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刘韬 / SO1057_XLC_Store

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Commit c54b455b 由 张东亮
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打印轴异常码

1 个父辈 5f9a4946
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DeviceLibrary/theMachine/AxisBean.cs
...@@ -170,6 +170,8 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -170,6 +170,8 @@ namespace DeviceLibrary
//判断是否需要重新运动 //判断是否需要重新运动
if (MoveInfo.CanWhileCount > 0) if (MoveInfo.CanWhileCount > 0)
{ {
var errCode = AxisManager.GetErrorCode(deviceName, axisNo);
LogUtil.info($"{MoveInfo.Name} {MoveInfo.MoveStep} {axis.DisplayStr} 报警码:{errCode.ToString("X8")}");
string clearMsg = ""; string clearMsg = "";
//判断轴是否报警 //判断轴是否报警
if (MoveInfo.CanWhileCount <= 3) if (MoveInfo.CanWhileCount <= 3)
...@@ -189,7 +191,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -189,7 +191,7 @@ namespace DeviceLibrary
AxisManager.SuddenStop(axis.DeviceName, axis.GetAxisValue()); AxisManager.SuddenStop(axis.DeviceName, axis.GetAxisValue());
Thread.Sleep(100); Thread.Sleep(100);
} }
LogUtil.error($"{ MoveInfo.Name} {MoveInfo.MoveStep} {axis.DisplayStr}目标位置{targetPosition}当前位置{outCount}，误差过大，{clearMsg}重新开始运动，剩余{MoveInfo.CanWhileCount}次"); LogUtil.error($"{MoveInfo.Name} {MoveInfo.MoveStep} {axis.DisplayStr}目标位置{targetPosition}当前位置{outCount}，误差过大，{clearMsg}重新开始运动，剩余{MoveInfo.CanWhileCount}次");
var AddSpeed = axis.AddSpeed > 0 ? axis.AddSpeed : targetSpeed * 4; var AddSpeed = axis.AddSpeed > 0 ? axis.AddSpeed : targetSpeed * 4;
var DelSpeed = axis.DelSpeed > 0 ? axis.DelSpeed : targetSpeed * 4; var DelSpeed = axis.DelSpeed > 0 ? axis.DelSpeed : targetSpeed * 4;
AxisManager.AbsMove(axis.DeviceName, axis.GetAxisValue(), targetPosition, targetSpeed, AddSpeed, DelSpeed);// , axis.AddSpeed, axis.DelSpeed); AxisManager.AbsMove(axis.DeviceName, axis.GetAxisValue(), targetPosition, targetSpeed, AddSpeed, DelSpeed);// , axis.AddSpeed, axis.DelSpeed);
......
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