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刘韬 / 1069_MIMO_PlUS

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Commit 85c1de37 由 张东亮
选项

提升轴回原添加电流监控

1 个父辈 36760465
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DeviceLibrary/theMachine/MainMachine.cs
...@@ -399,6 +399,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -399,6 +399,7 @@ namespace DeviceLibrary
ResetMoveInfo.log("进出轴,批量轴回原,料串检测杆退回避让端"); ResetMoveInfo.log("进出轴,批量轴回原,料串检测杆退回避让端");
InOut_Axis.HomeMove(ResetMoveInfo, forceHome); InOut_Axis.HomeMove(ResetMoveInfo, forceHome);
Batch_Axis.HomeMove(null, forceHome); Batch_Axis.HomeMove(null, forceHome);
Batch_Axis.MonitorAxisLoadRate(Setting_Init.Device_BatchMaxLoadRate);
CylinderMove(ResetMoveInfo, IO_Type.StringPosChecker_Home, IO_Type.StringPosChecker_Work, IO_VALUE.LOW); CylinderMove(ResetMoveInfo, IO_Type.StringPosChecker_Home, IO_Type.StringPosChecker_Work, IO_VALUE.LOW);
Msg.add("", MsgLevel.info, ErrInfo.X09_Clear); Msg.add("", MsgLevel.info, ErrInfo.X09_Clear);
SingleDoor.ToLow(ResetMoveInfo); SingleDoor.ToLow(ResetMoveInfo);
...@@ -415,6 +416,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -415,6 +416,7 @@ namespace DeviceLibrary
Middle_Axis.HomeMove(ResetMoveInfo, forceHome); Middle_Axis.HomeMove(ResetMoveInfo, forceHome);
UpDown_Axis.HomeMove(ResetMoveInfo, forceHome); UpDown_Axis.HomeMove(ResetMoveInfo, forceHome);
Batch_Axis.HomeMove(ResetMoveInfo, forceHome); Batch_Axis.HomeMove(ResetMoveInfo, forceHome);
Batch_Axis.MonitorAxisLoadRate(Setting_Init.Device_BatchMaxLoadRate);
//OpenFlipDoor(ResetMoveInfo); //OpenFlipDoor(ResetMoveInfo);
break; break;
case MoveStep.H04_HomeReset: case MoveStep.H04_HomeReset:
......
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