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刘韬 / 1069_MIMO_PlUS

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Commit d73a3e68 由 张东亮
选项

agv进料串滚筒时间短

1 个父辈 86a2e69c
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DeviceLibrary/theMachine/MainMachine_AGV.cs
...@@ -303,7 +303,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -303,7 +303,7 @@ namespace DeviceLibrary
AGVMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.AGV_In03); AGVMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.AGV_In03);
RobotManage.mainMachine.SetStatus(NodeStatus.MayEnter); RobotManage.mainMachine.SetStatus(NodeStatus.MayEnter);
CylinderMove(AGVMoveInfo, IO_Type.StringFix_Bottom, IO_Type.StringFix_Top, IO_VALUE.LOW); CylinderMove(AGVMoveInfo, IO_Type.StringFix_Bottom, IO_Type.StringFix_Top, IO_VALUE.LOW);
Line.LineRun("n", false, 10); Line.LineRun("n", false, 30);
AGVMoveInfo.log($"收到AGV的{NodeStatus.RequestEnter}信号，无料串，允许进料"); AGVMoveInfo.log($"收到AGV的{NodeStatus.RequestEnter}信号，无料串，允许进料");
} }
else if (curnode.status == NodeStatus.RequestLeave) else if (curnode.status == NodeStatus.RequestLeave)
...@@ -311,7 +311,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -311,7 +311,7 @@ namespace DeviceLibrary
AGVMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.AGV_Out03); AGVMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.AGV_Out03);
RobotManage.mainMachine.SetStatus(NodeStatus.MayLeave); RobotManage.mainMachine.SetStatus(NodeStatus.MayLeave);
CylinderMove(AGVMoveInfo, IO_Type.StringFix_Bottom, IO_Type.StringFix_Top, IO_VALUE.LOW); CylinderMove(AGVMoveInfo, IO_Type.StringFix_Bottom, IO_Type.StringFix_Top, IO_VALUE.LOW);
Line.LineRun("n", true, 10); Line.LineRun("n", true, 20);
AGVMoveInfo.log($"收到AGV的{NodeStatus.RequestLeave}信号，有料串，允许出料"); AGVMoveInfo.log($"收到AGV的{NodeStatus.RequestLeave}信号，有料串，允许出料");
} }
else if (curnode.status.Equals(NodeStatus.RequsetDock)) else if (curnode.status.Equals(NodeStatus.RequsetDock))
......
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