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刘韬 / 1069_MIMO_PlUS

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Commit ffe060f2 由 刘韬
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修正无料串时无法回原的问题

1 个父辈 debb7db7
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DeviceLibrary/theMachine/MainMachine.cs
...@@ -289,7 +289,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -289,7 +289,7 @@ namespace DeviceLibrary
case MoveStep.H01_HomeReset: case MoveStep.H01_HomeReset:
ResetMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.H02_HomeReset_01); ResetMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.H02_HomeReset_01);
ServerCM.storeStatus = StoreStatus.ResetMove; ServerCM.storeStatus = StoreStatus.ResetMove;
if (IOValue(IO_Type.StringBack_Check) == IOValue(IO_Type.StringFront_Check) if (IOValue(IO_Type.StringBack_Check).Equals(IO_VALUE.LOW) && IOValue(IO_Type.StringFront_Check).Equals(IO_VALUE.LOW)
|| IOValue(IO_Type.StringFront_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH)) { || IOValue(IO_Type.StringFront_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH)) {
Msg.add(crc.GetString(L.string_not_onposition, "回原时X09,X10信号异常,料串可能不在正确位置,请检查."), MsgLevel.alarm);//0429 Msg.add(crc.GetString(L.string_not_onposition, "回原时X09,X10信号异常,料串可能不在正确位置,请检查."), MsgLevel.alarm);//0429
RobotManage.UserPause("回原时X09,X10信号异常,料串可能不在正确位置,请检查"); RobotManage.UserPause("回原时X09,X10信号异常,料串可能不在正确位置,请检查");
......
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