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2025-10-16 13:23:49 +0800
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DeviceLibrary/DeviceLibrary/AxisBean.cs
DeviceLibrary/StoreConfig/fixPositions.csv
DeviceLibrary/StoreConfig/linePositions.csv
DeviceLibrary/theMachine/MainMachine.cs
LoadCVSLibrary/CSVReaderBase.cs
TheMachine/resources/1069增补翻译.xlsx
TheMachine/resources/en-US.lngres
TheMachine/resources/ja-JP.lngres
TheMachine/resources/zh-CN.lngres
DeviceLibrary/DeviceLibrary/AxisBean.cs
查看文件 @
99db120
...
@@ -47,13 +47,13 @@ namespace DeviceLibrary
...
@@ -47,13 +47,13 @@ namespace DeviceLibrary
for
(
int
i
=
0
;
i
<
15
;
i
++)
for
(
int
i
=
0
;
i
<
15
;
i
++)
{
{
Msg
+=
$
"第{i}次尝试打开轴:{Config.Explain}
\r\n"
;
Msg
+=
crc
.
GetString
(
"trayOpenAxis"
,
"第{0}次尝试打开轴:{1}"
,
i
,
Config
.
Explain
)
+
"
\r\n"
;
for
(
int
j
=
0
;
j
<
10
;
j
++)
for
(
int
j
=
0
;
j
<
10
;
j
++)
{
{
if
(
AxisManager
.
GetAlarmStatus
(
portName
,
slvAddr
)
!=
0
)
if
(
AxisManager
.
GetAlarmStatus
(
portName
,
slvAddr
)
!=
0
)
{
{
AxisManager
.
AlarmClear
(
portName
,
slvAddr
);
AxisManager
.
AlarmClear
(
portName
,
slvAddr
);
Msg
+=
"...尝试清除报警第"
+
j
+
"次"
;
Msg
+=
crc
.
GetString
(
"TrayClearAxisAlarm"
,
"...尝试清除报警第{0}次"
,
j
)
;
Thread
.
Sleep
(
500
);
Thread
.
Sleep
(
500
);
continue
;
continue
;
}
}
...
@@ -63,11 +63,11 @@ namespace DeviceLibrary
...
@@ -63,11 +63,11 @@ namespace DeviceLibrary
Thread
.
Sleep
(
50
);
Thread
.
Sleep
(
50
);
if
(
AxisManager
.
IsServeoOn
(
portName
,
slvAddr
))
if
(
AxisManager
.
IsServeoOn
(
portName
,
slvAddr
))
{
{
Msg
+=
"...尝试使能成功"
;
Msg
+=
crc
.
GetString
(
"TrayServoNoAxis"
,
"...尝试使能成功"
)
;
return
true
;
return
true
;
}
}
else
else
Msg
+=
"...尝试使能失败"
;
Msg
+=
crc
.
GetString
(
"TrayServoAxisFailed"
,
"...尝试使能失败"
)
;
Thread
.
Sleep
(
2000
);
Thread
.
Sleep
(
2000
);
Msg
+=
"\r\n"
;
Msg
+=
"\r\n"
;
...
@@ -235,7 +235,7 @@ namespace DeviceLibrary
...
@@ -235,7 +235,7 @@ namespace DeviceLibrary
}
}
else
else
{
{
msg
=
$
"{MoveInfo.Name} {MoveInfo.MoveStep} {axis.DisplayStr},
目标位置{targetPosition},当前位置{outCount},误差过大,需要报警"
;
msg
=
$
"{MoveInfo.Name} {MoveInfo.MoveStep} {axis.DisplayStr},
"
+
crc
.
GetString
(
"axisAbsMoveAlarm"
,
"目标位置{0},当前位置{1},误差过大,需要报警"
,
targetPosition
,
outCount
)
;
LogUtil
.
error
(
msg
,
600
);
LogUtil
.
error
(
msg
,
600
);
}
}
}
}
...
...
DeviceLibrary/StoreConfig/fixPositions.csv
查看文件 @
99db120
位置,优先级,高度,宽度,料仓ID,旋转轴位置P2,升降轴库位入料高点P3,升降轴库位入料低点P4,进出轴库位点取料点P
3
位置,优先级,高度,宽度,料仓ID,旋转轴位置P2,升降轴库位入料高点P3,升降轴库位入料低点P4,进出轴库位点取料点P3
fix#7,1,24,
7,1,139000,85635,76635,216000
fix#7,1,24,
8,1,190628,1670385,1595385,130593
fix#13,2,
24,13,1,139000,114988,105988,216000
fix#13,2,
72,13,1,229062,1888013,1813013,174046
DeviceLibrary/StoreConfig/linePositions.csv
查看文件 @
99db120
此文件的差异被折叠,
点击展开。
DeviceLibrary/theMachine/MainMachine.cs
查看文件 @
99db120
...
@@ -882,7 +882,7 @@ namespace DeviceLibrary
...
@@ -882,7 +882,7 @@ namespace DeviceLibrary
//IOValue(IO_Type.StringFront_Check).Equals(IO_VALUE.LOW) &&
//IOValue(IO_Type.StringFront_Check).Equals(IO_VALUE.LOW) &&
if
(
IOValue
(
IO_Type
.
AGV_OnPosition
).
Equals
(
IO_VALUE
.
LOW
)
&&
IOValue
(
IO_Type
.
StringDoor_Close
).
Equals
(
IO_VALUE
.
LOW
))
if
(
IOValue
(
IO_Type
.
AGV_OnPosition
).
Equals
(
IO_VALUE
.
LOW
)
&&
IOValue
(
IO_Type
.
StringDoor_Close
).
Equals
(
IO_VALUE
.
LOW
))
{
{
Msg
.
add
(
"料串门光栅被遮挡"
,
MsgLevel
.
warning
);
Msg
.
add
(
crc
.
GetString
(
"guangshanzhedang"
,
"料串门光栅被遮挡"
)
,
MsgLevel
.
warning
);
if
(
lastStringSafetyStatus
)
if
(
lastStringSafetyStatus
)
{
{
lastStringSafetyStatus
=
false
;
lastStringSafetyStatus
=
false
;
...
...
LoadCVSLibrary/CSVReaderBase.cs
查看文件 @
99db120
...
@@ -68,13 +68,25 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
...
@@ -68,13 +68,25 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
/// <summary>
/// <summary>
/// 读取一个csv文件的所有内容
/// 读取一个csv文件的所有内容
/// </summary>
/// </summary>
protected
static
string
[]
ReadCSVFile
(
string
filePath
)
protected
static
string
[]
ReadCSVFile
(
string
filePath
,
Encoding
encoding
=
null
)
{
{
if
(!
File
.
Exists
(
filePath
))
if
(!
File
.
Exists
(
filePath
))
{
{
throw
new
FileNotFoundException
(
"未找到文件:"
+
filePath
);
throw
new
FileNotFoundException
(
"未找到文件:"
+
filePath
);
}
}
string
[]
lines
=
File
.
ReadAllLines
(
filePath
,
Encoding
.
GetEncoding
(
"gbk"
));
if
(
encoding
==
null
)
{
if
(!
GetFileType
(
filePath
).
Equals
(
Encoding
.
UTF8
))
{
encoding
=
Encoding
.
GetEncoding
(
"gbk"
);
}
else
{
encoding
=
Encoding
.
UTF8
;
}
}
string
[]
lines
=
File
.
ReadAllLines
(
filePath
,
encoding
);
return
lines
;
return
lines
;
}
}
/// <summary>
/// <summary>
...
@@ -167,6 +179,94 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
...
@@ -167,6 +179,94 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
}
}
}
}
return
titleIndex
;
return
titleIndex
;
}
/// <summary>
/// 给定文件的路径,读取文件的二进制数据,判断文件的编码类型
/// </summary>
/// <param name=“FILE_NAME“>文件路径</param>
/// <returns>文件的编码类型</returns>
public
static
System
.
Text
.
Encoding
GetFileType
(
string
FILE_NAME
)
{
FileStream
fs
=
new
FileStream
(
FILE_NAME
,
FileMode
.
Open
,
FileAccess
.
Read
);
Encoding
r
=
GetStreamType
(
fs
);
fs
.
Close
();
return
r
;
}
/// <summary>
/// 通过给定的文件流,判断文件的编码类型
/// </summary>
/// <param name=“fs“>文件流</param>
/// <returns>文件的编码类型</returns>
public
static
System
.
Text
.
Encoding
GetStreamType
(
FileStream
fs
)
{
byte
[]
Unicode
=
new
byte
[]
{
0xFF
,
0xFE
,
0x41
};
byte
[]
UnicodeBIG
=
new
byte
[]
{
0xFE
,
0xFF
,
0x00
};
byte
[]
UTF8
=
new
byte
[]
{
0xEF
,
0xBB
,
0xBF
};
//带BOM
Encoding
reVal
=
Encoding
.
Default
;
BinaryReader
r
=
new
BinaryReader
(
fs
,
System
.
Text
.
Encoding
.
Default
);
int
i
;
int
.
TryParse
(
fs
.
Length
.
ToString
(),
out
i
);
byte
[]
ss
=
r
.
ReadBytes
(
i
);
if
(
IsUTF8Bytes
(
ss
)
||
(
ss
[
0
]
==
0xEF
&&
ss
[
1
]
==
0xBB
&&
ss
[
2
]
==
0xBF
))
{
reVal
=
Encoding
.
UTF8
;
}
else
if
(
ss
[
0
]
==
0xFE
&&
ss
[
1
]
==
0xFF
&&
ss
[
2
]
==
0x00
)
{
reVal
=
Encoding
.
BigEndianUnicode
;
}
else
if
(
ss
[
0
]
==
0xFF
&&
ss
[
1
]
==
0xFE
&&
ss
[
2
]
==
0x41
)
{
reVal
=
Encoding
.
Unicode
;
}
r
.
Close
();
return
reVal
;
}
/// <summary>
/// 判断是否是不带 BOM 的 UTF8 格式
/// </summary>
/// <param name=“data“></param>
/// <returns></returns>
private
static
bool
IsUTF8Bytes
(
byte
[]
data
)
{
int
charByteCounter
=
1
;
//计算当前正分析的字符应还有的字节数
byte
curByte
;
//当前分析的字节.
for
(
int
i
=
0
;
i
<
data
.
Length
;
i
++)
{
curByte
=
data
[
i
];
if
(
charByteCounter
==
1
)
{
if
(
curByte
>=
0x80
)
{
//判断当前
while
(((
curByte
<<=
1
)
&
0x80
)
!=
0
)
{
charByteCounter
++;
}
//标记位首位若为非0 则至少以2个1开始 如:110XXXXX...........1111110X
if
(
charByteCounter
==
1
||
charByteCounter
>
6
)
{
return
false
;
}
}
}
else
{
//若是UTF-8 此时第一位必须为1
if
((
curByte
&
0xC0
)
!=
0x80
)
{
return
false
;
}
charByteCounter
--;
}
}
if
(
charByteCounter
>
1
)
{
throw
new
Exception
(
"非预期的byte格式"
);
}
return
true
;
}
}
}
}
...
...
TheMachine/resources/1069增补翻译.xlsx
查看文件 @
99db120
此文件类型无法预览
TheMachine/resources/en-US.lngres
查看文件 @
99db120
...
@@ -483,6 +483,12 @@ UC_LedConfig_tableLayoutPanel1_THoutRange_Text 温湿度超限 Temperature and h
...
@@ -483,6 +483,12 @@ UC_LedConfig_tableLayoutPanel1_THoutRange_Text 温湿度超限 Temperature and h
UC_LedConfig_tableLayoutPanel1_InOut_Text 出入库中 In storage/retrieval process
UC_LedConfig_tableLayoutPanel1_InOut_Text 出入库中 In storage/retrieval process
PEnterPwd 请输入密码 Please enter the password
PEnterPwd 请输入密码 Please enter the password
ledstate_Debug 调试 Debug
ledstate_Debug 调试 Debug
ledstate_SafetyLightCurtains 安全光栅 Safety light curtain
ledstate_SafetyLightCurtains 安全光栅触发 Safety light curtain
ledstate_AlarmStop 停机 Shut Down
ledstate_Stop 停机 Shut Down
guangshanzhedang 料串门光栅被遮挡 Material string door light curtain blocked
axisAbsMoveAlarm 目标位置{0},当前位置{1},误差过大,需要报警 Target position {0}, current position {1}, error is too large, alarm required
trayOpenAxis 第{0}次尝试打开轴:{1} {0}th attempt to open axis: {1}
TrayClearAxisAlarm ...尝试清除报警第{0}次 ...Attempting to clear alarm for the {0}th time
TrayServoNoAxis ...尝试使能成功 ...Attempt to enable successful
TrayServoAxisFailed ...尝试使能失败 ...Attempt to enable failed
TheMachine/resources/ja-JP.lngres
查看文件 @
99db120
...
@@ -483,7 +483,13 @@ UC_LedConfig_tableLayoutPanel1_THoutRange_Text 温湿度超限 温湿度超過
...
@@ -483,7 +483,13 @@ UC_LedConfig_tableLayoutPanel1_THoutRange_Text 温湿度超限 温湿度超過
UC_LedConfig_tableLayoutPanel1_InOut_Text 出入库中 入出庫中
UC_LedConfig_tableLayoutPanel1_InOut_Text 出入库中 入出庫中
PEnterPwd 请输入密码 パスワードを入力してください
PEnterPwd 请输入密码 パスワードを入力してください
ledstate_Debug 调试 デバック
ledstate_Debug 调试 デバック
ledstate_SafetyLightCurtains 安全光栅 ライトカーテン
ledstate_SafetyLightCurtains 安全光栅
触发
ライトカーテン
ledstate_AlarmStop 停机 ていし
ledstate_AlarmStop 停机 ていし
guangshanzhedang 料串门光栅被遮挡 料串ドアライトカーテンが遮られています
axisAbsMoveAlarm 目标位置{0},当前位置{1},误差过大,需要报警 目標位置{0}、現在位置{1}、誤差が大きすぎます、アラームが必要です
trayOpenAxis 第{0}次尝试打开轴:{1} {0}回目の軸{1}を開く試行
TrayClearAxisAlarm ...尝试清除报警第{0}次 ...{0}回目のアラームクリアを試行中
TrayServoNoAxis ...尝试使能成功 ...イネーブル試行成功
TrayServoAxisFailed ...尝试使能失败 ...イネーブル試行失敗
TheMachine/resources/zh-CN.lngres
查看文件 @
99db120
...
@@ -483,5 +483,11 @@ UC_LedConfig_tableLayoutPanel1_THoutRange_Text 温湿度超限
...
@@ -483,5 +483,11 @@ UC_LedConfig_tableLayoutPanel1_THoutRange_Text 温湿度超限
UC_LedConfig_tableLayoutPanel1_InOut_Text 出入库中
UC_LedConfig_tableLayoutPanel1_InOut_Text 出入库中
PEnterPwd 请输入密码
PEnterPwd 请输入密码
ledstate_Debug 调试
ledstate_Debug 调试
ledstate_SafetyLightCurtains 安全光栅
ledstate_SafetyLightCurtains 安全光栅触发
ledstate_AlarmStop 停机
ledstate_Stop 停机
guangshanzhedang 料串门光栅被遮挡
axisAbsMoveAlarm 目标位置{0},当前位置{1},误差过大,需要报警
trayOpenAxis 第{0}次尝试打开轴:{1}
TrayClearAxisAlarm ...尝试清除报警第{0}次
TrayServoNoAxis ...尝试使能成功
TrayServoAxisFailed ...尝试使能失败
编写
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