类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速时间,减速时间,原点低速度,原点高速,原点加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位,
AXIS,,T1_提升机构升降轴,T1_Batch_Axis,1,COM3,,250,500,500,100,200,1000,10,1000,0,0,
AXIS,,T2_取料机构旋转轴,T2_Middle_Axis,2,COM3,,1000,1000,1000,200,500,500,10,1000,0,0,
AXIS,,T3_取料机构上下轴,T3_Updown_Axis,3,COM3,,800,1000,1000,200,500,500,10,1000,0,0,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,,IO模块对应的DI数量,IO_DILength,192.168.201.21#16;192.168.201.22#16;192.168.200.23#8,,,,,,,,,,,,,
PRO,,IO模块对应的DO数量,IO_DOLength,192.168.201.21#16;192.168.201.22#16;192.168.200.23#8,,,,,,,,,,,,,
PRO,,第一块IO模块IP,PRO_AIO_IP_1,192.168.200.21,,,,,,,,,,,,,
PRO,,第二块IO模块IP,PRO_AIO_IP_2,192.168.200.22,,,,,,,,,,,,,
PRO,,第三块IO模块IP,PRO_AIO_IP_3,192.168.200.23,,,,,,,,,,,,,
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,,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,0,急停,SuddenStop_BTN,0,PRO_AIO_IP_1,X01,X00,急停,,,,,,,,,
DI,0,复位,Reset_BTN,1,PRO_AIO_IP_1,X02,X01,复位,,,,,,,,,
DI,0,启动,AutoRun_BTN,2,PRO_AIO_IP_1,X03,*,,,,,,,,,,
DI,0,气压检测,Airpressure_Check,3,PRO_AIO_IP_1,X04,X02,气压检测,,,,,,,,,
DI,0,线体入口料串检测,Line_InCheck,4,PRO_AIO_IP_1,X05,X03,线体入口料串检测,,,,,,,,,
DI,0,线体上料等待区检测,Line_WaitCheck,5,PRO_AIO_IP_1,X06,X04,线体上料等待区检测,,,,,,,,,
DI,0,线体上料区料串检测,Line_WorkCheck,6,PRO_AIO_IP_1,X07,,,,,,,,,,,
DI,0,料串识别检测1,ShelfCheck1,7,PRO_AIO_IP_1,X08,,,,,,,,,,,
DI,0,料串识别检测2,ShelfCheck2,8,PRO_AIO_IP_1,X09,,,,,,,,,,,
DI,0,料串识别检测3,ShelfCheck3,9,PRO_AIO_IP_1,X10,,,,,,,,,,,
DI,0,料串识别检测4,ShelfCheck4,10,PRO_AIO_IP_1,X11,,,,,,,,,,,
DI,0,线体后端料串堆积检测,Line_BufferCheck,11,PRO_AIO_IP_1,X12,,,,,,,,,,,
DI,0,线体后端料串检测,Line_OutCheck,12,PRO_AIO_IP_1,X13,,,,,,,,,,,
DI,0,线体顶升气缸上升端,TopCylinder_Up,13,PRO_AIO_IP_1,X14,,,,,,,,,,,
DI,0,线体顶升气缸下降端,TopCylinder_Down,14,PRO_AIO_IP_1,X15,,,,,,,,,,,
DI,0,取料提升机构前进端,Hoister_Forward,15,PRO_AIO_IP_1,X16,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
DO,0,自动指示灯,AutoRun_HddLed,0,PRO_AIO_IP_1,Y01,Y00,自动指示灯,,,,,,,,,
DO,0,故障指示灯,Alarm_HddLed,1,PRO_AIO_IP_1,Y02,Y01,故障指示灯,,,,,,,,,
DO,0,待机指示灯,RunSign_HddLed,2,PRO_AIO_IP_1,Y03,Y02,待机指示灯,,,,,,,,,
DO,0,报警蜂鸣器,Alarm_Buzzer,3,PRO_AIO_IP_1,Y04,Y03,报警蜂鸣器,,,,,,,,,
DO,1,左侧料口物料指示灯绿色,DoorLed_Green,4,PRO_AIO_IP_1,Y05,Y04,左侧料口绿色指示灯,,,,,,,,,
DO,1,左侧料口物料指示灯红色,DoorLed_Red,5,PRO_AIO_IP_1,Y06,Y05,左侧料口红色指示灯,,,,,,,,,
DO,2,右侧料口物料指示灯绿色,DoorLed_Green,6,PRO_AIO_IP_1,Y07,Y06,右侧料口绿色指示灯,,,,,,,,,
DO,2,右侧料口物料指示灯红色,DoorLed_Red,7,PRO_AIO_IP_1,Y08,Y07,右侧料口红色指示灯,,,,,,,,,
DO,0,取料提升机构电机前进,Hoister_Forward,8,PRO_AIO_IP_1,Y09,,,,,,,,,,,
DO,0,取料提升机构电机后退,Hoister_Back,9,PRO_AIO_IP_1,Y10,,,,,,,,,,,
DO,0,相机光源ON,Camera_Led,10,PRO_AIO_IP_1,Y11,Y09,相机光源开启,,,,,,,,,
DO,1,*左侧料仓升降轴刹车ON,UpdownAxis_Break,11,PRO_AIO_IP_1,Y12,*,,,,,,,,,,
DO,2,*右侧料仓升降轴刹车ON,UpdownAxis_Break,12,PRO_AIO_IP_1,Y13,*,,,,,,,,,,
DO,0,*提升机构升降轴刹车ON,BatchAxis_Break,13,PRO_AIO_IP_1,Y14,*,,,,,,,,,,
DO,0,*移栽机构上下轴刹车ON,MoveAxis_Break,14,PRO_AIO_IP_1,Y15,*,,,,,,,,,,
DO,1,*左侧料仓伺服ON,Axis_Run,15,PRO_AIO_IP_1,Y16,*,,,,,,,,,,
,,,,,,, ,,,,,,,,,,
DI,0,取料提升机构后退端,Hoister_Back,0,PRO_AIO_IP_2,X21, ,,,,,,,,,,
DI,0,提升机构料盘检测,BatchAxis_Check,1,PRO_AIO_IP_2,X22,,,,,,,,,,,
DI,0,*取料气缸放松端,ClampCylinder_Relax,2,PRO_AIO_IP_2,X23,*,,,,,,,,,,
DI,0,*取料气缸夹紧端,ClampCylinder_Clamp,3,PRO_AIO_IP_2,X24,*,,,,,,,,,,
DI,1,左侧出料口安全光栅,OutDoor_SafeSignal,4,PRO_AIO_IP_2,X25,X12,左侧出料口安全光栅,,,,,,,,,
DI,1,左侧暂存区料盘检测,InDoor_Check,5,PRO_AIO_IP_2,X26,X11,左侧暂存区料盘检测,,,,,,,,,
DI,1,左侧出料口门上升/打开端,OutDoor_Up,6,PRO_AIO_IP_2,X27,X13,左侧出料口门上升端,,,,,,,,,
DI,1,左侧出料口门下降/关闭端,OutDoor_Down,7,PRO_AIO_IP_2,X28,X14,左侧出料口门下降端,,,,,,,,,
DI,1,左侧出料口料盘检测,OutDoor_Check,8,PRO_AIO_IP_2,X29,X15,左侧出料口料盘检测,,,,,,,,,
DI,1,左侧料叉料盘检测,Fixture_Check,9,PRO_AIO_IP_2,X30,X16,左侧料叉料盘检测,,,,,,,,,
DI,2,右侧出料口安全光栅,OutDoor_SafeSignal,10,PRO_AIO_IP_2,X31,X19,右侧出料口安全光栅,,,,,,,,,
DI,2,右侧暂存区料盘检测,InDoor_Check,11,PRO_AIO_IP_2,X32,X18,右侧暂存区料盘检测,,,,,,,,,
DI,2,右侧出料口门上升/打开端,OutDoor_Up,12,PRO_AIO_IP_2,X33,X20,右侧出料口门上升端,,,,,,,,,
DI,2,右侧出料口门下降/关闭端,OutDoor_Down,13,PRO_AIO_IP_2,X34,X21,右侧出料口门下降端,,,,,,,,,
DI,2,右侧料叉料盘检测,Fixture_Check,14,PRO_AIO_IP_2,X35,X23,右侧料叉料盘检测,,,,,,,,,
DI,2,右侧出料口料盘检测,OutDoor_Check,15,PRO_AIO_IP_2,X36,X22,右侧出料口料盘检测,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
DO,2,*右侧料仓伺服ON,Axis_Run,0,PRO_AIO_IP_2,Y21,*,,,,,,,,,,
DO,0,*取料机构伺服ON,MoveAxis_Run,1,PRO_AIO_IP_2,Y22,*,,,,,,,,,,
DO,0,线体皮带正转,Line_Run,2,PRO_AIO_IP_2,Y23,Y11,横移电机正转,,,,,,,,,
DO,0,线体皮带反转,Line_BackRun,3,PRO_AIO_IP_2,Y24,Y12,横移电机反转,,,,,,,,,
DO,0,线体等待区阻挡1上升,Line_Stop1_Wait,4,PRO_AIO_IP_2,Y25,Y16,线体等待区阻挡上升,,,,,,,,,
DO,0,线体上料区阻挡2上升,Line_Stop2_Work,5,PRO_AIO_IP_2,Y26,Y17,线体上料区阻挡上升,,,,,,,,,
DO,0,线体出料区阻挡3上升,Line_Stop3_Buffer,6,PRO_AIO_IP_2,Y27,,,,,,,,,,,
DO,0,线体放行阻挡4上升,Line_Stop4_Out,7,PRO_AIO_IP_2,Y28,Y18,线体放行阻挡上升,,,,,,,,,
DO,0,线体顶升气缸上升SOL,TopCylinder_Up,8,PRO_AIO_IP_2,Y29,Y19,线体横移顶升上升,,,,,,,,,
DO,0,线体顶升气缸下降SOL,TopCylinder_Down,9,PRO_AIO_IP_2,Y30,Y20,线体横移顶升下降,,,,,,,,,
DO,0,取料气缸放松SOL,ClampCylinder_Relax,10,PRO_AIO_IP_2,Y31,*,,,,,,,,,,
DO,0,取料气缸夹紧SOL,ClampCylinder_Clamp,11,PRO_AIO_IP_2,Y32,*,,,,,,,,,,
DO,1,左侧出料口门上升/打开SOL,OutDoor_Up,12,PRO_AIO_IP_2,Y33,Y25,左侧出料口门上升,,,,,,,,,
DO,1,左侧出料口门下降/关闭SOL,OutDoor_Down,13,PRO_AIO_IP_2,Y34,Y26,左侧出料口门下降,,,,,,,,,
DO,2,右侧出料口门上升/打开SOL,OutDoor_Up,14,PRO_AIO_IP_2,Y35,Y29,右侧出料口门上升,,,,,,,,,
DO,2,右侧出料口门下降/关闭SOL,OutDoor_Down,15,PRO_AIO_IP_2,Y36,Y30,右侧出料口门下降,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,0,*取料气缸料盘检测,ClampCylinder_Check,0,PRO_AIO_IP_3,X41,,,,,,,,,,,
DI,0,*线体出口放行信号,LineOut_BTN,1,PRO_AIO_IP_3,X42,,,,,,,,,,,
,0,,,2,PRO_AIO_IP_3,X43,,,,,,,,,,,
,0,,,3,PRO_AIO_IP_3,X44,,,,,,,,,,,
,0,,,4,PRO_AIO_IP_3,X45,,,,,,,,,,,
,0,,,5,PRO_AIO_IP_3,X46,,,,,,,,,,,
,0,,,6,PRO_AIO_IP_3,X47,,,,,,,,,,,
,0,,,7,PRO_AIO_IP_3,X48,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
DO,0,*线体入口指示灯,LineIn_Led,0,PRO_AIO_IP_3,Y41,,,,,,,,,,,
DO,0,*线体出口指示灯,LineOut_Led,1,PRO_AIO_IP_3,Y42,,,,,,,,,,,
DO,0,设备内部照明ON,Device_Led,2,PRO_AIO_IP_3,Y43,Y08,设备内部照明开启,,,,,,,,,Y08
,0,,,3,PRO_AIO_IP_3,Y44,,,,,,,,,,,
,0,,,4,PRO_AIO_IP_3,Y45,,,,,,,,,,,
,0,,,5,PRO_AIO_IP_3,Y46,,,,,,,,,,,
,0,,,6,PRO_AIO_IP_3,Y47,,,,,,,,,,,
,0,,,7,PRO_AIO_IP_3,Y48,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,, ,
PRO,0,T1_提升轴待机点 P1,BatchAxis_P1,5000,,,,, ,,,,,,,,
PRO,0,T1_提升轴上升目标点_P2,BatchAxis_P2,4000,,,,, ,,,,,,,,
PRO,0,T1_提升轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T1_提升轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,500,,,,, ,,,,,,,,
PRO,0,T1_提升轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,BatchAxis_ChangeValue,11000,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,T2_旋转轴_料串取放料点P4:,
PRO,0,T2_旋转轴待机点/取放料点 P1,MiddleAxis_P1,5000,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T2_旋转轴左侧料仓取放料点_P2,MiddleAxis_P2,59002,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T2_旋转轴右侧料仓取放料点_P3,MiddleAxis_P3,59003,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T2_旋转轴_料串取放料点_P4,MiddleAxis_P4,59004,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T2_旋转轴P1速度,MiddleAxis_P1Speed,500,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T2_旋转轴P2速度,MiddleAxis_P2Speed,500,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T2_旋转轴P3速度,MiddleAxis_P3Speed,500,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T2_旋转轴P4速度,MiddleAxis_P4Speed,500,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T3_升降轴料串取放料低点 P1,UpdownAxis_P1,5000,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T3_升降轴料串取放料高点/待机点 P2,UpdownAxis_P2,5001,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T3_升降轴左侧料仓取放料低点 P3,UpdownAxis_P3,5002,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T3_升降轴左侧料仓取放料高点 P4,UpdownAxis_P4,5003,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T3_升降轴右侧料仓取放料低点 P5,UpdownAxis_P5,5004,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T3_升降轴右侧料仓取放料高点 P6,UpdownAxis_P6,5005,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T2_升降轴P1速度/慢速度,UpdownAxis_P1Speed,500,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T2_升降轴P2速度/快速度,UpdownAxis_P2Speed,501,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T2_升降轴P3速度/慢速度,UpdownAxis_P3Speed,502,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T2_升降轴P4速度/快速度,UpdownAxis_P4Speed,503,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T2_升降轴P5速度/慢速度,UpdownAxis_P5Speed,504,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,T2_升降轴P6速度/快速度,UpdownAxis_P6Speed,505,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
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PRO,,预警温度,WarnTemperate,80,,,,,,,,,,,,,
PRO,,预警湿度,WarnHumidity,80,,,,,,,,,,,,,
PRO,,出入库多少次，会自动重置旋转轴,Box_ResetMCount,1000,,,,,,,,,,,,,
PRO,,出入库多少次，会自动重置所有轴操作,Box_ResetACount,100,,,,,,,,,,,,,
PRO,,IO信号超时时间（毫秒）,IOSingle_TimerOut,10000,,,,,,,,,,,,,
PRO,,需要吹气的温度(温度标准),Max_Temperature,0,,,,,,,,,,,,,
PRO,,需要吹气的湿度(湿度标准),Max_Humidity,10,,,,,,,,,,,,,
PRO,,每次吹气的时间（分钟）,BlowAir_Time,10,,,,,,,,,,,,,
PRO,,两次吹气间隔（分钟）,BlowAir_Interval,10,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,是否调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,,,,,,,,,,
PRO,,气压检测IO关闭需要持续的时间,AirCheckSeconds,3,,,,,,,,,,,,,
PRO,,所有料仓的CID(用#号分隔),All_CIDs,packing-1#packing-2,,,,,,,,,,,,,
PRO,,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546875),,,,,,,,,,,,,