Commit f11376c7 张东亮

扫码位置扫码失败,料箱拿走重置状态

1 个父辈 56fbbcf6
......@@ -140,6 +140,12 @@ namespace DeviceLibrary
else
{
Msg.add($"扫到的料箱条码无CB开头,请确认:{string.Join(",", codes)}", MsgLevel.critical);
if (IOValue(IO_M_Stop_In).Equals(IO_VALUE.LOW))
{
MoveInfo.log($"料箱被拿走");
MoveInfo.NewMove(MoveStep.Wait);
MoveInfo.log("入库线体状态重置");
}
}
}
......
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