Skip to content

刘韬 / MIMO

转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
Commit ef39d8c7 由 张东亮
选项

校准库位放料盘压紧轴到p1

1 个父辈 ce8bf8c3
内嵌 并排
正在显示 1 个修改的文件 包含 2 行增加 和 2 行删除
DeviceLibrary/theMachine/BoxTransport.cs
...@@ -250,8 +250,8 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -250,8 +250,8 @@ namespace DeviceLibrary
RobotManage.CameraA.CameraGrabOne(RobotManage.CameraA.GetFixtureStateFilename(To.posid, WareCode, storeMoveType, FixtureState.ToFix)); RobotManage.CameraA.CameraGrabOne(RobotManage.CameraA.GetFixtureStateFilename(To.posid, WareCode, storeMoveType, FixtureState.ToFix));
MoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.StoreFIX04); MoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.StoreFIX04);
UpDown_Axis.AbsMove(MoveInfo, Fix.UpDown_PL, Setting_Init.Updown_FixSpeed); UpDown_Axis.AbsMove(MoveInfo, Fix.UpDown_PL, Setting_Init.Updown_FixSpeed);
Comp_Axis.AbsMove(MoveInfo, Fix.Comp_PH, Config.Comp_P2_speed); Comp_Axis.AbsMove(MoveInfo,Config.Comp_P1 , Config.Comp_P1_speed);//Fix.Comp_PH
MoveInfo.log($"{storeMoveType}:压紧轴高点:{Fix.Comp_PH}"); MoveInfo.log($"{storeMoveType}:压紧轴高点:{Config.Comp_P1}");
MoveInfo.log($"{storeMoveType}:上下轴到达目的地低点:{Fix.UpDown_PL}"); MoveInfo.log($"{storeMoveType}:上下轴到达目的地低点:{Fix.UpDown_PL}");
break; break;
case MoveStep.StoreFIX04: case MoveStep.StoreFIX04:
......
支持 Markdown 格式
你添加了 0 人 到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!