在RC1258-ACSingleStore基础上，
 新建锡膏料仓 TinPasteStore

 21	锡膏储存/回温/搅拌柜	SO435	1261	TinPasteStore


 搅拌轴旋转时 定位气缸必须在上升端。
 复位完成后，回温区旋转轴和冷藏区旋转轴需要匀速旋转


 入库时，冷藏区的需要其他打开。


 20200709

 Bug
 回温移库：目标位置还是走的冷藏区位置。
 出入库门口位置错误。

 冷藏门开关干涉问题：
 入库时先开门，再移动到库位，入库完成，旋转轴先离开在关门。
 出库时先开门在移动到库位，旋转轴离开后在关门。
 回温移库时，先打开冷藏区门，再移动旋转轴，旋转轴离开后在关门。



  界面上加了两个按钮, 界面执行操作:closeDoor=doit   和  openDoor=doit  加一下控制,只需要控制开关门的IO 



  20200810
  搅拌过程中不发搅拌状态，发在线
  出库到门口后，先结束出库，缓冲料门口信息，等待锡膏拿走之后才能再开始入库。
  没有其他状态时再发获取温湿度的

  20200813
  夹具和锡膏同时出库会撞
  锡膏出库必须夹具检测无信号，且对应的左右侧无信号
  夹具出库需要三个信号都么有。


  20200923
  夹具大小根据条码来区分；
  夹具贴两个条码，一个是特殊条码用来获取尺寸，获取尺寸后，特殊条码不发给服务器。其他条码尺寸使用刚刚获取到的尺寸获取入库库位。