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刘韬 / 1069_MIMO_PlUS

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Commit 7f86edb7 由 张东亮
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DeviceLibrary/theMachine/MainMachine.cs
......@@ -505,17 +505,17 @@ namespace DeviceLibrary
if (h.Value)
{
Msg.add(crc.GetString(L.x29_higt_has_reel, "系统启动检测到有无信息料盘,等待取走单料口料盘"), MsgLevel.alarm);
if (ConfigHelper.Config.Get("CamTestReel_Ability", false))
{
//ResetMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.H14_HomeReset);
//ResetMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(1000));
if (ConfigHelper.Config.Get("Device_ManualCloseSingleDoor", false))
RobotManage.UserPause(crc.GetString("please_take_ngdoor_reel", "等待取走单口料盘"));
}
else
{
RobotManage.UserPause($"系统启动检测到有无信息料盘,等待取走单料口料盘");
}
//if (ConfigHelper.Config.Get("CamTestReel_Ability", false))
//{
// //ResetMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.H14_HomeReset);
// //ResetMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(1000));
// if (ConfigHelper.Config.Get("Device_ManualCloseSingleDoor", false))
// RobotManage.UserPause(crc.GetString("please_take_ngdoor_reel", "等待取走单口料盘"));
//}
//else
//{
RobotManage.UserPause(crc.GetString(L.x29_higt_has_reel, "系统启动检测到有无信息料盘,等待取走单料口料盘"));
//}
}
else
{
......
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