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1069_MIMO_PlUS
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Commit 85c1de37
由
张东亮
编写于
2023-12-01 09:22:27 +0800
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提升轴回原添加电流监控
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36760465
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DeviceLibrary/theMachine/MainMachine.cs
DeviceLibrary/theMachine/MainMachine.cs
查看文件 @
85c1de3
...
...
@@ -399,6 +399,7 @@ namespace DeviceLibrary
ResetMoveInfo
.
log
(
"进出轴,批量轴回原,料串检测杆退回避让端"
);
InOut_Axis
.
HomeMove
(
ResetMoveInfo
,
forceHome
);
Batch_Axis
.
HomeMove
(
null
,
forceHome
);
Batch_Axis
.
MonitorAxisLoadRate
(
Setting_Init
.
Device_BatchMaxLoadRate
);
CylinderMove
(
ResetMoveInfo
,
IO_Type
.
StringPosChecker_Home
,
IO_Type
.
StringPosChecker_Work
,
IO_VALUE
.
LOW
);
Msg
.
add
(
""
,
MsgLevel
.
info
,
ErrInfo
.
X09_Clear
);
SingleDoor
.
ToLow
(
ResetMoveInfo
);
...
...
@@ -415,6 +416,7 @@ namespace DeviceLibrary
Middle_Axis
.
HomeMove
(
ResetMoveInfo
,
forceHome
);
UpDown_Axis
.
HomeMove
(
ResetMoveInfo
,
forceHome
);
Batch_Axis
.
HomeMove
(
ResetMoveInfo
,
forceHome
);
Batch_Axis
.
MonitorAxisLoadRate
(
Setting_Init
.
Device_BatchMaxLoadRate
);
//OpenFlipDoor(ResetMoveInfo);
break
;
case
MoveStep
.
H04_HomeReset
:
...
...
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