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Commit c7e2e058
由
刘韬
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2023-07-14 15:32:53 +0800
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DeviceLibrary/DeviceLibrary/CameraTest.cs
DeviceLibrary/theMachine/MainMachine_Clamp.cs
DeviceLibrary/theMachine/MainMachine_String.cs
TheMachine/SettingControl.cs
DeviceLibrary/DeviceLibrary/CameraTest.cs
查看文件 @
c7e2e05
...
@@ -10,7 +10,7 @@ namespace DeviceLibrary
...
@@ -10,7 +10,7 @@ namespace DeviceLibrary
{
{
public
object
ValueEdit
(
object
value
)
public
object
ValueEdit
(
object
value
)
{
{
Task
.
Run
(()
=>
CodeManager
.
TestHasReel
(
CodeManager
.
hikNameList
[
0
]));
Task
.
Run
(()
=>
CodeManager
.
TestHasReel
(
CodeManager
.
hikNameList
[
0
]
,
out
_
,
out
_
));
return
"Click To Test"
;
return
"Click To Test"
;
}
}
}
}
...
...
DeviceLibrary/theMachine/MainMachine_Clamp.cs
查看文件 @
c7e2e05
...
@@ -394,7 +394,7 @@ namespace DeviceLibrary
...
@@ -394,7 +394,7 @@ namespace DeviceLibrary
get
get
{
{
if
(
ConfigHelper
.
Config
.
Get
(
"CamTestReel_Ability"
,
false
))
if
(
ConfigHelper
.
Config
.
Get
(
"CamTestReel_Ability"
,
false
))
return
CodeManager
.
TestHasReel
(
CodeManager
.
hikNameList
[
0
]);
return
CodeManager
.
TestHasReel
(
CodeManager
.
hikNameList
[
0
]
,
out
_
,
out
_
);
else
else
return
IOValue
(
IO_Type
.
NGDoor_Tray_Check
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
);
return
IOValue
(
IO_Type
.
NGDoor_Tray_Check
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
);
}
}
...
...
DeviceLibrary/theMachine/MainMachine_String.cs
查看文件 @
c7e2e05
...
@@ -240,7 +240,7 @@ namespace DeviceLibrary
...
@@ -240,7 +240,7 @@ namespace DeviceLibrary
{
{
tpos2
=
0
;
tpos2
=
0
;
}
}
if
(
StringState
==
StringStateE
.
OutStore
&&
tpos2
-
Config
.
Batch_PoToMM
*
3
0
<
0
)
if
(
StringState
==
StringStateE
.
OutStore
&&
tpos2
-
Config
.
Batch_PoToMM
*
6
0
<
0
)
{
{
StringMoveInfo
.
NextMoveStep
(
MoveStep
.
StringOut_01
);
StringMoveInfo
.
NextMoveStep
(
MoveStep
.
StringOut_01
);
StringState
=
StringStateE
.
Full
;
StringState
=
StringStateE
.
Full
;
...
@@ -327,7 +327,7 @@ namespace DeviceLibrary
...
@@ -327,7 +327,7 @@ namespace DeviceLibrary
StringMoveInfo
.
NextMoveStep
(
MoveStep
.
StringReelPut_01
);
StringMoveInfo
.
NextMoveStep
(
MoveStep
.
StringReelPut_01
);
downCheck2
=
true
;
downCheck2
=
true
;
}
}
else
if
(
tpos
>
Config
.
Batch_P1
)
else
if
(
tpos
>
Config
.
Batch_P1
+
Config
.
Batch_PoToMM
*
60
)
{
{
StringMoveInfo
.
NextMoveStep
(
MoveStep
.
StringReadyPut
);
StringMoveInfo
.
NextMoveStep
(
MoveStep
.
StringReadyPut
);
StringMoveInfo
.
log
(
$
"料盘放入料串,下降{StringMoveInfo.MoveParam.PlateH}+{3}cm"
);
StringMoveInfo
.
log
(
$
"料盘放入料串,下降{StringMoveInfo.MoveParam.PlateH}+{3}cm"
);
...
@@ -376,7 +376,7 @@ namespace DeviceLibrary
...
@@ -376,7 +376,7 @@ namespace DeviceLibrary
var
tpos3
=
Batch_Axis
.
GetAclPosition
()
-
Config
.
Batch_PoToMM
*
Config
.
Batch_OutPlateDownMM
;
var
tpos3
=
Batch_Axis
.
GetAclPosition
()
-
Config
.
Batch_PoToMM
*
Config
.
Batch_OutPlateDownMM
;
if
(
tpos3
<
0
)
if
(
tpos3
<
0
)
tpos3
=
0
;
tpos3
=
0
;
if
(
tpos3
>
Config
.
Batch_P1
)
if
(
tpos3
>
Config
.
Batch_P1
+
Config
.
Batch_PoToMM
*
60
)
{
{
StringMoveInfo
.
NextMoveStep
(
MoveStep
.
StringLoad_04b
);
StringMoveInfo
.
NextMoveStep
(
MoveStep
.
StringLoad_04b
);
}
}
...
...
TheMachine/SettingControl.cs
查看文件 @
c7e2e05
...
@@ -130,7 +130,7 @@ namespace TheMachine
...
@@ -130,7 +130,7 @@ namespace TheMachine
private
void
button1_Click_1
(
object
sender
,
EventArgs
e
)
private
void
button1_Click_1
(
object
sender
,
EventArgs
e
)
{
{
Task
.
Run
(()=>
CodeManager
.
TestHasReel
(
CodeManager
.
hikNameList
[
0
]));
Task
.
Run
(()=>
CodeManager
.
TestHasReel
(
CodeManager
.
hikNameList
[
0
]
,
out
_
,
out
_
));
}
}
//private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
//private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
...
...
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