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刘韬 / 1069_MIMO_PlUS

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Commit 7f7a3958 由 张东亮
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Common/StringList.cs
......@@ -143,6 +143,7 @@ namespace OnlineStore.Common
before_FrmPositionTool_stopmuchine,
temp,
outstore_abnormal_reel,
instore_abnormal_reel
instore_abnormal_reel,
trigger_safety_light_curtains,
}
}
DeviceLibrary/DeviceLibrary/ServerCommunication.cs
......@@ -704,7 +704,7 @@ namespace DeviceLibrary
string resultStr = HttpHelper.Post(server, "");
LogUtil.info(deviceName + "cancelPutInTask " + FormUtil.GetSpanStr(DateTime.Now - startTime) + " 【" + server + "】【" + resultStr + "】");
ResultData data = JsonHelper.DeserializeJsonToObject<ResultData>(resultStr);
CanelResultData data = JsonHelper.DeserializeJsonToObject<CanelResultData>(resultStr);
if (data == null)
{
......@@ -807,6 +807,14 @@ namespace DeviceLibrary
public Dictionary<string, string> data { get; set; }
}
public class CanelResultData
{
//{"code":0,"msg":"ok","data":"7"}
public int code { get; set; }
public string msg { get; set; }
}
/// <summary>
///1=设备联机（正常就绪）（入库后，BOX恢复原始状态）（出库后，移载装置恢复原始状态），
///2=急停，3=故障，4=警告，5=调试
......
DeviceLibrary/theMachine/BoxTransport.cs
......@@ -29,6 +29,7 @@ namespace DeviceLibrary
public event Action<string, StoreMoveType, bool> InOutEndProcessEvent;
public bool IsComplateOrFree { get => MoveInfo.MoveStep == MoveStep.Wait; }
public bool IsTakedReel { get => MoveInfo.MoveStep >= MoveStep.StoreTS10; }
public bool IsPutOnOut { get => MoveInfo.MoveStep >= MoveStep.StoreTS16; }
/// <summary>
......@@ -118,19 +119,19 @@ namespace DeviceLibrary
case MoveStep.Wait:
break;
case MoveStep.StoreTS01:
if (!IgnoreX09 && IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_Fixture).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{
if (Common.IsManualHandleReelInFix()&&Common.IsInstore(storeMoveType))
{
IsNGReel = true;
MoveInfo.log($"{storeMoveType}:取料前料叉机构料盘检测X30亮，去单料口");
MoveInfo.EndMove();
ErrMsgTxt = "";
}
else
Msg.add(crc.GetString(L.out_store_detect_material, "取料前料叉X30检测到有物料无法继续,请检查."), MsgLevel.alarm, ErrInfo.X09_BoxNotDetect);
}
else
//if (!IgnoreX09 && IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_Fixture).Equals(IO_VALUE.HIGH))
//{
// if (Common.IsManualHandleReelInFix()&&Common.IsInstore(storeMoveType))
// {
// IsNGReel = true;
// MoveInfo.log($"{storeMoveType}:取料前料叉机构料盘检测X30亮，去单料口");
// MoveInfo.EndMove();
// ErrMsgTxt = "";
// }
// else
// Msg.add(crc.GetString(L.out_store_detect_material, "取料前料叉X30检测到有物料无法继续,请检查."), MsgLevel.alarm, ErrInfo.X09_BoxNotDetect);
//}
//else
{
Msg.add("", MsgLevel.info, ErrInfo.X09_Clear);
IgnoreX09 = false;
......@@ -368,6 +369,30 @@ namespace DeviceLibrary
return false;
}
}
else
{
if(storeMoveType.Equals(StoreMoveType.InStore))
{
if (!IgnoreX09 && IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_Fixture).Equals(IO_VALUE.LOW))
{
if (Common.IsManualHandleReelInFix() && Common.IsInstore(storeMoveType))
{
IsNGReel = true;
MoveInfo.log($"{storeMoveType}:到库位前料叉机构料盘检测X30灭，去单料口");
MoveInfo.EndMove();
ErrMsgTxt = "";
return false;
}
else
Msg.add(crc.GetString(L.out_store_not_detect_material, "取料后料叉X30没有检测到有物料无法继续,请检查."), MsgLevel.alarm, ErrInfo.X09_BoxNotDetect);
}
else
{
Msg.add("", MsgLevel.info, ErrInfo.X09_Clear);
IgnoreX09 = false;
}
}
}
MoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.StoreTS12);
break;
case MoveStep.StoreTS12:
......@@ -397,6 +422,8 @@ namespace DeviceLibrary
{
IsNGReel = true;
MoveInfo.log($"{storeMoveType}:放完料后料叉机构料盘检测X30亮，去单料口");
//入库异常，屏蔽库位
ServerCommunication.DisablePos(mainMachine.Name, To?.Reel?.WareCode, To?.Reel?.PosID, "入库时料盘放入库位后，料叉检测到信号");
MoveInfo.EndMove();
ErrMsgTxt = "";
}
......@@ -415,8 +442,8 @@ namespace DeviceLibrary
break;
case MoveStep.StoreTS16:
MoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.StoreTS17);
if (From.posid != BoxStorePosition.strings && From.posid != BoxStorePosition.ngdoor
&& To.posid != BoxStorePosition.strings && To.posid != BoxStorePosition.ngdoor
if (From?.posid != BoxStorePosition.strings && From?.posid != BoxStorePosition.ngdoor
&& To?.posid != BoxStorePosition.strings && To?.posid != BoxStorePosition.ngdoor
)
{
MoveInfo.log($"{storeMoveType}:库位测试模式,上下轴,旋转不返回待机点");
......
DeviceLibrary/theMachine/MainMachine.cs
......@@ -640,7 +640,7 @@ namespace DeviceLibrary
//IOValue(IO_Type.StringFront_Check).Equals(IO_VALUE.LOW) &&
if (IOValue(IO_Type.AGV_OnPosition).Equals(IO_VALUE.LOW) && IOValue(IO_Type.StringDoor_Close).Equals(IO_VALUE.LOW))
{
Msg.add("料串门光栅被遮挡", MsgLevel.warning);
Msg.add(crc.GetString(L.trigger_safety_light_curtains, "料串门光栅被遮挡"), MsgLevel.warning);
//if (lastStringSafetyStatus)
//{
// lastStringSafetyStatus = false;
......
DeviceLibrary/theMachine/MainMachine_AGV.cs
......@@ -72,6 +72,8 @@ namespace DeviceLibrary
/// </summary>
void needEnter(NodeStatus nodeStatus)
{
if (!UseAgv())
return;
if (nodeStatus.Equals(NodeStatus.NeedEnter) ||
nodeStatus.Equals(NodeStatus.NeedEnter_Empty) ||
nodeStatus.Equals(NodeStatus.NeedEnter_Full))
......@@ -91,6 +93,8 @@ namespace DeviceLibrary
/// </summary>
void needLeave(NodeStatus nodeStatus)
{
if (!UseAgv())
return;
if (nodeStatus.Equals(NodeStatus.NeedLeave) ||
nodeStatus.Equals(NodeStatus.NeedLeave_Full) ||
nodeStatus.Equals(NodeStatus.NeedLeave_Empty))
......
DeviceLibrary/theMachine/MainMachine_Clamp.cs
......@@ -85,8 +85,18 @@ namespace DeviceLibrary
{
if (IsGetReelReady && StoreMoveInfo.MoveStep == MoveStep.Wait && OutSingleJobList.Count == 0)
{
ClampMoveInfo.NewMove(MoveStep.ReelClamp_01);
OpenFlipDoor(ClampMoveInfo);
if (!boxTransport.IgnoreX09 && IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_Fixture).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{
StoreMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.StoreInNG_02);
CloseFlipDoor(StoreMoveInfo);
StoreMoveInfo.log($"取料前料叉机构料盘检测X30亮，去单料口");
}
else
{
ClampMoveInfo.NewMove(MoveStep.ReelClamp_01);
OpenFlipDoor(ClampMoveInfo);
}
}
}
else
......
DeviceLibrary/theMachine/MainMachine_Store.cs
......@@ -117,11 +117,17 @@ namespace DeviceLibrary
StoreMoveInfo.log($"开始转运料盘");
break;
case MoveStep.StoreIn02:
break;
case MoveStep.StoreIn03:
if (boxTransport.IsNGReel)
{
StoreMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.StoreInNG_01);
if (boxTransport.IsComplateOrFree)
{
ClampMoveInfo.log($"入库NG，结束处理");
ClampMoveInfo.EndMove();
}
boxTransport.IsNGReel = false;
StoreMoveInfo.log($"入库料盘被判定为NG，准备送往单料口");
}
......
TheMachine/resources/en-US.lngres
......@@ -402,4 +402,5 @@ r_flipDoor_no_work 右侧翻板水平信号未亮 The right flap horizontal sign
reel_not_in_right_status 料盘放置异常 The reel is placed abnormally
confirm_no_reel_in_com 请确保料盘已从库位中取出 Make sure that the reel has been removed from the location
outstore_abnormal_reel The material tray is not successfully put into the string, please check
instore_abnormal_reel During the warehousing process, the fork detects the abnormality of the tray
\ No newline at end of file
instore_abnormal_reel 入库过程中料叉检测料盘异常 During the warehousing process, the fork detects the abnormality of the tray
trigger_safety_light_curtains 料串门光栅被遮挡 the grating of the string gate is occluded
\ No newline at end of file
TheMachine/resources/ja-JP.lngres
key 中文 日语
key 中文 日语
AboutBox1_AboutBox1_Text MIMO_PLUS
AboutBox1_tableLayoutPanel_labelCompanyName_Text 上海挚锦科技有限公司 Neotel
......@@ -6,60 +6,60 @@ AboutBox1_tableLayoutPanel_okButton_Text 纭畾 銇亜
Form1_btn_run_Text 启动 起動
Form1_btn_stop_Text 停止 中止
Form1_tabc_tab_io__IOControls_btn_flipclose_Text 翻版托盘合拢 パレット閉め
Form1_tabc_tab_io__IOControls_btn_flipopen_Text 翻版托盘打开 パレット開き
Form1_tabc_tab_io__IOControls_btn_flipclose_Text 翻版托盘合拢 翻範パレットを閉める
Form1_tabc_tab_io__IOControls_btn_flipopen_Text 翻版托盘打开 翻範パレットをを開く
Form1_tabc_tab_io__IOControls_btn_linerev_Text 线体反转 ライン反転
Form1_tabc_tab_io__IOControls_btn_linerun_Text 线体正转 ライン正転
Form1_tabc_tab_io__IOControls_btn_linestop_Text 线体停止 ライン停止
Form1_tabc_tab_io__IOControls_btn_ngdooropen_Text 单料门打开 NGドアが開きます
Form1_tabc_tab_io__IOControls_btn_ngdoorclose_Text 单料门关闭 NGドアが閉じています
Form1_tabc_tab_io__IOControls_btn_stringdooropen_Text 折叠门打开 折れ戸が開きます
Form1_tabc_tab_io__IOControls_btn_stringdoorclose_Text 折叠门关闭 折り畳み式のドアが閉まります
Form1_tabc_tab_setting__SettingControl_tp_button_positiontool_Text 库位定位辅助工具 補助装置
Form1_tabc_tab_io__IOControls_btn_ngdooropen_Text 单料门打开 単品入れ扉を開く
Form1_tabc_tab_io__IOControls_btn_ngdoorclose_Text 单料门关闭 単品入れ扉を閉じる
Form1_tabc_tab_io__IOControls_btn_stringdooropen_Text 折叠门打开 折りたたみ扉を開く
Form1_tabc_tab_io__IOControls_btn_stringdoorclose_Text 折叠门关闭 折りたたみ扉を閉じる
Form1_tabc_tab_setting__SettingControl_tp_button_positiontool_Text 库位定位辅助工具 スロット決め補助ツール
Form1_tabc_tab_setting__SettingControl_tp_cb_usefixpos_Text 启用校准库位 校正スロットアン
Form1_tabc_tab_setting__SettingControl_tp_chbAutoRun_Text 开机自启动 自動起動
Form1_tabc_tab_setting__SettingControl_tp_label_tempsensor_Text 温湿度控制器端口: 温湿度制御装置
Form1_tabc_tab_store__uc_boxdebug_groupInout_btn_autoinout_Text 自动库位测试 スロット自動検知
Form1_tabc_tab_setting__SettingControl_tp_label_tempsensor_Text 温湿度控制器端口: 温湿度制御器ポート：
Form1_tabc_tab_store__uc_boxdebug_groupInout_btn_autoinout_Text 自动库位测试 スロット自動テスト
Form1_tabc_tab_store__uc_boxdebug_groupInout_btnInStore_Text 入库测试 入庫テスト
Form1_tabc_tab_store__uc_boxdebug_groupInout_btnOutStore_Text 出库测试 出庫テスト
Form1_tabc_tab_store__uc_boxdebug_groupInout_cb_inoutdebugmode_Text 出入库调试模式 入出庫デバッグモード
Form1_tabc_tab_store__uc_boxdebug_groupInout_Text 料仓操作 材料タワー操作
Form1_tabc_tabP1_pnl_btn_IgnoreX09_Text 忽略X30错误,并继续运行 実行続き
Form1_tabc_tabP1_pnl_btn_PauseBuzzer_Text 本次暂停警报器响声 アラームを停止します。
Form1_tabc_tabP1_pnl_btn_releasestring_Text 安全释放料串 リール運搬ユニット放出終わり
Form1_tabc_tab_store__uc_boxdebug_groupInout_Text 料仓操作 タワー操作
Form1_tabc_tabP1_pnl_btn_IgnoreX09_Text 忽略X30错误,并继续运行 X30エラーを無視して継続
Form1_tabc_tabP1_pnl_btn_PauseBuzzer_Text 本次暂停警报器响声 今回のアラームを停止します。
Form1_tabc_tabP1_pnl_btn_releasestring_Text 安全释放料串 安全にリールを解放する
Form1_tabc_tabP1_pnl_cb_EnableBuzzer_Text 使用蜂鸣器 ブザーを起動します。
Form1_tabc_tabP1_pnl_cb_IgnoreGratingSignal_Text 忽略安全光栅 ライトカーテンを無視する
Form1_tabc_tabP1_pnl_cb_IgnoreSafecheck_Text 忽略安全检查(含安全光栅) セーフティチックを無視する（ライトカーテン含み）
Form1_tabc_tabP1_pnl_cb_IgnoreGratingSignal_Text 忽略安全光栅 安全カーテンを無視する
Form1_tabc_tabP1_pnl_cb_IgnoreSafecheck_Text 忽略安全检查(含安全光栅) セーフティチックを無視する（安全カーテン含み）
Form1_tabc_tabP1_pnl_groupBox1_Text 运行状态 実行状況
Form1_tabc_tabP1_Text 信息 情報
Form1_tabc_tabMonitor_Text 监控 モニター
FrmCodeDecode_btnAn_Text 变暗 暗く
FrmCodeDecode_btnAn_Text 变暗 暗くなる
FrmCodeDecode_btnbarCode_Text 一维码识别 バーコード識別
FrmCodeDecode_btnCameraImage_Text 相机获取图片 カメラから画像
FrmCodeDecode_btnClearLog_Text 清理日志 クリア日誌
FrmCodeDecode_btnCopyN_Text 复制名称 コピー
FrmCodeDecode_btnCopyN_Text 复制名称 名称をコピーする
FrmCodeDecode_btnDCode_Text 二维码识别 QRコード識別
FrmCodeDecode_btnErZhi_Text 二值化 二値化
FrmCodeDecode_btnExit_Text 退出 やめる
FrmCodeDecode_btnGray_Text 图像转灰 灰色に
FrmCodeDecode_btnGray_Text 图像转灰 灰色になる
FrmCodeDecode_btnLearn_Text 学习 勉強
FrmCodeDecode_btnLight_Text 提亮 明るく
FrmCodeDecode_btnLight_Text 提亮 明るくなる
FrmCodeDecode_btnScanTest_Text 新算法解码 新アルゴリズムデコード
FrmCodeDecode_btnSelImage_Text 打开本地图片 ローカル画像
FrmCodeDecode_chbUseParam_Text 使用参数 パラメータ演算
FrmCodeDecode_btnSelImage_Text 打开本地图片 ローカル画像OPEN
FrmCodeDecode_chbUseParam_Text 使用参数 パラメータを使用する
FrmCodeDecode_label1_Text 图片路径 画像パス
FrmCodeDecode_label2_Text 相机列表： カメラリスト：
FrmCodeDecode_label3_Text 条码类型： バーコードタイプ：
FrmCodeDecode_label4_Text 参数路径 パスパラメータ
FrmCodeDecode_label4_Text 参数路径 パラメータパス
FrmCodeDecode_lblCount_Text 条码数量： バーコード数：
FrmCodeDecode_Text 二维码识别 QRコード識別
FrmCodeLearn_btnClearLog_Text 清理日志 クリア日誌
FrmCodeLearn_btnDelOld_Text 删除旧参数 歴史パラメータの削除
FrmCodeLearn_btnDelOld_Text 删除旧参数 歴史パラメータを削除する
FrmCodeLearn_btnExit_Text 退出 やめる
FrmCodeLearn_btnOpen_Text 开始学习 勉強終了
FrmCodeLearn_btnSelImage_Text 打开本地图片 ローカル画像
FrmCodeLearn_btnStop_Text 结束学习 勉強開始
FrmCodeLearn_btnOpen_Text 开始学习 勉強を始める
FrmCodeLearn_btnSelImage_Text 打开本地图片 ローカル画像OPEN
FrmCodeLearn_btnStop_Text 结束学习 勉強を終わる
FrmCodeLearn_chbHalcon_Text Halcon获取图片 Halconから画像
FrmCodeLearn_chbTest_Text 学习结束自动识别测试 勉強終了すると識別テストが自動に起動します。
FrmCodeLearn_chbUseCamera_Text 相机获取实时图片 カメラから画像
......@@ -71,10 +71,10 @@ FrmCodeLearn_lblCount_Text 鏉＄爜鏁伴噺锛 銉愩兗銈炽兗銉夋暟锛
FrmCodeLearn_Text 条码参数学习 バーコードパラメータを学ぶ
menuStrip1_关于ToolStripMenuItem_Text 关于 詳しい情報
menuStrip1_设备操作ToolStripMenuItem_Text 设备操作 操作
menuStrip1_设备操作ToolStripMenuItem_Text 设备操作 設備操作
menuStrip1_语言toolStripMenuItem_Text 语言 言語
设备操作ToolStripMenuItem_二维码识别调试ToolStripMenuItem_Text 二维码识别调试 識別バーコードのデバッグ
设备操作ToolStripMenuItem_二维码识别调试ToolStripMenuItem_Text 二维码识别调试 バーコード識別のデバッグ
设备操作ToolStripMenuItem_退出ToolStripMenuItem_Text 退出 終了
table_datetime 时间 時間
......@@ -90,29 +90,29 @@ IOControl_groupBox1_Text DO鍐欏叆 DO鍏ュ姏
IOControl_groupBox3_Text DI列表 DIリスト
IOControl_groupBox4_Text DO列表 DOリスト
FrmPositionTool_FrmPositionTool_Text 升降轴位置测试 昇降軸検知
FrmPositionTool_groupBox6_btnClear_Text 清理 解放
FrmPositionTool_FrmPositionTool_Text 升降轴位置测试 昇降軸位置テスト
FrmPositionTool_groupBox6_btnClear_Text 清理 クリア
FrmPositionTool_groupBox6_btnExit_Text 退出 退出
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox1_btnHomeMove_Text 原点返回 原点回帰
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox1_btnServoOff_Text 关闭伺服 オフ
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox1_btnServoOn_Text 打开伺服 アン
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox1_label2_Text 检测信号地址： 信号アドレス：
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox1_btnServoOff_Text 关闭伺服 サーボオフ
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox1_btnServoOn_Text 打开伺服 サーボアン
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox1_label2_Text 检测信号地址： 信号アドレスを検知する：
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox1_Text 设备信息 設備情報
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_btnAbsMove_Text 开始运动 稼働開始
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_btnOpenFolder_Text 打开文件夹 開く
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_btnOpenFolder_Text 打开文件夹 フォーダを開く
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_btnSdStop_Text 停止 停止
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_ioStatusControl1_label1_Text 检测信号 信号検知
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_label13_Text 目标位置： 目標位置：
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_label3_Text 保存文件名称： 名：
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_label4_Text 库位高点偏移量： 高位ブレ差
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_label5_Text 库位低点偏移量： 低位ブレ差
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_label3_Text 保存文件名称： ファイル保存名：
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_label4_Text 库位高点偏移量： スロットの高い位置のオフセット
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_label5_Text 库位低点偏移量： スロットの低い位置のオフセット
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_label7_Text 实际位置： 実際位置：
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_label8_Text 移动速度： 移動速度
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_label8_Text 移动速度： 移動速度：
FrmPositionTool_groupBox6_groupBox2_Text 位置信息 位置情報
FrmPositionTool_serv_state 伺服状态 サーボ状態
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_groupBox2_Text 轴状态监控 軸状態：
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_label2_Text 实际加速度: 加速
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_groupBox2_Text 轴状态监控 軸状態監視：
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_label2_Text 实际加速度: 実際の加速度
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_label4_Text 回原状态: 原点回帰状態：
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_label50_Text 规划模式: 予定モード:
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_label52_Text 规划位置: 予定位置:
......@@ -120,15 +120,15 @@ AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_label53_Text 瑙勫垝閫熷害: 浜堝畾閫熷害:
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_label55_Text 实际位置: 実位置:
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_label56_Text 实际速度: 実速度:
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_lblALM_Text 报警 警報
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_lblBUSY_Text 忙碌 実行中
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_lblBUSY_Text 忙碌 ビジー
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_lblEMG_Text 急停 急停
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_lblINP_Text 到位 待機中
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_lblNEL_Text 负极限 下極限
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_lblNEL_Text 负极限 負限界
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_lblORG_Text 原点 原点
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_lblPEL_Text 正极限 上極限
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_lblPEL_Text 正极限 正限界
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_lblSvOn_Text 伺服 サーボ
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_lblWARN_Text 警告 注意
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_Text 轴状态监控 軸状態：
AxisMoveControl_groupAxis_groupBox2_Text 轴状态监控 軸状態監視：
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_btnAddMove_Text 点动+ カウンタ＋
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_btnAxisAMove_Text 绝对运动 絶対運動
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_btnAxisReturnHome_Text 原点返回 原点回帰
......@@ -136,8 +136,8 @@ AxisMoveControl_groupAxis_panel1_btnAxisRMove_Text 鐩稿杩愬姩 鐩稿閬嬪嫊
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_btnAxisStop_Text 停止运动 稼働停止
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_btnAxisVMove_Text 匀速运动 等速運動
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_btnCloseAxis_Text 关闭伺服 サーボを閉める
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_btnComAlarmClear_Text 清除报警 アラームを削除する
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_btnDelMove_Text 点动- カウンター
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_btnComAlarmClear_Text 清除报警 アラームをクリアする
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_btnDelMove_Text 点动- カウンター-
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_btnOpenAxis_Text 打开伺服 サーボを起動
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_btnReadPosition_Text 读取位置 位置の読み込み
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_label1_Text 点动速度： カウンタ速度:
......@@ -145,7 +145,7 @@ AxisMoveControl_groupAxis_panel1_label45_Text 绔彛鍙: 銉濄兗銉堬細
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_label46_Text 地址: アドレス：
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_label47_Text 目标速度: 目標速度:
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_label48_Text 目标位置: 目標位置：
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_label49_Text AC伺服: ACサーボ
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_label49_Text AC伺服: ACサーボ:
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_label8_Text 实时位置: リアルタイム位置:
AxisMoveControl_groupAxis_panel1_linkLabel1_Text 复制 コピー
AxisMoveControl_groupAxis_Text 伺服运动 サーボ稼働
......@@ -157,15 +157,15 @@ UC_SetUserPassword_groupBox1_label_newpwd_Text 鏂板瘑鐮: 鏂般仐銇勩儜銈广儻銉笺
UC_SetUserPassword_groupBox1_label_newpwd2_Text 重复新密码: 新しいパスワードを繰り返します:
UC_SetUserPassword_groupBox1_button_ok_Text 确认修改 変更を確認する
AGV_OnPosition AGV到位检测（预留） 折り戸ライトカーテン
Airpressure_Check 气压检测 エアテスト
airpressure_not_enough 气压不足 エア不足
AGV_OnPosition AGV到位检测（预留） AGVの位置検出（予約）
Airpressure_Check 气压检测 気圧の検出
airpressure_not_enough 气压不足 気圧不足
Alarm_Buzzer 报警蜂鸣器 ブザー
Alarm_Led 故障指示灯 故障表示灯
AutoRun_Single 自动启动 自動起動
autotest_inout_equipment 出入库测试 入出庫テスト
autotest_msg_01 自动出入库过程会再料盘送至出口后自动停止. 自動出入庫はリールが材料取り口に着くと自動停止します。
autotest_msg_02 确定开始自动库位测试？\n请确保料仓库位全部为空. 自動スロット検知を開始する前に、材料タワーの在庫数を0にして下さい。
autotest_msg_02 确定开始自动库位测试？\n请确保料仓库位全部为空. 自動スロットテストを開始しますか？\nすべてのタワースロットが空であることを確認してください。
back_safedoor_not_close 后侧防护门没有关闭 後ろ側防護扉は開かれた状態です。
BackDoorClose_Check 后侧防护门关闭 後ろ側防護扉を閉める
......@@ -177,119 +177,119 @@ Batch_P1 涓婃枡鎻愬崌鏈烘瀯寰呮満鐐筆1 鏀惧嚭涓婃槆閮ㄥ緟姗熺偣P1
Batch_P2 上料提升机构上料高点P2 放出上昇部高位P1
Batch_PoToMM 上料提升机构高度转换系数 放出上昇部高さの転換係数
before_FrmPositionTool_stopmuchine ライブラリキャリブレーションプログラムを実行する前に、マシンを停止する必要があります
begin_close_string_door 开始关闭料串门 リール運搬ユニットのドアを閉じていきます。
begin_open_string_door 开始打开料串门 リール運搬ユニットのドアを開けていきます。
begin_close_string_door 开始关闭料串门 スタッカーのドアを閉じていきます。
begin_open_string_door 开始打开料串门 スタッカーのドアを開けていきます。
begin_singlein 开始单盘入库 単一のリールを入庫していきます。
Camera_Led 相机光源开启 カメラ光源アン
cant_find_storeposfile 找不到库位配置文件 設定ファイル無し
cant_find_storeposfile 找不到库位配置文件 スロット設定ファイル見つからない
Clamp_Axis 取料机构 材料取り軸
Clamp_Axis_interference_01 翻板门不在垂直端,不允许下降取料轴 反転板は垂直端にではない場合、材料取り軸を下降しなくて下さい。
Clamp_Axis_interference_02 上料定位臂不在避让端,不允许下降取料轴 アームロボットは退避端にではない場合、材料取り軸を下降しなくて下さい。
Clamp_Axis_interference_03 翻板门不在垂直端,不允许下降取料轴 反転板は垂直端にではない場合、材料取り軸を下降しなくて下さい。
Clamp_Axis_running_cant_singlein 取料机构运转中,无法单盘入库 材料取り中では単一のリールを出庫できません。
Clamp_Axis_interference_01 翻板门不在垂直端,不允许下降取料轴 フリップドアが垂直端にない場合、ピッキング軸の下降は許可されません。
Clamp_Axis_interference_02 上料定位臂不在避让端,不允许下降取料轴 アームロボットは退避端にではない場合、ピッキング軸の下降は許可されません。
Clamp_Axis_interference_03 翻板门不在垂直端,不允许下降取料轴 フリップドアが垂直端にない場合、ピッキング軸の下降は許可されません。
Clamp_Axis_running_cant_singlein 取料机构运转中,无法单盘入库 ピッキング機構が動作中のため、単品入庫はできません。
clamp_equipment 取放料机构 材料の投入と放出部
Clamp_P1 取料机构待机点P1 取り部待機点P1
Clamp_P2 取料机构料串取料P2 取り部リール運搬ユニット放出P1
Clamp_P3 取料机构单料口8mm放料P3 取り口8mm放出P3
Clamp_P2 取料机构料串取料P2 取り部リールスタッカー放出P1
Clamp_P3 取料机构单料口8mm放料P3 取り部口8mm放出P3
Clamp_PoToMM 取料机构高度转换系数 取り部高さの転換係数
Clamping_Relax 夹爪气缸放松端 シリンダー緩み端
Clamping_Work 夹爪气缸夹紧端 シリンダー圧着端
close_singledoor 关闭单料门 材料取り口ドアを閉めます。
Clamping_Relax 夹爪气缸放松端 グリッパーシリンダーのリリース端
Clamping_Work 夹爪气缸夹紧端 グリッパーシリンダーのクランプ端
close_singledoor 关闭单料门 シングルフィーダーを閉じる
Comp_Axis 压紧机构 圧着軸
Comp_P1 压紧机构待机点P1 圧着軸待機点P1
Comp_P2 压紧机构8mm盘压紧点P2 圧着軸8mm圧着点P2
Comp_P2 压紧机构8mm盘压紧点P2 圧着軸の8mmリール圧着点P2
Comp_PH_MM 压紧机构库位高点偏移MM 圧着軸スロット高位からMMブレ
Comp_PL_MM 压紧机构压紧点偏移mm 圧着軸圧着点からmmブレ
Comp_PoToMM 压紧机构每毫米脉冲 圧着軸パルス/ミリ秒
ConfigControl_btnSavePos_Text 全部保存 すべて保存
ConfigControl_groupBox3_Text 点位列表 点位リスト
connect_fail 未成功连接 連携失敗
current_status 当前状态: 状況：
current_status 当前状态: 今の状況：
detect_signal 检测信号 信号検知
detect_string 感应到料串 リール運搬ユニットが検知しました。
device_initializing 设备加载中,请稍后... ローディング
device_isrunning_cant_exit 机器尚在运行,不能退出,请先停止运行. 現行作業を停止して下さい。
detect_string 感应到料串 スタッカーが検知しました。
device_initializing 设备加载中,请稍后... ローディング...
device_isrunning_cant_exit 机器尚在运行,不能退出,请先停止运行. 機械はまだ動作中であり、終了することはできません。まず動作を停止してください。
Device_Led 设备照明开启 ライトアン
device_pause 暂停运行 一時停止
device_resume 恢复运行 再起動
device_suddenstop_cant_start 急停中,无法启动 急停中では起動出来ないです。
disable_config_mode 关闭配置模式 設定モードを閉じます
DoorSafe_Disable 门禁功能屏蔽 アクセス機能遮蔽
empty_reel 空料串 開きリール運搬ユニット
DoorSafe_Disable 门禁功能屏蔽 アクセス機能をブロックする
empty_reel 空料串 空のスタッカー
enable_config_mode 启用配置模式 設定モードを開ける
free 空闲中 待ち中
full_reel 满料串 満 載 リール運搬ユニット
full_reel 满料串 満載スタッカー
humidity 湿度 湿度
temp 温度 温度
ignored 已忽略 続き
imageIsNull 获取二维码图片为空 ヌルQRコード
in_store_detect_material 入库后料叉X30上任然检测到物料,请检查. グリッパーX30で材料はまだ検出されていますので出庫を停止しました。実情を確認して下さい。
in_store_ng 入库NG 入庫失敗
in_store_nothave_position 入库未找到库位 スロット無し
ignored 已忽略 無視しました
imageIsNull 获取二维码图片为空 QRコード画像の取得に失敗しました
in_store_detect_material 入库后料叉X30上仍然检测到物料,请检查. フォークX30で材料はまだ検出されていますのでチェックして下さい。
in_store_ng 入库NG 入庫NG
in_store_nothave_position 入库未找到库位 入库はスロットが見つからない
in_suddenstop 急停中 急停中
InOut_Axis 进出机构 出入り軸
InOut_P1 进出机构待机点P1 出入り軸待機点P1
InOut_P2 进出机构单料口P2 出入り軸材料取り口P2
InOut_P3 进出机构料串放料P3 出入り軸リール運搬ユニットP3
InOut_P2 进出机构单料口P2 出入り軸シングル口P2
InOut_P3 进出机构料串放料P3 出入り軸スタッカーP3
InOut_P4 进出机构13/15寸料串放料P4 13/15インチストリング排出P4
InOut_P5 进出机构13/15寸单料口P5 13/15インチシングルポートP5
InOutAxis_Position_P3 进出轴库位点取料点P3 出入り軸スロット材料取り口低位P4
instore_reel 入库料串 リール運搬ユニットを入庫します。
iocard_init_fail IO板卡初始化失败 IO初期化失敗
InOut_P5 进出机构13/15寸单料口P5 13/15インチシングル口P5
InOutAxis_Position_P3 进出轴库位点取料点P3 入出庫軸のスロット位置とピッキング位置P3
instore_reel 入库料串 スタッカーを入庫します。
iocard_init_fail IO板卡初始化失败 IOカード初期化失敗
IOSingle_TimerOut IO信号超时时间（秒） IOタイムアウト秒数
IOSingle_TimerOut IO信号超时时间（秒） IO信号のタイムアウト時間（秒）
Laser_Location 激光对位检测 レザー対位検知
LastTrayAddHeight 最后一盘料补充高度mm 末リールの補充高さ（ｍｍ）
LastTrayAddHeight 最后一盘料补充高度mm 末リールの補充高さｍｍ
left_safedoor_not_close 左侧防护门没有关闭 左側防護扉は開かれた状態です。
LeftDoorClose_Check 左侧防护门关闭 左側防護扉を閉める
LineRev 进料线体反转 逆転
LineRun 进料线体正转 正転
LineRev 进料线体反转 投入ラインの逆転
LineRun 进料线体正转 投入ラインの正転
Middle_Axis 旋转机构 回転軸
Middle_Axis_interference_01 进出轴不在待机点时无法移动旋转轴 出入り軸は待機点にではない場合、回転軸を移動できません。
Middle_P1 旋转机构待机点P1 回転軸待機点P1
Middle_P2 旋转机构单料口P2 回転軸材料取り口P2
Middle_P3 旋转机构料串P3 回転軸リール運搬ユニットP3
Middle_P2 旋转机构单料口P2 回転軸シングル口P2
Middle_P3 旋转机构料串P3 回転軸スタッカーP3
FlipDoorLength 翻转托盘行程 パレットの移動を反転させる
StringDoorLength 折叠门行程 折れ戸の走行長さ
StringDoorLength 折叠门行程 折りたたみドアのストローク
monitor_config_load_fail 加载监控相机配置文件失败: モニターカメラフェイル読み込み失敗
monitor_config_not_exist 找不到监控相机配置文件 モニターカメラ設定フェイル無し
monitor_open_fail 监控相机打开失败 モニターカメラ起動失敗
motion_alarm 运动报警 稼働アラーム
ngdoor 单料口: 材料取り口：
NGDoor_Close 单料口门下降端 材料取り口ドア下降端
NGDoor_Open 单料口门上升端 材料取り口ドア上昇端
ngdoor 单料口: シングル口：
NGDoor_Close 单料口门下降端 シングル口ドア下降端
NGDoor_Open 单料口门上升端 シングル口ドア上昇端
ngdoor_reel_out 单盘出库 単一のリールを出庫します。
NGDoor_Tray_Check 单料口料盘检测 材料取り口リール検知
NitrogenValve 氮气阀门开启 窒素弁アン
NGDoor_Tray_Check 单料口料盘检测 シングル口リール検知
NitrogenValve 氮气阀门开启 窒素ガスバルブの開放
no_info_reel 无信息料盘出库 情報無きリールを出庫します。
no_string 当前没有料串 リール運搬ユニット無し
not_detect_airpressure 未检测到气压信号. エア信号無し
not_detect_reel_code 未识别到有效二维码 バーコードは無効です。
not_detect_reel_height 未检测到盘宽 リールサイズ不明
no_string 当前没有料串 今スタッカー無し
not_detect_airpressure 未检测到气压信号. 気圧信号無し
not_detect_reel_code 未识别到有效二维码 有効なQRコードが認識されていません
not_detect_reel_height 未检测到盘宽 リール幅が検出されていません
not_in_single_prosses 当前没有在等待单盘入库: 単一のリールの入庫作業無し
open_debug_mode 打开配置模式 設定モードを開ける
out_store_detect_material 取料前料叉X30检测到有物料无法继续,请检查. グリッパーX30で材料を検出しましたので、出庫を停止しました。実情を確認して下さい。
out_store_not_detect_material 出库时料叉X30没有检测到有物料无法继续,请检查. 材料はまだ検出されていますので、出庫を停止しました。実情を確認して下さい。
out_store_wait_ngdoor_ready 等待单料口空闲. 材料取り口は使用中
out_store_wait_string_ready 等待料串准备好放料. リール運搬ユニット準備中
please_take_ngdoor_reel 等待取走单口料盘 引取り待ち中
out_store_detect_material 取料前料叉X30检测到有物料无法继续,请检查. ピッキング前、料叉X30が物料を検出できず、進行できません。確認してください。
out_store_not_detect_material 出库时料叉X30没有检测到有物料无法继续,请检查. 出庫時、料叉X30が物料を検出できず、進行できません。確認してください。
out_store_wait_ngdoor_ready 等待单料口空闲. シングル口の空き待ち
out_store_wait_string_ready 等待料串准备好放料. の準備ができるまで待ってください
please_take_ngdoor_reel 等待取走单口料盘 シングル口の取り出しを待つ
posnum 库位号 スロット番号
reel_ining 入库中 入庫中
reel_not_onposition_cant_manual_in 料盘没有到位,无法手动入库 リールが準備出来るまで、手動出庫が出来ません。
reel_outting 出库中 出庫中
reel_wait_in_store 料盘等待入库 入庫待ち中
reel_wait_in_store 料盘等待入库 リールが入庫待ち中
ReelFlipDoor_Home 料口翻板旋转 反転板回転端
ReelFlipDoor_L_Home 料口翻板旋转端（左侧） 反転板回転端（左側）
ReelFlipDoor_L_Work 料口翻板水平端（左侧） 反転板水平端（左側）
ReelFlipDoor_R_Home 料口翻板旋转端（右侧） 反転板回転端（右側）
ReelFlipDoor_R_Work 料口翻板水平端（右侧） 反転板水平端（右側）
ReelFlipDoor_Work 料口翻板水平 反転板水平端
StringDoor_Axis_Break 上料机构折叠门刹车 送り機構折れ戸ブレーキ
StringDoor_Axis_Break 上料机构折叠门刹车 送り機構折れドアブレーキ
Reset_BTN 复位 リセット
reset_equipment 重置 リセット
reset_press 按下复位按钮. リセットボダンを押して下さい。
......@@ -297,49 +297,49 @@ reset_press_with_sudden 鎬ュ仠鏈В闄,鎸変笅澶嶄綅鎸夐挳灏濊瘯澶嶄綅瀹夊叏缁х
right_safedoor_not_close 右侧防护门没有关闭 右側防護扉は開かれた状態です。
RightDoorClose_Check 右侧防护门关闭 右側防護扉を閉める
Run_Led 自动指示灯 自動表示灯
runbtn_press 按下启动按钮,开始启动. 起動
runbtn_press_with_sudden 急停中,按下启动按钮,无法启动. 急停中、起動ボダンを押して下さい。
SafetyLight_is_block 安全光栅被遮挡 ライトカーテンが被られました。
SafetyLightCurtains 安全光栅 ライトカーテン
safty_release_string 安全释放料串 リール運搬ユニットを放出しました。
safty_releaseed_string 料串已是释放状态 リール運搬ユニット放出終わり
safty_releaseing_string 正在执行料串释放 リール運搬ユニット放出中
scan_code_timeout 扫码超时 タイムアウト
scanning_code 扫码中 読み込み中
runbtn_press 按下启动按钮,开始启动. スタートボタンを押して開始してください。
runbtn_press_with_sudden 急停中,按下启动按钮,无法启动. 緊急停止中、スタートボタンを押しても起動できません。
SafetyLight_is_block 安全光栅被遮挡 安全カーテンが被られました。
SafetyLightCurtains 安全光栅 安全カーテン
safty_release_string 安全释放料串 スタッカーを安全に放出します。
safty_releaseed_string 料串已是释放状态 スタッカーはすでに放出状態
safty_releaseing_string 正在执行料串释放 スタッカー放出中
scan_code_timeout 扫码超时 スキャンはタイムアウト
scanning_code 扫码中 スキャン中
selCamera 请先选择相机 カメラを選択して下さい。
selImage 请先选择图片 画像を選択して下さい。
Standby_Led 待机指示灯 待機表示灯
start 启动 起動
start_auto_test 自动库位测试 自動スロット検知
start_device_first 请先启动料仓！ 材料タワーを起動して下さい！
stop_auto_test 停止自动库位测试 自動スロット検知を停止する。
stop_inout_test 停止自动库位测试！ 自動スロット検知停止！
start_auto_test 自动库位测试 自動スロットテスト
start_device_first 请先启动料仓！ タワーを起動して下さい！
stop_auto_test 停止自动库位测试 自動スロットテストを停止する。
stop_inout_test 停止自动库位测试！ 自動スロットテスト停止！
store_busy_cant_manual_out 料仓正在出入库中,无法手动出库 出入庫中では手動出庫作業を実行出来ないです。
store_inout_debug_mode 进出库调试模式 入出庫デバッグモード
store_manage_equipment 进出库调度 入出庫管理
store_running_cant_inout 料串无法释放,料仓正在出入库中. 入出庫中ではリール運搬ユニットを放出できません。
StorePosControl_btnSavePos_Text 保存 保存
StorePosControl_groupBox3_Text 点位列表 点位リスト
string_begin_release 开始释放料串 リール運搬ユニットを放出していきます。
string_full_takeout 料串已满请取出 満載リール運搬ユニットを引き取って下さい。
string_inout_equipment 料串进出机构 リール運搬ユニットの入出庫部
string_not_onposition 回原时X09,X10信号异常,料串可能不在正确位置,请检查. 原点回帰にX09,X10の信号が異常になったので、リール運搬ユニットは間違い位置におる可能です。材料タワーを確認して下さい。
string_not_onposition_01 料串尚未到位无法关门X09=High リール運搬ユニットを準備中ので、ドアを閉じれません。X09=High
string_prepare 料串准备中 準備中
string_ready_for_get 料串取料准备就绪 引取り準備出来
string_ready_for_put 料串放料准备就绪 放出準備出来
string_releasing 料串释放中 リール運搬ユニット放出中
StringBack_Check 进料线体末端料串检测 末端リール運搬ユニット検知
StringDoor_Close 上料机构折叠门关闭端 折り戸の閉まり端
StringDoor_Open 上料机构折叠门打开端 折り戸の開き端
StringFix_Bottom 进料线体料串固定下降端 リール運搬ユニットの固定下降端
StringFix_Top 进料线体料串固定上升端 リール運搬ユニットの固定上昇端
StringFront_Check 进料线体前端料串检测 前端リール運搬ユニット検知
StringPosChecker_Home 上料定位旋转气缸避让端 定位回転シリンダー定退避端
StringPosChecker_Work 上料定位旋转气缸定位端 定位回転シリンダー定位端
string_begin_release 开始释放料串 スタッカーを放出していきます。
string_full_takeout 料串已满请取出 満載スタッカーを引き取って下さい。
string_inout_equipment 料串进出机构 スタッカーの入出庫部
string_not_onposition 回原时X09,X10信号异常,料串可能不在正确位置,请检查. 原点復帰時、X09、X10信号が異常で、ストックが正しい位置にない可能性がありますので、確認してください。
string_not_onposition_01 料串尚未到位无法关门X09=High スタッカーがまだ到着しておらず、ドアを閉じることができませんX09=High
string_prepare 料串准备中 スタッカー準備中
string_ready_for_get 料串取料准备就绪 スタッカー引取り準備出来
string_ready_for_put 料串放料准备就绪 スタッカー放出準備出来
string_releasing 料串释放中 スタッカー放出中
StringBack_Check 进料线体末端料串检测 投入ラインの末端スタッカー検出
StringDoor_Close 上料机构折叠门关闭端 給与機構の折りたたみドア閉じ端
StringDoor_Open 上料机构折叠门打开端 給与機構の折りたたみドア開き端
StringFix_Bottom 进料线体料串固定下降端 投入ラインのスタッカー固定降下端
StringFix_Top 进料线体料串固定上升端 投入ラインのスタッカー固定上昇端
StringFront_Check 进料线体前端料串检测 投入ラインの前端スタッカー検出
StringPosChecker_Home 上料定位旋转气缸避让端 給与位置の回転シリンダー回避端
StringPosChecker_Work 上料定位旋转气缸定位端 給与位置の回転シリンダー定位端
SuddenStop_BTN 急停 非常停止
sureDelete 确定删除文件： 削除ファイル：
system_is_running 系统正在运行. 実行中
system_is_running 系统正在运行. システム実行中
system_need_reset 系统需要重置 システムをリセットしてください。
system_pause 系统暂停 システム停止
system_running_cantmove システムが動作しており、手動でサーボを製御することはできません。
......@@ -349,59 +349,60 @@ tab_log 鏃ュ織 鏃ヨ獙
tab_setting 相关设置 関連設定
tab_store 库位调试 スロットのデバッグ
taking_code 取料中 出庫中
taking_code 取料中 ピッキング中
tempnhum_sensor_init_fail 温湿度传感器初始化失败,端口: 温度・湿度センサー初期化失敗、ポート：
tips 提示 通知
title 提示 通知
transfer_equipment 出入库机构 入出庫輸送部
tray_detect_reel_01 料叉传感器X30感应到有料,请人工确认 グリッパーセンサーX30で材料が検出され、材料タワーを確認して下さい。
TrayCheck 上料定位料盘检测 定位リール検知
TrayCheck_Fixture 料叉机构料盘检测 グリッパー部リール検知
tray_detect_reel_01 料叉传感器X30感应到有料,请人工确认 フォークセンサーX30が物料を検知しました。人工で確認してください。
TrayCheck 上料定位料盘检测 給与位置のリール検出
TrayCheck_Fixture 料叉机构料盘检测 スタッカー部リール検出
UpDown_Axis 升降机构 昇降軸
UpDown_Axis_interference_01 进出轴不在待机点时无法移动升降轴 出入り軸は待機点にではない場合、昇降軸を移動できません。
UpDown_P1 升降轴待机点P1 昇降軸待機点P1
UpDown_P2 升降轴单料口高点P2 昇降軸材料取り口高位P2
UpDown_P3 升降轴单料口低点P3 昇降軸材料取り口低位P3
UpDown_P4 升降轴料串放料高点P3 昇降軸放出高位P3
UpDown_P5 升降轴料串放料低点P4 昇降軸放出低位P4
UpDownAxis_IHPosition_P3 升降轴库位入料高点P3 昇降軸スロット材料入り口高位P3
UpDownAxis_ILPosition_P4 升降轴库位入料低点P4 昇降軸スロット材料入り口低位P4
UpDown_P2 升降轴单料口高点P2 昇降軸シングル口高位P2
UpDown_P3 升降轴单料口低点P3 昇降軸シングル口低位P3
UpDown_P4 升降轴料串放料高点P3 昇降軸スタッカー放出高位P3
UpDown_P5 升降轴料串放料低点P4 昇降軸スタッカー放出低位P4
UpDownAxis_IHPosition_P3 升降轴库位入料高点P3 昇降軸スロットシングル口高位P3
UpDownAxis_ILPosition_P4 升降轴库位入料低点P4 昇降軸スロットシングル口低位P4
wait 等待 待ち中
wait_detect_reel_height 等待料盘测高 リールの高さは確認中です。
wait_put_reel_into_ngdoor 等待阻挡物离开光栅 ライトカーテンの被り物を取って下さい。
wait_reel_transfer 单料口等待料盘离开. リールを引き取ってください。
wait_detect_reel_height 等待料盘测高 リールの高さの確認を待ち中です。
wait_put_reel_into_ngdoor 等待阻挡物离开光栅 障害物がカーテンから離れるのを待ってください。
wait_reel_transfer 单料口等待料盘离开. シングル口はリールの離れるのを待っています。
wait_server_response_pos 等待服务器返回库位 サーバーはスロットに回帰する待ち中です。
wait_server_response_pos_timeout 服务器返回库位超时 サーバーはスロットに回帰する待ち中です。
wait_string_take 等待料串被取走 引取り待ち中
wait_stringdoor_close 等待关门折叠门 折り戸閉め待ち中
wait_server_response_pos_timeout 服务器返回库位超时 サーバーがスロットに回帰するのはタイムアウト。
wait_string_take 等待料串被取走 スタッカーが取り除かれるのを待っています。
wait_stringdoor_close 等待关门折叠门 折りたたみドアが閉まるのを待っています。
wait_user_select_pos 等待手动选择入库库位 スロットの手動選択の待ち中
WidthCheck_13 13寸料盘检测 13-inリール検知
WidthCheck_15 15寸料盘检测 15-inリール検知
WidthCheck_7 7寸料盘检测 7-inリール検知
x29_higt_has_reel 系统启动X29检测到有无信息料盘,等待取走单料口料盘 センサーで情報無きリールが検出され、リールを引き取って下さい。
x29_low_no_reel 传感器X29未检测到单料口料盘. センサーで材料取り口にリールを検出されません。
x29_higt_has_reel 系统启动X29检测到有无信息料盘,等待取走单料口料盘 システム起動時、X29が情報のあるリールを検知しました。シングル口のリールを取り出すのを待っています。
x29_low_no_reel 传感器X29未检测到单料口料盘. センサーX29がシングル口のリールを検出していません。
XAxis_Position_P2 旋转轴位置P2 回転軸位置P2
Res0001 设备未启动 設備未起動
Res0002 料仓忙碌中,无法启动 設備がビジー状態のため、起動できません。
Res0003 入库料盘没有准备好,无法启动 入庫リールが準備できず、起動できません。
Res0004 收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查 出庫任務を受けました。フォークに材料があり起動しません、ご確認ください。
Res0004 收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查 出庫タスクを受け取りましたが、フォーク上にリールがあるため、起動できません。確認してください。
Res0005 传感器X29未检测到单料口料盘 センサーは材料取り口リールを検出しません。
Res0008 服务器连接异常 サーバー接続異常
Res0009 料串正在上升 リール運搬ユニットが上昇中。
Res0010 料串正在下降 リール運搬ユニットが下降中。
Res0011 请先选择运动轴 軸を選んでください。
Res0009 料串正在上升 スタッカーが上昇中。
Res0010 料串正在下降 スタッカーが下降中。
Res0011 请先选择运动轴 まず運動軸を選択してください。
Res0012 警告 注意
Res0013 请先输入正确的速度 正しいスビードを入力してください。
Res0014 错误码： エラーコード：
Res0015 伺服尚未使能 サーボ停止中
Res0015 伺服尚未使能 サーボがまだ有効になっていません
Res0016 伺服警报状态中 サーボアラーム状態
Res0017 无法操作 動作不能
Res0020 升降轴位置调试： 昇降軸位置デバック　　昇降軸位置デバック
Res0021 请输入正确的速度 正しい速度を入力してください正しい速度を入力してください
l_flipDoor_no_work 左侧翻板水平信号未亮 左フラップ水平信号が点灯していない
r_flipDoor_no_work 右侧翻板水平信号未亮 右フラップ水平信号が点灯しない
reel_not_in_right_status 料盘放置异常 リールが異常に配置されている
confirm_no_reel_in_com 请确保料盘已从库位中取出 リールがその場所から取り外されていることを確認してください
outstore_abnormal_reel 倉庫を出るとき、材料トレイがひもにうまく入れられていません、確認してください
instore_abnormal_reel 倉庫プロセス中に、フォークはトレイの異常を検出します
\ No newline at end of file
Res0017 无法操作 操作不能
Res0020 升降轴位置调试： 昇降軸位置デバック
Res0021 请输入正确的速度 正しい速度を入力してください
l_flipDoor_no_work 左侧翻板水平信号未亮 左側のフリップドア水平信号が点灯していません
r_flipDoor_no_work 右侧翻板水平信号未亮 右側のフリップドア水平信号が点灯していません
reel_not_in_right_status 料盘放置异常 リールの配置が異常です
confirm_no_reel_in_com 请确保料盘已从库位中取出 リールがスタッカーから取り出されたことを確認してください。
outstore_abnormal_reel 出库时料盘未成功放入料串,请检查 出庫時、リールがスタッカーに正常に配置されなかった、確認してください。
instore_abnormal_reel 入库过程中料叉检测料盘异常 入庫の過程でフォークがリールを検出できませんでした
trigger_safety_light_curtains 料串门光栅被遮挡 スタッカードアのカーテンが遮られています
\ No newline at end of file
TheMachine/resources/zh-CN.lngres
......@@ -374,10 +374,10 @@ string_full_takeout 料串已满请取出 料串已满请取出
in_store_nothave_position 入库未找到库位 入库未找到库位
string_not_onposition 回原时X09,X10信号异常,料串可能不在正确位置,请检查. 回原时X09,X10信号异常,料串可能不在正确位置,请检查.
tray_detect_reel_01 料叉传感器X30感应到有料,请人工确认 料叉传感器X30感应到有料,请人工确认
system_running_cantmove 系统正在运行,不能手动控制伺服
before_FrmPositionTool_stopmuchine 运行库位校准程序前,需要先停止料仓的运行
outstore_abnormal_reel 出库时料盘未成功放入料串,请检查
instore_abnormal_reel 入库过程中料叉检测料盘异常
system_running_cantmove 系统正在运行,不能手动控制伺服 系统正在运行,不能手动控制伺服
before_FrmPositionTool_stopmuchine 运行库位校准程序前,需要先停止料仓的运行 运行库位校准程序前,需要先停止料仓的运行
outstore_abnormal_reel 出库时料盘未成功放入料串,请检查 出库时料盘未成功放入料串,请检查
instore_abnormal_reel 入库过程中料叉检测料盘异常 入库过程中料叉检测料盘异常
Res0004 收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查 收到出库任务,但料叉上有料,无法启动,请检查
......@@ -386,7 +386,7 @@ selImage 请先选择图片 请先选择图片
title 提示 提示
imageIsNull 获取二维码图片为空 获取二维码图片为空
sureDelete 确定删除文件： 确定删除文件：
trigger_safety_light_curtains 料串门光栅被遮挡 料串门光栅被遮挡
l_flipDoor_no_work 左侧翻板水平信号未亮 左侧翻板水平信号未亮
r_flipDoor_no_work 右侧翻板水平信号未亮 右侧翻板水平信号未亮
reel_not_in_right_status 料盘放置异常 料盘放置异常
......
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