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刘韬 / 1069_MIMO_PlUS

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Commit a04de88a 由 张东亮
选项

出库料叉检测异常时改为alarm，使蜂鸣器启用

1 个父辈 244838bf
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DeviceLibrary/theMachine/MainMachine_Store.cs
...@@ -69,7 +69,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -69,7 +69,7 @@ namespace DeviceLibrary
// //RobotManage.UserPause(crc.GetString("Res0004", "收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查")); // //RobotManage.UserPause(crc.GetString("Res0004", "收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查"));
//} //}
//else //else
Msg.add(crc.GetString("Res0004", "收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查"), MsgLevel.warning); Msg.add(crc.GetString("Res0004", "收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查"), MsgLevel.alarm);
RobotManage.UserPause(crc.GetString("Res0004", "收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查")); RobotManage.UserPause(crc.GetString("Res0004", "收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查"));
return; return;
} }
...@@ -101,7 +101,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -101,7 +101,7 @@ namespace DeviceLibrary
// //RobotManage.UserPause("收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查"); // //RobotManage.UserPause("收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查");
//} //}
//else //else
Msg.add(crc.GetString("Res0004", "收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查"), MsgLevel.warning); Msg.add(crc.GetString("Res0004", "收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查"), MsgLevel.alarm);
RobotManage.UserPause(crc.GetString("Res0004", "收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查")); RobotManage.UserPause(crc.GetString("Res0004", "收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查"));
return; return;
} }
......
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