类型,说明,名称,属性值,设备名称,描述,电器定义,代码定义,目标速度,加速时间,减速时间,原点低速度,原点高速,原点加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
AXIS,(轴一)取料旋转轴,Middle_Axis,0,HC,,,,25000,80,80,0,15000,0,10,1000,0,0
AXIS,(轴二)取料上下轴,UpDown_Axis,1,HC,,,,25000,300,200,0,30000,1,10,1000,0,0
AXIS,(轴三)取料进出轴,InOut_Axis,2,HC,,,,25000,300,200,0,20000,2,10,1000,0,0
AXIS,(轴四)回温区旋转轴,Warming_Axis,4,HC,,,,25000,300,200,0,15000,3,10,1000,0,0
AXIS,(轴五)冷藏区旋转轴,Colding_Axis,5,HC,,,,25000,300,200,0,15000,4,10,1000,0,0
AXIS,(轴六)搅拌旋转轴,Stir_Axis,3,HC,,,,25000,300,200,0,15000,5,10,1000,0,0
,,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,急停,SuddenStop_BTN,0,HC,急停,X00,X00,,,,,,,,,,
DI,复位,Reset_BTN,1,HC,复位,X01,X01,,,,,,,,,,
DI,自动启动,AutoRun_Signal,2,HC,自动启动,X02,X02,,,,,,,,,,
DI,气压检测,Airpressure_Check,3,HC,气压检测,X03,X03,,,,,,,,,,
DI,安全光栅,SafetyLightCurtains,4,HC,安全光栅,X04,X04,,,,,,,,,,
DI,左侧门禁信号,Door_LeftLimit,5,HC,左侧门禁信号,X05,X05,,,,,,,,,,
DI,右侧门禁信号,Door_RightLimit,6,HC,右侧门禁信号,X06,X06,,,,,,,,,,
DI,冷气机故障,Refrigeration_failure,7,HC,冷气机故障,X07,X07,,,,,,,,,,
DI,左侧锡膏检测,TinCheck_DoorLeft,8,HC,左侧锡膏检测,X08,X08,,,,,,,,,,
DI,右侧锡膏检测,TinCheck_DoorRight,9,HC,右侧锡膏检测,X09,X09,,,,,,,,,,
DI,夹具检测,TinCheck_Fixture,10,HC,夹具检测,X10,X10,,,,,,,,,,
DI,进料口门上升端,Door_Up,11,HC,进料口门上升端,X11,X11,,,,,,,,,,
DI,进料口门下降端,Door_Down,12,HC,进料口门下降端,X12,X12,,,,,,,,,,
DI,夹爪气缸夹紧端,Clamping_Tighten,13,HC,夹爪气缸夹紧端,X13,X13,,,,,,,,,,
DI,夹爪气缸放松端,Clamping_Relax,14,HC,夹爪气缸放松端,X14,X14,,,,,,,,,,
DI,夹爪锡膏检测,TinCheck_Clamping,15,HC,夹爪锡膏检测,X15,X15,,,,,,,,,,
DI,搅拌区锡膏检测,TinCheck_Stir,16,HC,搅拌区锡膏检测,X16,X16,,,,,,,,,,
DI,搅拌定位气缸上升端,StirLocation_Up,17,HC,搅拌定位气缸上升端,X17,X17,,,,,,,,,,
DI,搅拌定位气缸下降端,StirLocation_Down,18,HC,搅拌定位气缸下降端,X18,X18,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
DO,自动指示灯,AutoRun_HddLed,0,HC,自动指示灯,Y00,Y00,,,,,,,,,,
DO,故障指示灯,Alarm_HddLed,1,HC,故障指示灯,Y01,Y01,,,,,,,,,,
DO,待机指示灯,RunSign_HddLed,2,HC,待机指示灯,Y02,Y02,,,,,,,,,,
DO,报警蜂鸣器,Alarm_Buzzer,3,HC,报警蜂鸣器,Y03,Y03,,,,,,,,,,
DO,设备照明开,Device_Led,4,HC,设备照明开,Y04,Y04,,,,,,,,,,
DO,相机照明开,Camera_Led,5,HC,相机照明开,Y05,Y05,,,,,,,,,,
DO,门禁功能屏蔽,Door_Limit,6,HC,门禁功能屏蔽,Y06,Y06,,,,,,,,,,
DO,进料口门上升SOL,Door_Up,8,HC,进料口门上升SOL,Y08,Y08,,,,,,,,,,
DO,搅拌定位气缸上升SOL,StirLocation_Up,9,HC,搅拌定位气缸上升SOL,Y09,Y09,,,,,,,,,,
DO,夹爪气缸夹紧SOL,Clamping_Tighten,10,HC,夹爪气缸夹紧SOL,Y10,Y10,,,,,,,,,,
DO,冷藏区门关闭SOL,ColdDoor_Close,11,HC,冷藏区门关闭SOL,Y11,Y11,,,,,,,,,,
DO,进料口门下降SOL,Door_Down,12,HC,进料口门下降SOL,Y12,Y12,,,,,,,,,,
DO,搅拌定位气缸下降SOL,StirLocation_Down,13,HC,搅拌定位气缸下降SOL,Y13,Y13,,,,,,,,,,
DO,夹爪气缸放松SOL,Clamping_Relax,14,HC,夹爪气缸放松SOL,Y14,Y14,,,,,,,,,,
DO,冷藏区门打开SOL,ColdDoor_Open,15,HC,冷藏区门打开SOL,Y15,Y15,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口取料点 P1（夹具）,UpDownAxis_OL_P1,681598,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口出料前点 P2（夹具）,UpDownAxis_IH_P2,719478,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口取料缓冲点 P7（夹具）,UpDownAxis_OH_P7,719478,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口出料缓冲点 P8（夹具）,UpDownAxis_IL_P8,681598,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口取料点 P11（锡膏）,UpDownAxis_OL_P11,705757,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口出料前点 P21（锡膏）,UpDownAxis_IH_P21,741747,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口取料缓冲点 P71（锡膏）,UpDownAxis_OH_P71,741747,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口出料缓冲点 P81（锡膏）,UpDownAxis_IL_P81,705757,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 搅拌位置高点P101（搅拌区）,UpDownAxis_StirH_P101,200587,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 搅拌位置低点P102（搅拌区）,UpDownAxis_StirL_P102,129924,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴 P1待机原位点（夹具取料点）,MiddleAxis_P1,20319,,,,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴 P11左侧取放料点（左侧锡膏）,MiddleAxis_P11,32676,,,,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴 P12右侧取放料点（右侧锡膏）,MiddleAxis_P12,8627,,,,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴 P101搅拌取放料点（搅拌区）,MiddleAxis_Stir_P101,120587,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴 P1待机原位点,InOutAxis_P1,100,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴 P20（夹具取料点）,InOutAxis_P20,93728,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴 P21（左侧锡膏取料点）,InOutAxis_P21,98935,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴 P22（右侧锡膏取料点）,InOutAxis_P22,98735,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴 P101（搅拌区取放料点）,InOutAxis_Stir_P101,163553,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴四)回温区旋转轴 P1待机原位点,Warming_Axis_P1,2000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴五)冷藏区旋转轴 P1待机原位点,Colding_Axis_P1,2000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴六)搅拌旋转轴 P1搅拌点1,Stir_Axis_P1,-1920,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴六)搅拌旋转轴 P2搅拌点2,Stir_Axis_P2,177402,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,是否有左右侧门,IsHasDoorLimit,1,,,,,,,,,,,,,,
PRO,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsInDebug,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,气压检测IO关闭需要持续的时间,AirCheckSeconds,3,,,,,,,,,,,,,,
PRO,出入库多少次，会自动重置所有轴操作,Box_ResetACount,100,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,IO信号超时时间（毫秒）,IOSingle_TimerOut,10000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,是否使用料盘检测信号,IsUse_Tray_Check,1,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P1速度,UpDownAxis_P1_Speed,200000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P2速度,UpDownAxis_P2_Speed,200000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P3速度,UpDownAxis_P3_Speed,200000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P4速度,UpDownAxis_P4_Speed,80000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P5速度,UpDownAxis_P5_Speed,200000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P6速度,UpDownAxis_P6_Speed,80000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P7速度,UpDownAxis_P7_Speed,80000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P8速度,UpDownAxis_P8_Speed,80000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P101速度,UpDownAxis_P101_Speed,80000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P102速度,UpDownAxis_P102_Speed,80000,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴（轴1）P1速度,MiddleAxis_P1_Speed,50000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴（轴1）P2速度,MiddleAxis_P2_Speed,50000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴（轴1）P101速度,MiddleAxis_P101_Speed,50000,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴（轴3）P1速度,InOutAxis_P1_Speed,100000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴（轴3）P2速度,InOutAxis_P2_Speed,100000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴（轴3）P3速度,InOutAxis_P3_Speed,100000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴（轴3）P101速度,InOutAxis_P101_Speed,100000,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,回温区旋转轴（轴4）P1速度,WarmingAxis_P1_Speed,80000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,回温区旋转轴（轴4）P2速度,WarmingAxis_P2_Speed,80000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,冷藏区旋转轴（轴5）P1速度（匀速运动速度）,ColdingAxis_P1_Speed,80000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,冷藏区旋转轴（轴5）P2速度,ColdingAxis_P2_Speed,80000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,搅拌区旋转轴（轴6）P1速度（匀速运动速度）,StirAxis_P1_Speed,80000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,搅拌区旋转轴（轴6）P2速度,StirAxis_P2_Speed,80000,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,伺服停止时可误差的脉冲数的最小值,Axis_ErrorCountMin,10,,,,,,,,,,,,,,
PRO,伺服停止时可误差的脉冲数的最大值,Axis_ErrorCountMax,1000,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴一)旋转轴最小限位,MiddleAxis_PositionMin,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴二)升降轴最小限位,UpdownAxis_PositionMin,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴三)进出轴最小限位,InoutAxis_PositionMin,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴一)旋转轴最大限位,MiddleAxis_PositionMax,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴二)升降轴最大限位,UpdownAxis_PositionMax,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴三)进出轴最大限位,InoutAxis_PositionMax,0,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,每次吹气的时间（分钟）,BlowAir_Time,10,,,,,,,,,,,,,,
PRO,两次吹气间隔（分钟）,BlowAir_Interval,1,,,,, ,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,冷藏区温湿度端口号,Humiture_Colding_Port,COM3,,,,,,,,,,,,,,
PRO,回温区温湿度端口号,Humiture_Warming_Port,COM4,,,,,,,,,,,,,,
PRO,左侧测重控制器端口号,Weight_Left_Port,COM2,,,,,,,,,,,,,,
PRO,右侧测重控制器端口号,Weight_Right_Port,COM1,,,,,,,,,,,,,,
PRO,制冷剂控制器,Refrigerator_Port,COM6,,,,,,,,,,,,,,
PRO,左侧测重空夹具重量,LeftDefWeight,9,,,,,,,,,,,,,,
PRO,右侧测重空夹具重量,RightDefWeight,-52,,,,,,,,,,,,,,
PRO,左侧测重控制器重量转换系数,Weight_Left_Divisor,1,,,,,,,,,,,,,,
PRO,右侧测重控制器重量转换系数,Weight_Right_Divisor,1,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,锡膏宽度,Tin_Width,60,,,,,,,,,,,,,,
PRO,锡膏高度,Tin_Height,75,,,,,,,,,,,,,,
PRO,夹具宽度,Fixture_Width,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,夹具高度,Fixture_Height,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,夹具宽度,Fixture_Width,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,夹具高度,Fixture_Height,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,特殊二维码尺寸配置,CodeSizeConfig,XA=13x48#FA,PartNum,1=7x32,,,,,,,,,,,,