Commit ebeef5fd 张东亮

出入库X30信号未检测料盘暂停,恢复时取消暂停

1 个父辈 8f269ac1
...@@ -210,7 +210,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -210,7 +210,7 @@ namespace DeviceLibrary
{ {
Msg.add(crc.GetString(L.out_store_not_detect_material, "出库时料叉X23没有检测到有物料无法继续,请检查."), MsgLevel.alarm, ErrInfo.X09_BoxNotDetect); Msg.add(crc.GetString(L.out_store_not_detect_material, "出库时料叉X23没有检测到有物料无法继续,请检查."), MsgLevel.alarm, ErrInfo.X09_BoxNotDetect);
MoveInfo.log($"出库时料叉X23没有检测到有物料无法继续,请检查."); MoveInfo.log($"出库时料叉X23没有检测到有物料无法继续,请检查.");
//RobotManage.UserPause("出库时料叉X23没有检测到有物料无法继续,请检查"); RobotManage.UserPause("出库时料叉X23没有检测到有物料无法继续,请检查");
} }
else else
{ {
......
...@@ -645,6 +645,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -645,6 +645,7 @@ namespace DeviceLibrary
public void IgnoreX09() public void IgnoreX09()
{ {
boxTransport.IgnoreX09 = true; boxTransport.IgnoreX09 = true;
RobotManage.UserPause("按下X09忽略",false);
LogUtil.info("按下X09忽略"); LogUtil.info("按下X09忽略");
} }
} }
......
支持 Markdown 格式
你添加了 0 到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!