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刘韬 / 1069_MIMO_PlUS

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Commit a319326e 由 张东亮
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Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/liutao/1069_MIMO_PlUS

2 个父辈 b4f34238 bdb0dee4
内嵌 并排
正在显示 4 个修改的文件 包含 9 行增加 和 2 行删除
DLL/ConfigHelper.dll
此文件类型无法预览
DLL/ConfigHelper.xml
...@@ -155,6 +155,13 @@ ...@@ -155,6 +155,13 @@
保存设置 保存设置
</summary> </summary>
</member> </member>
<member name="M:ConfigHelper.Config.FileSave(System.String,System.String)">
<summary>
不通过系统缓存立刻写入磁盘
</summary>
<param name="content"></param>
<param name="destfilename"></param>
</member>
<member name="M:ConfigHelper.Config.PropertyBind(System.Object,System.Object,System.String,System.String,System.String)"> <member name="M:ConfigHelper.Config.PropertyBind(System.Object,System.Object,System.String,System.String,System.String)">
<summary> <summary>
绑定UI属性 绑定UI属性
......
DeviceLibrary/DeviceLibrary/LiftMonitor.cs
...@@ -92,7 +92,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -92,7 +92,7 @@ namespace DeviceLibrary
Pause(); Pause();
return; return;
} }
if (!string.IsNullOrEmpty(saftylight) && IOManager.IOValue(saftylight).Equals(IO_VALUE.LOW)) { if (!string.IsNullOrEmpty(saftylight) && IOManager.IOValue(saftylight).Equals(IO_VALUE.LOW) && IOManager.IOValue(down.ToString()).Equals(IO_VALUE.LOW)) {
moveInfo.log("安全光栅触发停止"); moveInfo.log("安全光栅触发停止");
Pause(); Pause();
return; return;
......
TheMachine/Form1.cs
...@@ -351,7 +351,7 @@ namespace TheMachine ...@@ -351,7 +351,7 @@ namespace TheMachine
{ {
btn_IgnoreX09.Visible = false; btn_IgnoreX09.Visible = false;
} }
else if (msg.errInfo == ErrInfo.RunBtn) else if (msg.errInfo == ErrInfo.RunBtn||msg.errInfo == ErrInfo.ResetBtn)
{ {
Task.Run(()=> { Task.Run(()=> {
if (!RobotManage.isRunning) if (!RobotManage.isRunning)
......
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