1000,1000,200,500,500,10,1000,0,0
AXIS,,T3_取料机构上下轴,T3_Updown_Axis,3,COM3,,800,1000,1000,200,500,500,10,1000,0,0
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PRO,,IO模块对应的DI数量,IO_DILength,192.168.200.21#16;192.168.200.22#16;192.168.200.23#8,,,,,,,,,,,,
PRO,,IO模块对应的DO数量,IO_DOLength,192.168.200.21#16;192.168.200.22#16;192.168.200.23#8,,,,,,,,,,,,
PRO,,第一块IO模块IP,PRO_AIO_IP_1,192.168.200.21,,,,,,,,,,,,
PRO,,第二块IO模块IP,PRO_AIO_IP_2,192.168.200.22,,,,,,,,,,,,
PRO,,第三块IO模块IP,PRO_AIO_IP_3,192.168.200.23,,,,,,,,,,,,
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DI,0,急停,SuddenStop_BTN,0,PRO_AIO_IP_1,X01,,,,,,,,,,
DI,0,复位,Reset_BTN,1,PRO_AIO_IP_1,X02,,,,,,,,,,
DI,0,启动,AutoRun_BTN,2,PRO_AIO_IP_1,X03,,,,,,,,,,
DI,0,气压检测,Airpressure_Check,3,PRO_AIO_IP_1,X04,,,,,,,,,,
DI,0,线体入口料串检测,Line_InCheck,4,PRO_AIO_IP_1,X05,,,,,,,,,,
DI,0,线体上料等待区检测,Line_WaitCheck,5,PRO_AIO_IP_1,X06,,,,,,,,,,
DI,0,线体上料区料串检测,Line_WorkCheck,6,PRO_AIO_IP_1,X07,,,,,,,,,,
DI,0,料串识别检测1,ShelfCheck1,7,PRO_AIO_IP_1,X08,,,,,,,,,,
DI,0,料串识别检测2,ShelfCheck2,8,PRO_AIO_IP_1,X09,,,,,,,,,,
DI,0,料串识别检测3,ShelfCheck3,9,PRO_AIO_IP_1,X10,,,,,,,,,,
DI,0,料串识别检测4,ShelfCheck4,10,PRO_AIO_IP_1,X11,,,,,,,,,,
DI,0,线体后端料串堆积检测,Line_BufferCheck,11,PRO_AIO_IP_1,X12,,,,,,,,,,
DI,0,线体后端料串检测,Line_OutCheck,12,PRO_AIO_IP_1,X13,,,,,,,,,,
DI,0,线体顶升气缸上升端,TopCylinder_Up,13,PRO_AIO_IP_1,X14,,,,,,,,,,
DI,0,线体顶升气缸下降端,TopCylinder_Down,14,PRO_AIO_IP_1,X15,,,,,,,,,,
DI,0,取料提升机构前进端,Hoister_Forward,15,PRO_AIO_IP_1,X16,,,,,,,,,,
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DO,0,自动指示灯,AutoRun_HddLed,0,PRO_AIO_IP_1,Y01,,,,,,,,,,
DO,0,故障指示灯,Alarm_HddLed,1,PRO_AIO_IP_1,Y02,,,,,,,,,,
DO,0,待机指示灯,RunSign_HddLed,2,PRO_AIO_IP_1,Y03,,,,,,,,,,
DO,0,报警蜂鸣器,Alarm_Buzzer,3,PRO_AIO_IP_1,Y04,,,,,,,,,,
DO,1,左侧料口物料指示灯绿色,DoorLed_Green,4,PRO_AIO_IP_1,Y05,,,,,,,,,,
DO,1,左侧料口物料指示灯红色,DoorLed_Red,5,PRO_AIO_IP_1,Y06,,,,,,,,,,
DO,2,右侧料口物料指示灯绿色,DoorLed_Green,6,PRO_AIO_IP_1,Y07,,,,,,,,,,
DO,2,右侧料口物料指示灯红色,DoorLed_Red,7,PRO_AIO_IP_1,Y08,,,,,,,,,,
DO,0,取料提升机构电机前进,Hoister_Forward,8,PRO_AIO_IP_1,Y09,,,,,,,,,,
DO,0,取料提升机构电机后退,Hoister_Back,9,PRO_AIO_IP_1,Y10,,,,,,,,,,
DO,0,相机光源ON,Camera_Led,10,PRO_AIO_IP_1,Y11,,,,,,,,,,
DO,1,左侧料仓升降轴刹车ON,UpdownAxis_Break,11,PRO_AIO_IP_1,Y12,,,,,,,,,,
DO,2,右侧料仓升降轴刹车ON,UpdownAxis_Break,12,PRO_AIO_IP_1,Y13,,,,,,,,,,
DO,0,提升机构升降轴刹车ON,BatchAxis_Break,13,PRO_AIO_IP_1,Y14,,,,,,,,,,
DO,0,移栽机构上下轴刹车ON,MoveAxis_Break,14,PRO_AIO_IP_1,Y15,,,,,,,,,,
DO,1,左侧料仓伺服ON,Axis_Run,15,PRO_AIO_IP_1,Y16,,,,,,,,,,
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DI,0,取料提升机构后退端,Hoister_Back,0,PRO_AIO_IP_2,X21, ,,,,,,,,,
DI,0,提升机构料盘检测,BatchAxis_Check,1,PRO_AIO_IP_2,X22,,,,,,,,,,
DI,0,取料气缸放松端,ClampCylinder_Relax,2,PRO_AIO_IP_2,X23,,,,,,,,,,
DI,0,取料气缸夹紧端,ClampCylinder_Clamp,3,PRO_AIO_IP_2,X24,,,,,,,,,,
DI,1,左侧出料口安全光栅,OutDoor_SafeSignal,4,PRO_AIO_IP_2,X25,,,,,,,,,,
DI,1,左侧暂存区料盘检测,InDoor_Check,5,PRO_AIO_IP_2,X26,,,,,,,,,,
DI,1,左侧出料口门上升端,OutDoor_Up,6,PRO_AIO_IP_2,X27,,,,,,,,,,
DI,1,左侧出料口门下降端,OutDoor_Down,7,PRO_AIO_IP_2,X28,,,,,,,,,,
DI,1,左侧出料口料盘检测,OutDoor_Check,8,PRO_AIO_IP_2,X29,,,,,,,,,,
DI,1,左侧料叉料盘检测,Fixture_Check,9,PRO_AIO_IP_2,X30,,,,,,,,,,
DI,2,右侧出料口安全光栅,OutDoor_SafeSignal,10,PRO_AIO_IP_2,X31,,,,,,,,,,
DI,2,右侧暂存区料盘检测,InDoor_Check,11,PRO_AIO_IP_2,X32,,,,,,,,,,
DI,2,右侧出料口门上升端,OutDoor_Up,12,PRO_AIO_IP_2,X33,,,,,,,,,,
DI,2,右侧出料口门下降端,OutDoor_Down,13,PRO_AIO_IP_2,X34,,,,,,,,,,
DI,2,右侧料叉料盘检测,OutDoor_Check,14,PRO_AIO_IP_2,X35,,,,,,,,,,
DI,2,右侧出料口料盘检测,Fixture_Check,15,PRO_AIO_IP_2,X36,,,,,,,,,,
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DO,2,右侧料仓伺服ON,Axis_Run,0,PRO_AIO_IP_2,Y21,,,,,,,,,,
DO,0,取料机构伺服ON,MoveAxis_Run,1,PRO_AIO_IP_2,Y22,,,,,,,,,,
DO,0,线体皮带正转,Line_Run,2,PRO_AIO_IP_2,Y23,,,,,,,,,,
DO,0,线体皮带反转,Line_BackRun,3,PRO_AIO_IP_2,Y24,,,,,,,,,,
DO,0,线体等待区阻挡1上升,Line_Stop1_Wait,4,PRO_AIO_IP_2,Y25,,,,,,,,,,
DO,0,线体上料区阻挡2上升,Line_Stop2_Work,5,PRO_AIO_IP_2,Y26,,,,,,,,,,
DO,0,线体出料区阻挡3上升,Line_Stop3_Buffer,6,PRO_AIO_IP_2,Y27,,,,,,,,,,
DO,0,线体放行阻挡4上升,Line_Stop4_Out,7,PRO_AIO_IP_2,Y28,,,,,,,,,,
DO,0,线体顶升气缸上升SOL,TopCylinder_Up,8,PRO_AIO_IP_2,Y29,,,,,,,,,,
DO,0,线体顶升气缸下降SOL,TopCylinder_Down,9,PRO_AIO_IP_2,Y30,,,,,,,,,,
DO,0,取料气缸放松SOL,ClampCylinder_Relax,10,PRO_AIO_IP_2,Y31,,,,,,,,,,
DO,0,取料气缸夹紧SOL,ClampCylinder_Clamp,11,PRO_AIO_IP_2,Y32,,,,,,,,,,
DO,1,左侧出料口门上升SOL,OutDoor_Up,12,PRO_AIO_IP_2,Y33,,,,,,,,,,
DO,1,左侧出料口门下降SOL,OutDoor_Down,13,PRO_AIO_IP_2,Y34,,,,,,,,,,
DO,2,右侧出料口门上升SOL,OutDoor_Up,14,PRO_AIO_IP_2,Y35,,,,,,,,,,
DO,2,右侧出料口门下降SOL,OutDoor_Down,15,PRO_AIO_IP_2,Y36,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,0,取料气缸料盘检测,ClampCylinder_Check,0,PRO_AIO_IP_3,X41,,,,,,,,,,
DI,0,线体出口放行信号,LineOut_BTN,1,PRO_AIO_IP_3,X42,,,,,,,,,,
,0,,,2,PRO_AIO_IP_3,X43,,,,,,,,,,
,0,,,3,PRO_AIO_IP_3,X44,,,,,,,,,,
,0,,,4,PRO_AIO_IP_3,X45,,,,,,,,,,
,0,,,5,PRO_AIO_IP_3,X46,,,,,,,,,,
,0,,,6,PRO_AIO_IP_3,X47,,,,,,,,,,
,0,,,7,PRO_AIO_IP_3,X48,,,,,,,,,,
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DO,0,线体入口指示灯,LineIn_Led,0,PRO_AIO_IP_3,Y41,,,,,,,,,,
DO,0,线体出口指示灯,LineOut_Led,1,PRO_AIO_IP_3,Y42,,,,,,,,,,
DO,0,设备内部照明ON,Device_Led,2,PRO_AIO_IP_3,Y43,,,,,,,,,,
,0,,,3,PRO_AIO_IP_3,Y44,,,,,,,,,,
,0,,,4,PRO_AIO_IP_3,Y45,,,,,,,,,,
,0,,,5,PRO_AIO_IP_3,Y46,,,,,,,,,,
,0,,,6,PRO_AIO_IP_3,Y47,,,,,,,,,,
,0,,,7,PRO_AIO_IP_3,Y48,,,,,,,,,,
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PRO,,预警温度,WarnTemperate,80,,,,,,,,,,,,
PRO,,预警湿度,WarnHumidity,80,,,,,,,,,,,,
PRO,,出入库多少次，会自动重置旋转轴,Box_ResetMCount,1000,,,,,,,,,,,,
PRO,,出入库多少次，会自动重置所有轴操作,Box_ResetACount,100,,,,,,,,,,,,
PRO,,IO信号超时时间（毫秒）,IOSingle_TimerOut,10000,,,,,,,,,,,,
PRO,,需要吹气的温度(温度标准),Max_Temperature,0,,,,,,,,,,,,
PRO,,需要吹气的湿度(湿度标准),Max_Humidity,10,,,,,,,,,,,,
PRO,,每次吹气的时间（分钟）,BlowAir_Time,10,,,,,,,,,,,,
PRO,,两次吹气间隔（分钟）,BlowAir_Interval,10,,,,,,,,,,,,
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PRO,0,是否调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,,,,,,,,,
PRO,,气压检测IO关闭需要持续的时间,AirCheckSeconds,3,,,,,,,,,,,,
PRO,,所有料仓的CID(用#号分隔),All_CIDs,packing-1#packing-2,,,,,,,,,,,,
PRO,,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546875),,,,,,,,,,,,